【技术实现步骤摘要】
一种全断面硬岩掘进机控制系统
本专利技术涉及一种地铁修建机器,特别涉及一种全断面硬岩掘进机。
技术介绍
随着我国城市化进程的日益加快,部分城市的交通运输面临严重的压力,发展地下轨道交通已经成了城市交通发展的必然趋势,全断面硬岩掘进机(TBM)作为地下隧道施工中重要的设备,如今仍面临着技术被国外公司垄断的现象,我国的掘进机制造企业通过合资合作的方式获得了一部分技术,但是,控制系统作为TBM的核心组成部分,各个国外公司提供的却是80年代的技术,甚至其中应用的器件都已停产,阻碍了我国TBM技术的进一步发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全断面硬岩掘进机控制系统,解决了有现有技术中的问题,简化了其结构,保证了控制精度,降低了成本。 本专利技术的目的是这样实现的:一种全断面硬岩掘进机控制系统,包括PLC控制系统、传感器单元、执行器单元、人机界面以及刀盘驱动单元,所述传感器单元的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连,所述PLC控制系统的信号输出端分别执行器单元的信号输入端、刀盘驱动单元的信号输入端相连,所述PLC控制系统还与人机界面单元进行数据通信。 作为本专利技术的进一步改进,所述PLC选用施耐德的TSX57系列PLC。 作为本专利技术的进一步改进,所述刀盘驱动单元采用8台130KW变频电机驱动。 本专利技术工作时,PLC控制系统主要完成掘进机的状态数据信号的采集和控制,传感器单元和执行器单元通过PLC的I/O接口接入到控制系统中,操作者通过操作台上的开关和按钮完成对掘进机各个系统的控制;人机界面主要是显示、 ...
【技术保护点】
一种全断面硬岩掘进机控制系统,其特征在于,包括PLC控制系统、传感器单元、执行器单元、人机界面以及刀盘驱动单元,所述传感器单元的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连,所述PLC控制系统的信号输出端分别执行器单元的信号输入端、刀盘驱动单元的信号输入端相连,所述PLC控制系统还与人机界面进行数据通信。
【技术特征摘要】
1.一种全断面硬岩掘进机控制系统,其特征在于,包括?IX控制系统、传感器单元、执行器单元、人机界面以及刀盘驱动单元,所述传感器单元的信号输出端与?IX控制系统的信号输入端相连,所述?IX控制系统的信号输出端分别执行器单元的信号输入端、刀盘驱动单元的信号输入端相连,...
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