快速姿势检测器制造技术

技术编号:11028027 阅读:84 留言:0更新日期:2015-02-11 15:14
本发明专利技术呈现用于在一源图像序列中确定是否执行手势的方法及设备。在一些实施例中,一种方法包含使用多个手势模型中的一或多个手势模型检测一或多个参考图像中的每一者中的手势。所述方法还可包含从所述一或多个手势模型中选择最接近地匹配所述所检测到的手势的第一手势模型,优先于所述多个手势模型中的其它手势模型对所述第一手势模型进行优先级排序以用于在所述源图像序列中搜索所述手势,及使用所述经优先级排序的第一手势模型扫描所述源图像序列以确定是否执行所述手势。在执行所述手势的情况下,所述方法可在使用所述多个手势模型中的另一手势模型确定是否执行所述手势之前结束扫描。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术呈现用于在一源图像序列中确定是否执行手势的方法及设备。在一些实施例中,一种方法包含使用多个手势模型中的一或多个手势模型检测一或多个参考图像中的每一者中的手势。所述方法还可包含从所述一或多个手势模型中选择最接近地匹配所述所检测到的手势的第一手势模型,优先于所述多个手势模型中的其它手势模型对所述第一手势模型进行优先级排序以用于在所述源图像序列中搜索所述手势,及使用所述经优先级排序的第一手势模型扫描所述源图像序列以确定是否执行所述手势。在执行所述手势的情况下,所述方法可在使用所述多个手势模型中的另一手势模型确定是否执行所述手势之前结束扫描。【专利说明】快速姿势检测器
技术介绍
本专利技术涉及所记录图像中的手势检测。更具体来说,本专利技术论述用于改善在检测 第一图像及一图像序列中的手势时的速度、精确度及消耗的资源的有效的方法及设备。所 属领域中已知用于检测手势的数种技术,例如手姿势、臂运动及其类似者。然而,许多技术 可能依赖于仅可见于大型耗电机器中的高性能处理器。手势检测方法可能不会非常有效, 从而使得此类方法难W用于较小移动装置中,及/或用于恒定的实时图像记录中。因而需 要实施不太耗时且功率更有效的手势检测方法。
技术实现思路
可根据本文所描述的各种实施例来解决该些问题及其它问题。 在一些实施例中,呈现一种用于确定是否在一源图像序列中执行手势的方法。所 述方法可包含使用多个手势模型中的一或多个手势模型检测一或多个参考图像中的每一 者中的手势。所述方法可进一步包含从所述一或多个手势模型中选择最接近地匹配所述所 检测到的手势的第一手势模型,优先于所述多个手势模型中的其它手势模型对所述第一手 势模型进行优先级排序W用于在所述源图像序列中搜索所述手势,及使用所述经优先级排 序的第一手势模型扫描所述源图像序列W确定是否执行所述手势。在执行所述手势的情况 下,所述方法还可包含在使用所述多个手势模型中的另一手势模型确定是否执行所述手势 之前结束扫描。 在一些实施例中,所述参考图像包含所述源图像序列中的先前图像。在一些实施 例中,所述多个手势模型包含手姿势。在一些实施例中,所述多个手势模型包含面部表情。 在一些实施例中,所述多个手势模型包含左手摊开的手模型、右手摊开的手模型或拳头模 型。 在一些实施例中,所述方法进一步包含优先于其它位置对所述一或多个参考图像 中的所述所检测到的手势的位置进行优先级排序W用于在所述源图像序列中搜索所述手 势,及使用所述所检测到的手势的所述经优先级排序的位置扫描所述源图像序列W确定是 否执行所述手势。 在一些实施例中,所述方法进一步包含优先于其它比例对所述一或多个参考图像 中的所述所检测到的手势的比例进行优先级排序W用于在所述源图像序列中搜索所述手 势,及使用所述所检测到的手势的所述经优先级排序的比例扫描所述源图像序列W确定是 否执行所述手势。 在一些实施例中,所述方法进一步包含优先于其它位置对所述一或多个参考图像 中的所述所检测到的手势的位置进行优先级排序W用于在所述源图像序列中搜索所述手 势,优先于其它比例对所述一或多个参考图像中的所述所检测到的手势的比例进行优先级 排序W用于在所述源图像序列中搜索所述手势,及使用所述所检测到的手势的所述经优先 级排序的位置、所述所检测到的手势的所述经优先级排序的比例及所述经优先级排序的第 一手势模型的组合扫描所述源图像序列W确定是否执行所述手势。 在一些实施例中,所述方法进一步包含在于所述源图像序列中检测到预定数目个 手势的情况下,在完成对所述源图像序列的完全扫描之前结束对所述源图像序列中的所述 手势的扫描。 在一些实施例中,所述方法进一步包含确定与所述手势相比较来说不太可能在所 述一或多个参考图像中检测到第二手势。所述方法还可包含在检测到所述手势之后基于确 定不太可能检测到所述第二手势而检测所述一或多个参考图像W查找所述第二手势。 在一些实施例中,所述方法进一步包含在按级的连续编号排序的多个级联级中扫 描所述一或多个参考图像W查找所述手势,及改进对所述一或多个参考图像的用W查找所 述手势的所述扫描。所述级联级中的每一级可包含扫描所述图像中的周期性编号的像素W 检测所述手势。所述周期性编号的像素可与所述周期性编号的像素中的每隔一个像素相距 恒定的垂直及水平距离,且任一级中的像素的所述周期性编号可小于或等于前一级中的像 素的所述周期性编号。所述方法还可包含通过确定所述连续编号的级中的最后一级是否检 测到所述手势的至少一部分识别所述手势。 在一些实施例中,呈现一种用于确定是否在一源图像序列中执行手势的设备。所 述设备可包含存储器,所述存储器经配置W存储一或多个参考图像及所述图像序列。所述 设备还可包含通信地禪合到所述存储器的处理器。所述处理器可经配置W;使用多个手势 模型中的一或多个手势模型检测一或多个参考图像中的每一者中的手势;从所述一或多个 手势模型中选择最接近地匹配所述所检测到的手势的第一手势模型;优先于所述多个手势 模型中的其它手势模型对所述第一手势模型进行优先级排序W用于在所述源图像序列中 搜索所述手势;使用所述经优先级排序的第一手势模型扫描所述源图像序列W确定是否执 行所述手势;及在执行所述手势的情况下,在使用另一手势模式之前结束扫描。 在一些实施例中,呈现一种设备。所述设备可包含;用于使用多个手势模型中的一 或多个手势模型检测一或多个参考图像中的每一者中的手势的装置;用于从所述一或多个 手势模型中选择最接近地匹配所述所检测到的手势的第一手势模型的装置;用于优先于所 述多个手势模型中的其它手势模型对所述第一手势模型进行优先级排序W用于在所述源 图像序列中搜索所述手势的装置;用于使用所述经优先级排序的第一手势模型扫描所述源 图像序列W确定是否执行所述手势的装置;及在执行所述手势的情况下,用于在使用所述 多个手势模型中的另一手势模型确定是否执行所述手势之前结束扫描的装置。 在一些实施例中,呈现一种非暂时性处理器可读媒体。所述非暂时性处理器可读 媒体可包含经配置W致使处理器进行W下操作的处理器可读指令;使用多个手势模型中的 一或多个手势模型检测一或多个参考图像中的每一者中的手势;从所述一或多个手势模型 中选择最接近地匹配所述所检测到的手势的第一手势模型;优先于所述多个手势模型中 的其它手势模型对所述第一手势模型进行优先级排序W用于在一源图像序列中搜索所述 手势;使用所述经优先级排序的第一手势模型扫描所述源图像序列W确定是否执行所述手 势;及在执行所述手势的情况下,在使用所述多个手势模型中的另一手势模型确定是否执 行所述手势之前结束扫描。 在一些实施例中,呈现用W检测例如手姿势等一或多个手势的方法及设备。在一 些实施例中,方法包含检测摊开的手掌,例如,在摄像机或视觉装置前方伸展的摊开的手 掌。然而,该些实施例并非限制性的,且所属领域的技术人员将认识到,下文所描述的实施 例可用W检测其它姿势及/或手势或运动。在一些实施例中,级联的弱分类器用于检测姿 势或手势。在一些实施例中,所述检测方法可为循环密集型,例如,检测可集中于多比例视 频中贞上及每一峽的每一像素上。 在本文档来自技高网...
快速姿势检测器

【技术保护点】
一种用于确定是否在一源图像序列中执行手势的方法,所述方法包括:使用多个手势模型中的一或多个手势模型检测一或多个参考图像中的每一者中的所述手势;从所述一或多个手势模型中选择最接近地匹配所述所检测到的手势的第一手势模型;优先于所述多个手势模型中的其它手势模型对所述第一手势模型进行优先级排序以用于在所述源图像序列中搜索所述手势;使用所述经优先级排序的第一手势模型扫描所述源图像序列以确定是否执行所述手势;以及在执行所述手势的情况下,在使用所述多个手势模型中的另一手势模型确定是否执行所述手势之前结束扫描。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:菲茨杰拉德·约翰·阿奇博尔德弗朗西斯·B·麦克杜格尔
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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