本发明专利技术关于一种可利用摩擦驱动的搬运装置，其构成为在以小于负载杆(3)全长的间隔配置摩擦驱动轮(12)的特定摩擦驱动区域(A2)中，使各搬运用行走体(1)能够相距预定间隔行走；其特征在于，于负载杆(3)的长度方向的端部上，设置自由切换于往该负载杆(3)的延长方向延伸的延伸姿势以及未自该负载杆(3)延伸的收纳姿势的延长杆(14)；于所述延长杆(14)的前端上，设置当处于所述延伸姿势时，抵接于相邻的搬运用行走体(1)的端部的抵接部(14b)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术关于一种可利用摩擦驱动的搬运装置，其是于摩擦驱动区域中，以设置于行走路径侧的摩擦驱动轮推进搬运用行走体的搬运装置。
技术介绍
作为这种可利用摩擦驱动的搬运装置，已知如专利文献1所记载，构成为与通过搬运用行走体支持的被搬运物支持台的行走方向平行的侧面作为摩擦面，于所述摩擦面压接行走路径侧的摩擦驱动轮，通过该摩擦驱动轮使搬运用行走体行走前进的构造，或者未记载于专利文献，但所述摩擦面并非设置于所述被搬运物支持台，而是设置于支持所述被搬运物支持台的搬运用行走体，以所述搬运用行走体的摩擦面压接摩擦驱动轮的构造。在任一情况下，已知的构造均是以后推连续行走形式以及相距预定间隔行走形式作为使用所述摩擦驱动轮使搬运用行走体行走前进的摩擦驱动区域的构造。于后推连续行走形式的摩擦驱动区域中，如专利文献1所记载，构成为在该摩擦驱动区域的入口与出口的2个位置上设置摩擦驱动轮，且出口的摩擦驱动轮的圆周速度稍慢于入口的摩擦驱动轮的圆周速度，使以入口的摩擦驱动轮送进摩擦驱动区域的各搬运用行走体通过从后方送进该摩擦驱动区域内的被搬运物支持台从后方推动而驱动。此外，于相距预定间隔行走形式的摩擦驱动区域中，是构成为以小于搬运用行走体侧的摩擦面全长的间隔配置摩擦驱动轮，使各搬运用行走体相隔预定间隔而行走。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-62935号公报
技术实现思路
专利技术所欲解决的课题在如上述的可利用摩擦驱动的搬运装置中，于搬运用行走体的行走路径中，会有将各搬运用行走体以前后方向堆积贮藏的贮藏路线，以及将各搬运用行走体搬运的被搬运物之间的间隔扩张至预定间隔的状态下使各搬运用行走体行走，而使对该被搬运物的作业更容易进行的作业路线的两种路线共存的情况。在此情况下，虽然在前者的贮藏路线中适用所述后推连续行走形式的摩擦驱动区域，但为了将所述贮藏路线的贮藏效率提升，而构成为使各搬运用行走体的全长缩短到必要的最小限度，因此后者的作业路线中只能适用所述相距预定间隔行走形式的摩擦驱动区域。亦即，无法将所述后推连续行走形式的摩擦驱动区域适用于所述作业路线。然而，适用于所述作业路线的所述相距预定间隔行走形式的摩擦驱动区域中，由于各摩擦驱动轮的磨耗造成圆周速度微小的差异，或是各摩擦驱动轮与搬运用行走体侧的摩擦面之间微小的滑动等原因，使前后相邻的搬运用行走体之间的间隔产生变异，而可能对该作业路线上的作业，特别是以自动机器进行的自动作业造成妨碍。解决课题的手段本专利技术提出了能解决上述过去在设置相距预定间隔行走形式的摩擦驱动区域的状况下产生的问题的可利用摩擦驱动的搬运装置，本专利技术的可利用摩擦驱动的搬运装置，为了容易理解与后述实施例的关系，将说明该实施例时使用的组件符号以括号括起来表示时，可利用摩擦驱动的搬运装置构成为：支持被搬运物支持台(2)的搬运用行走体(1)是由与行走方向平行的负载杆(3)以及支持所述负载杆(3)的多个滑接轮(4a～4b)所构成；在支持引导所述滑接轮(4a～4b)的导轨(8)所构成的行走路径中的特定摩擦驱动区域(A2)上，压接于连续形成在所述负载杆(3)的全长整体上的摩擦面(10)的摩擦驱动轮(12)以小于所述负载杆(3)全长的间隔设置，于所述特定摩擦驱动区域(A2)中，使各搬运用行走体(1)相距预定间隔行走，其中，构成为于所述负载杆(3)的长度方向两端中至少一端的端部上设置自由切换于往该负载杆(3)延长方向延伸的延伸姿势，以及未自该负载杆(3)延伸的收纳姿势的延长杆(14)；所述延长杆(14)的前端设有当该延长杆(14)处于延长姿势时，抵接于相邻的搬运用行走体(1)的端部，以阻止前后相邻的搬运用行走体(1)彼此往相对接近而使所述预定间隔变窄的方向移动的抵接部(14b)。再者，与延长杆(14)的前端抵接部(14b)抵接的“相邻的搬运用行走体(1)的端部”形成为当所述负载杆(3)前后两端上设置延长杆(14)时，相对侧的搬运用行走体(1)的延长杆(14)的前端的抵接部(14b)；而当所述负载杆(3)前后两端仅于其中一端的端部上设置延长杆(14)时，是形成为相对侧的搬运用行走体(1)的负载杆(3)中未设置延长杆(14)的一侧的端部。专利技术效果根据本专利技术的结构，当各搬运用行走体送进作为贮藏路线的后推连续行走形式的摩擦驱动区域时，由于各搬运用行走体的延长杆先切换至收纳姿势，所以如同公知技术，各搬运用行走体的负载杆能够以前后对接的状态，使后侧的搬运用行走体自后方推动前侧的搬运用行走体，而使前后的搬运用行走体呈无空隙的状态，亦即，能够以各搬运用行走体的负载杆的全长决定的间隔进行效率良好的贮藏。而且，当各搬运用行走体送进以摩擦驱动轮相距预定间隔而驱动行走的相距预定间隔行走形式的特定摩擦驱动区域时，由于各搬运用行走体的延长杆先切换至延长姿势，使各搬运用行走体的负载杆的全长延长为所述延长杆自搬运用行走体延伸的长度，因而能够以所述延长杆阻止如先前说明的各种因素使各搬运行走体之间的间隔小于所述预定间隔的状况，而能够确实防止由于前后搬运用行走体之间的间隔变窄造成的有害影响。当然，实施本专利技术的情况下，于所述相距预定间隔行走形式的特定摩擦驱动区域中，将以小于所述负载杆全长的间隔配置的各摩擦驱动轮的圆周速度设定为于靠近该特定摩擦驱动区域的出口时使其些微降低，而通过给予各搬运用行走体适当的阻力下行走前进，而能够使前后相邻的搬运用行走体之间的延长杆前端的抵接部与搬运用行走体的端部确实的维持于互相抵接的状态，并防止各搬运用行走体之间的间隔大于所述预定间隔，而使前后相邻的搬运用行走体之间能够确实的保持预定的间隔。此外，虽然延长杆也可构成为于延长姿势时使负载杆的摩擦面也自所述延长杆的侧面延长，但通过将延长杆(14)设为与压接于负载杆(3)的摩擦面(10)的摩擦驱动轮(12)未接触的构造，可减少延长杆因断面形状、材质或位置等所受到的限制，而能够以容易且低成本的方式实施，并且能够缩短特定摩擦驱动区域内相距等间隔设置的各摩擦驱动轮进行摩擦驱动的时间，而能够延长各摩擦驱动轮的使用年限。此外，延长杆于延长姿势与收纳姿势之间的移动，可以是线性的前后移动或是也可以是于水平面上的前后摆动，但也可以使延长杆(14)构成为使其基部(14a)于负载杆(3)上侧于左右方向的水平支轴(16)周围以接近180度的范围前后摆动自如的方式枢轴支承，并使该延长杆(14)自所述水平支轴(16)朝向负...
【技术保护点】
一种可利用摩擦驱动的搬运装置，其特征在于，所述可利用摩擦驱动的搬运装置构成为：支持被搬运物支持台的搬运用行走体是由与行走方向平行的负载杆以及支持所述负载杆的多个滑接轮所构成；在支持引导所述滑接轮的导轨所构成的行走路径中的特定摩擦驱动区域上，压接于连续形成在所述负载杆的全长整体上的摩擦面的摩擦驱动轮以小于所述负载杆的全长的间隔设置，于所述特定摩擦驱动区域中，使各搬运用行走体能够相距预定间隔行走，其中，在所述负载杆的长度方向的两端中至少一端的端部上设置延长杆，所述延长杆自由切换于往所述负载杆的延长方向延伸的延伸姿势以及未从所述负载杆延伸的收纳姿势；于所述延长杆的前端上设置抵接部，当所述延长杆处于延伸姿势时，所述抵接部抵接于相邻的搬运用行走体的端部，以阻止前后相邻的搬运用行走体彼此往相对接近而使所述预定间隔变窄的方向移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.13 JP 2012-1333901.一种可利用摩擦驱动的搬运装置，其特征在于，所述可利用摩擦驱动
的搬运装置构成为：支持被搬运物支持台的搬运用行走体是由与行走方向平
行的负载杆以及支持所述负载杆的多个滑接轮所构成；在支持引导所述滑接
轮的导轨所构成的行走路径中的特定摩擦驱动区域上，压接于连续形成在所
述负载杆的全长整体上的摩擦面的摩擦驱动轮以小于所述负载杆的全长的间
隔设置，于所述特定摩擦驱动区域中，使各搬运用行走体能够相距预定间隔
行走，其中，在所述负载杆的长度方向的两端中至少一端的端部上设置延长
杆，所述延长杆自由切换于往所述负载杆的延长方向延伸的延伸姿势以及未
从所述负载杆延伸的收纳姿势；于所述延长杆的前端上设置抵接部，当所述
延长杆处于延伸姿势时，所述抵接部抵接于相邻的搬运用行走体的端部，以
阻止前后相邻的搬运用行走体彼此往相对接近而使所述预定间隔变窄的方向
移动。
2.根据权利要求1所述的可利用摩擦驱动的搬运装置，其特征在于，所
述延长杆形成为与压接于负载杆摩擦面的摩擦驱动轮不接触的构造。
3.根据权利要求1或2所述的可利用摩擦驱动的搬运装置，其特征在于，
所述延长杆构成为：其基部于负载杆上侧在左右方向的水平支轴的周围180
度的范围以前后摆动自如的方式枢轴支承；所述延长杆在自所述水平支轴往
负载杆延长方向的延长姿势以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木孝晴，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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