带无触点开关的自动复位式AGV保险杠制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带无触点开关的自动复位式AGV保险杠；包括保险杠板、第一连接板、弹性复位机构、固定板及反射式光电传感器；保险杠板与第一连接板固定连接，第一连接板横向固定于弹性复位机构的下端，固定板横向固定于弹性复位机构的上端，反射式光电传感器设置于固定板上，且反射式光电传感器的光发射端朝向第一连接板，第一连接板上开有一以使反射式光电传感器的光发射端所发射的光线穿透的导光孔；在实施时，当弹性复位机构受外力以使导光孔发生偏移时，反射式光电传感器的光发射端所发射的光线通过第一连接板被反射至反射式光电传感器的光接收端，反射式光电传感器的光接收端感应闭合，并输出一触发信号，以使控制相关AGV导引车停止前行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行车安全防护设备
，具体地讲，涉及一种采用无触点开关和弹性复位机构的AGV保险杠。
技术介绍
保险杠，顾名思义，一种用以吸收和减缓外界冲击力、防护运动物体前后部的安全装置；其目的主要是为了防止碰撞，防止运动物体的主要结构部件等被撞坏而受损。在生活的各个领域，保险杠随处可见，尤其在行车安全领域，已经得到广泛应用，其一般安装于行车的前后端，不仅能防止行车的主要结构部件被撞坏，还能有效减少因行车安全事故所造成的人员伤亡或物质损坏等。进一步的，在行车之中，有一种最为常见的用于搬运货物等的各种类型的AGV导引车，在相关AGV导引车上基本上都需要安置保险杠，传统的安置方法中，所安装的保险杠基本上都是采用机械式结构将保险杠与AGV导引车直接连接，且普遍使用的是机械开关方式，即当AGV导引车与障碍物发生碰撞时，所产生的碰撞力会作用于保险杠上的机械开关上，因而，经过一段时间的使用，机械开关容易失效而不灵敏，使得其使用寿命短，同时也会增加相应的维修成本及更换成本。藉此，设计出一款带无触点开关和弹性复位机构的AGV保险杠，安装于相应的AGV导引车上，使得在AGV导引车与障碍物发生碰撞时，所产生的碰撞力通过弹性复位机构的缓冲慢慢变小且不会直接作用于无触点开关，使得无触点开关使用寿命长，间接性使得保险杠使用寿命长，并减少各种成本等，则是非常有必要的，其必然具有推广应用价值。
技术实现思路
<br>本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种带无触点开关的自动复位式AGV保险杠。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种带无触点开关的自动复位式AGV保险杠，其改进在于，它包括保险杠板、第一连接板、弹性复位机构、固定板及反射式光电传感器；其中，保险杠板与第一连接板固定连接，第一连接板横向固定于弹性复位机构的下端，固定板横向固定于弹性复位机构的上端，反射式光电传感器设置于固定板上，且反射式光电传感器的光发射端朝向第一连接板，第一连接板上开有一以使反射式光电传感器的光发射端所发射的光线穿透的导光孔；当弹性复位机构受外力以使导光孔发生偏移时，反射式光电传感器的光发射端所发射的光线通过第一连接板被反射至反射式光电传感器的光接收端，反射式光电传感器的光接收端感应闭合，并输出一触发信号。下面对以上技术方案作进一步阐述：优选地，还包括一第二连接板，第二连接板可活动的固定于保险杠板与第一连接板之间，以使保险杠板与第一连接板之间的距离可调。优选地，第二连接板上开设有滑动槽A及滑动槽B；滑动槽A内卡设有一可活动的紧固件A，滑动槽B内卡设有一可活动的紧固件B，紧固件A与保险杠板固定连接，紧固件B与第一连接板固定连接。优选地，弹性复位机构包括拉伸弹簧、第一球头座、第二球头座、球杆、第一球头及第二球头；拉伸弹簧固定于第一球头座与第二球头座之间；球杆连接于第一球头与第二球头之间；第一球头可活动的卡设于第一球头座内，第二球头可活动的卡设于第二球头座内；第一球头座与第一连接板固定连接，第二球头座与固定板固定连接。优选地，弹性复位机构有四个，四个弹性复位机构均布于导光孔的四周。优选地，反射式光电传感器为红外反射式光电传感器或漫反射式光电传感器。优选地，保险杠板呈条形、弧形或多边形。本技术的有益效果是：其一、本技术所提供的一种带无触点开关的自动复位式AGV保险杠，安装于AGV导引车上，当本技术受障碍物碰撞时，通过所述弹性复位机构的缓冲，使得本技术受到的碰撞缓冲行程更长，能将因碰撞所产生的损失降至最低。其二、本技术实施例中，相关无触点开关采用的是反射式光电传感器，当弹性复位机构受外力以使导光孔发生偏移时，反射式光电传感器的光发射端所发射的光线通过第一连接板被反射至反射式光电传感器的光接收端，反射式光电传感器的光接收端感应闭合，并输出一触发信号，进而，来控制相关AGV导引车的前行。相关保险杠板所产生的碰撞力不会直接作用于反射式光电传感器上，使得反射式光电传感器的使用寿命长。其三、本实施例中，弹性复位机构包括拉伸弹簧、第一球头座、第二球头座、球杆、第一球头及第二球头；一方面，通过拉伸弹簧的弹性作用，能够保证弹性复位机构迅速回弹复位，另一方面，与球杆相连接的第一球头及第二球头分别活动的卡设于相应的第一球头座及第二球头座内，即通过球杆的牵制作用，使得弹性复位机构能够保持其自身的平衡性，即只能左右前后摆动，而不能上下晃动，使得稳定性好。其四、在具体实施时，所述弹性复位机构设置有四个，四个弹性复位机构均布于导光孔的四周，进而，不论保险杠板左侧、右侧还是正前方受到碰撞，保险杠板通过四个弹性复位机构的均衡复位，不会倾斜或变形，使得能保持相关AGV导引车的平衡性。附图说明图1是本技术带无触点开关的自动复位式AGV保险杠的整体结构示意图一；图2是本技术带无触点开关的自动复位式AGV保险杠的整体结构示意图二；图3是本技术带无触点开关的自动复位式AGV保险杠的整体分解图；图4是本实施例中所述弹性复位机构的整体结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。其中，10-保险杠板；20-第一连接板；201-导光孔；30-弹性复位机构；301-拉伸弹簧；302-第一球头座；303-第二球头座；304-球杆；305-第二球头；40-固定板；50-反射式光电传感器；60-第二连接板；601-滑动槽A；602-滑动槽B；70-紧固件A；80-紧固件B；具体实施方式以下将结合附图及具体实施例详细说明本技术的技术方案，以便更清楚、直观地理解本技术的专利技术实质。图1是本技术带无触点开关的自动复位式AGV保险杠的整体结构示意图一；图2是本技术带无触点开关的自动复位式AGV保险杠的整体结构示意图二；图3是本技术带无触点开关的自动复位式AGV保险杠的整体分解图；图4是本实施例中所述弹性复位机构的整体结构示意图。结合图1、图2、图3及图4所示，本技术所提供的一种带无触点开关的自动复位式AGV保险杠，主要用以固定于AGV导引车上，作为保险杠使用，以避免AGV导引车遭受障碍物的碰撞而受损；具体来说，本技术所提供的一种带无触点开关的自动复位式AGV保险杠包括保险杠板10、第一连接板20、弹性复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带无触点开关的自动复位式AGV保险杠，其特征在于，它包括保险杠板、第一连接板、弹性复位机构、固定板及反射式光电传感器；其中，保险杠板与第一连接板固定连接，第一连接板横向固定于弹性复位机构的下端，固定板横向固定于弹性复位机构的上端，反射式光电传感器设置于固定板上，且反射式光电传感器的光发射端朝向第一连接板，第一连接板上开有一以使反射式光电传感器的光发射端所发射的光线穿透的导光孔；当弹性复位机构受外力以使导光孔发生偏移时，反射式光电传感器的光发射端所发射的光线通过第一连接板被反射至反射式光电传感器的光接收端，反射式光电传感器的光接收端感应闭合，并输出一触发信号。

【技术特征摘要】
1.一种带无触点开关的自动复位式AGV保险杠，其特征在于，它包括
保险杠板、第一连接板、弹性复位机构、固定板及反射式光电传感器；
其中，保险杠板与第一连接板固定连接，第一连接板横向固定于弹性复
位机构的下端，固定板横向固定于弹性复位机构的上端，反射式光电传感器
设置于固定板上，且反射式光电传感器的光发射端朝向第一连接板，第一连
接板上开有一以使反射式光电传感器的光发射端所发射的光线穿透的导光
孔；
当弹性复位机构受外力以使导光孔发生偏移时，反射式光电传感器的光
发射端所发射的光线通过第一连接板被反射至反射式光电传感器的光接收
端，反射式光电传感器的光接收端感应闭合，并输出一触发信号。
2.根据权利要求1所述的带无触点开关的自动复位式AGV保险杠，其
特征在于：还包括一第二连接板，第二连接板可活动的固定于保险杠板与第
一连接板之间，以使保险杠板与第一连接板之间的距离可调。
3.根据权利要求2所述的带无触点开关的自动复位式AGV保险杠，其
特征在于：第二连接板上开设有滑动槽A及滑动槽B；滑动槽A...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄基富，徐宁，
申请(专利权)人：深圳市华阳通达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44