一种油烟管道清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油烟管道清洗设备，包括行走机构，旋转机构，保持架，控制箱，其特征是：带孔履带安装在动力轮上，前进电机通过锥齿轮与动力轮连接，所述保持架的下端块通过安装螺纹孔与行走机构的侧板固定，保持架的下端块与上端块通过铰链连接，所述旋转机构通过推力球轴承安装在保持架平板上，旋转机构的上侧安装俯仰机构；控制箱安装于保持架平板的后方，控制箱的后方设置有电源及数据接口，控制箱内有车载控制系统，所述车载控制系统包括单片机最小控制系统，RS232数据传输模块，电机控制模块。本实用新型专利技术控制灵活，可以对油烟管道进行全方位的清洗，且造价较低，适于推广与应用。

【技术实现步骤摘要】
一种油烟管道清洗设备
本技术主要涉及一种清洗设备，具体地讲，涉及一种油烟管道清洗设备。
技术介绍
随着餐饮业的发展，大型油烟管道的数量越来越多，但由于得不到及时清理，大型油烟管道却带来不可忽视的安全隐患，现有的大型油烟管道清洗方法常采用人工清洗的方法，即清洗人员利用高压水枪对油烟管道进行清洗，清洗不彻底且人力成本较高。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种油烟管道清洗设备，能够通过电脑控制，对油烟管道进行全方位的清洗。 本技术采用如下技术手段实现专利技术目的:一种油烟管道清洗设备，包括行走机构，旋转机构，保持架，控制箱，其特征是:带孔履带安装在动力轮上，前进电机通过锥齿轮与动力轮连接，所述保持架的下端块通过安装螺纹孔与行走机构的侧板固定，保持架的下端块与上端块通过铰链连接，所述旋转机构通过推力球轴承安装在保持架平板上，旋转机构的上侧安装俯仰机构，高压喷水头固定在俯仰机构的中间位置，俯仰电机通过竖向电机保持架固定在所述旋转机构内，所述俯仰电机通过竖向齿轮组与横向转轴相连接，所述横向转轴通过六角薄螺母与俯仰机构连接，旋转电机通过横向电机保持架固定在旋转机构内，所述旋转电机通过横向齿轮组与竖向转轴相连接，竖向转轴与所述推力球轴承通过过盈配合连接，摄像头和照明灯固定在旋转机构的前侧，所述控制箱安装于保持架平板的后方，控制箱的后方设置有电源及数据接口，控制箱内有车载控制系统，所述车载控制系统包括单片机最小控制系统，RS232数据传输模块，电机控制模块。 作为对本技术方案的进一步限定，所述单片机最小控制系统采用51系列单片机。 作为对本技术方案的进一步限定，所述带孔履带的材质为橡胶材质。 作为对本技术方案的进一步限定，所述电机控制模块采用L298控制芯片。 与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是:本技术管道清洗设备通过电脑的上位机控制，避免了人工清洗，降低了人工成本。该管道清洗设备控制灵活，可以对油烟管道进行全方位的清洗，且造价较低，适于推广与应用。 【附图说明】 图1为本技术的前侧示意图。 图2为本技术的后侧示意图。 图3为本技术旋转机构左侧内部结构示意图。 图4为本技术旋转机构右侧内部结构示意图。 图5为本技术行走机构结构示意图。 图6为本技术控制原理图。 图中，行走机构I ;侧板1-1 ;前进电机1-2 ;锥齿轮1-3 ;带孔履带1_4 ;T型块1_5 ；动力轮1-6 ;安装螺纹孔1-7 ;旋转机构2 ;照明灯2-1 ;摄像头2-2 ;俯仰机构2_3 ;高压喷水头2-4 ;推力球轴承2-5 ;俯仰电机2-6 ;旋转电机2-7 ;竖向齿轮组2_8 ;横向齿轮组2_9 ；竖向电机保持架2-10 ;横向转轴2-11 ;横向电机保持架2-12 ;竖向转轴2-13 ;六角薄螺母2-12 ;保持架3 ;下端块3-1 ;保持架平板3-2 ;上端块3_3 ;铰链3_4 ;控制箱4 ；电源及数据接口 4-1 ;车载控制系统5 ;单片机最小控制系统5-1 ;电机控制模块5-2 ;RS232数据传输模块 5-3。 【具体实施方式】 下面结合附图和优选实施例对本技术作更进一步的详细描述。 参考图1和图2，本技术包括包括行走机构I，旋转机构2，保持架3，控制箱4，其特征是:前进电机1-2通过锥齿轮1-3与动力轮1-6连接，所述保持架3的下端块3-1通过安装螺纹孔1-7与行走机构I的侧板1-1固定，保持架3的下端块3-1与上端块3-3通过铰链3-4连接，所述旋转机构2通过推力球轴承2-5安装在保持架平板3-2上，摄像头2_2和照明灯2-1固定在旋转机构2的前侧，所述控制箱4安装于保持架平板3-2的后方，控制箱4的后方设置有电源及数据接口 4-1。通过调节铰链3-4的位置，能够调节行走机构I的宽度，满足不同规格的油烟管道的清洗。 参考图3和图4，旋转机构2的上侧安装俯仰机构2-3，高压喷水头2_4固定在俯仰机构2-3的中间位置，俯仰电机2-6通过竖向电机保持架2-10固定在所述旋转机构2内，所述俯仰电机2-6通过竖向齿轮组2-8与横向转轴2-11相连接，所述横向转轴2-11通过六角薄螺母2-12与俯仰机构2-3连接，旋转电机2-7通过横向电机保持架2-12固定在旋转机构2内，所述旋转电机2-7通过横向齿轮组2-9与竖向转轴2-13相连接，竖向转轴2-13与所述推力球轴承2-5通过过盈配合连接。 参考图5，带孔履带1-4安装在动力轮1-6上，动力轮与锥齿轮1-3相连，T型块1-5用来固定前进电机1-2，安装螺纹孔1-7用来固定下端块3-1。在前进电机1-2的驱动下，可带动带孔履带1-4的转动，带孔履带1-4能够及时将行走机构I中的水排除，减轻了油烟管道清洗设备前行的阻力。 参考图6，所述控制箱4内安装有车载控制系统5，车载控制系统5包括单片机最小控制系统5-1，所述单片机最小控制系统5-1与RS232数据传输模块5_3相连，所述照明灯2-1、摄像头2-2、电机控制模块5-2分别与单片机最小控制系统5-1相连，并通过单片机最小控制系统5-1进行控制。RS232数据传输模块5-3通过数据连接线与电脑上位机相连，通过电脑上位机实现对整个机构的控制。 所述单片机最小控制系统5-1采用51系列单片机。 所述带孔履带1-4的材质为橡胶材质。 所述电机控制模块5-2采用L298控制芯片。 本技术的高压喷水头2-4与高压清洗机相连接，通过高压喷水头2-4将清洗水流喷出，实现对油烟管道壁的清洗，通过电脑上位机实现对油烟管道清洗设备的控制，行走机构I可以实现前进后退以及左右四个方向的运动，旋转机构2能够实现360度的旋转，俯仰机构2-3能够实现180度的旋转，能够满足油烟管道清洗的需求。 当然，上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油烟管道清洗设备，包括行走机构(1)，旋转机构(2)，保持架(3)，控制箱(4)，其特征是：带孔履带(1‑4)安装在动力轮(1‑6)上，前进电机(1‑2)通过锥齿轮(1‑3)与动力轮(1‑6)连接，所述保持架(3)的下端块(3‑1)通过安装螺纹孔与行走机构(1)的侧板(1‑1)固定，保持架(3)的下端块(3‑1)与上端块(3‑3)通过铰链(3‑4)连接，所述旋转机构(2)通过推力球轴承(2‑5)安装在保持架平板(3‑2)上，旋转机构(2)的上侧安装俯仰机构(2‑3)，高压喷水头(2‑4)固定在俯仰机构(2‑3)的中间位置，俯仰电机(2‑6)通过竖向电机保持架(2‑10)固定在所述旋转机构(2)内，所述俯仰电机(2‑6)通过竖向齿轮组(2‑8)与横向转轴(2‑11)相连接，所述横向转轴(2‑11)通过六角薄螺母(2‑12)与俯仰机构(2‑3)连接，旋转电机(2‑7)通过横向电机保持架(2‑12)固定在旋转机构(2)内，所述旋转电机(2‑7)通过横向齿轮组(2‑9)与竖向转轴(2‑13)相连接，竖向转轴(2‑13)与所述推力球轴承(2‑5)通过过盈配合连接，摄像头(2‑2)和照明灯(2‑1)固定在旋转机构(2)的前侧，所述控制箱(4)安装于保持架平板(3‑2)的后方，控制箱的后方设置有电源及数据接口(4‑1)，控制箱(4)内有车载控制系统(5)，所述车载控制系统(5)包括单片机最小控制系统(5‑1)，RS232数据传输模块(5‑3)，电机控制模块(5‑2)。...

【技术特征摘要】
1.一种油烟管道清洗设备，包括行走机构(I)，旋转机构(2)，保持架(3)，控制箱(4)，其特征是:带孔履带(1-4)安装在动力轮(1-6)上，前进电机(1-2)通过锥齿轮(1-3)与动力轮(1-6)连接，所述保持架(3)的下端块(3-1)通过安装螺纹孔与行走机构(I)的侧板(1-1)固定，保持架(3)的下端块(3-1)与上端块(3-3)通过铰链(3-4)连接，所述旋转机构(2)通过推力球轴承(2-5)安装在保持架平板(3-2)上，旋转机构(2)的上侧安装俯仰机构(2-3)，高压喷水头(2-4)固定在俯仰机构(2-3)的中间位置，俯仰电机(2-6)通过竖向电机保持架(2-10)固定在所述旋转机构(2)内，所述俯仰电机(2-6)通过竖向齿轮组(2-8)与横向转轴(2-11)相连接，所述横向转轴(2-11)通过六角薄螺母(2-12)与俯仰机构(2-3)连接，旋转电机(2-7)通过横...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳楠，
申请(专利权)人：张佳楠，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15