用于改变第一液压机和第二液压机的容积的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于改变第一液压机(2)和第二液压机(3)的工作容积的设备(1)，第一液压机和第二液压机的工作容积分别与所述液压机(2、3)的可调整的轴(5、6)的枢转位置相关并且第一液压机(2)和第二液压机(3)经由管路能够彼此连接。所述轴(5、6)能够与活塞缸装置(4)耦联，所述活塞缸装置能被施加以在作用面(7A、7B)的区域中和在调节阀单元(11)的区域中能调定的压力，以使所述轴(5、6)枢转。所述压力在所述液压机(2、3)的区域中能够经由调节阀单元(11)来限制并且所述调节阀单元(11)能够分别与管路(9、10)耦联，在所述管路中存在更高的压力。按照本发明专利技术，在调节阀单元(11)的上游设置有用于确定在调节阀单元(11)上游和至少在连接所述液压机(2、3)的管路(9)的区域中当前存在的实际压力的装置(22)。附加地，根据能经由所述装置(22)确定的实际压力值能操作所述调节阀单元(11)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于改变第一液压机和第二液压机的容积的设备
本专利技术涉及一种用于改变第一液压机和第二液压机的容积的设备。
技术介绍
在DE102009045510A1中公开了一种用于改变第一液压机和第二液压机的工作容积的设备。活塞缸装置的活塞与液压机的轴作用连接。活塞根据驾驶员方的功率要求经由阀装置或调节阀单元的位置调节阀单元和高压调节阀单元在限界活塞室的作用面的区域中能够被施加以与在液压机的区域中存在的液压压力相对应的并且在液压机的轴的第一调节方向上起作用的压力。液压机的区域中的压力可经由位置调节阀单元受调节地调定并且经由高压调节阀单元受调节地限制。此外，活塞经由阀装置在限界另一活塞室的另外的作用面的区域中能够被施加以与在液压机的区域中存在的液压压力相对应的并且在液压机的轴的第二调节方向上起作用的压力，其中位置调节阀单元的作用方式在高压调节阀单元的区域中可反转。利用液压机和相配设的前述的设备实施的变速器的特征是无级地调定变速器总变速比和负荷灵敏度的可能性。两个特征借助实施为轴向活塞式机器的液压机来实现。变速器的变速比通过液压机的轴枢转而无级地改变，其中这经由在该设备的区域中的位置调节的运行方式来进行。负荷灵敏度被转化成高压调节的运行模式。液压机的区域中的最大高压可以经由在设备的区域中可施加的控制压力来限制。如果由静液压装置或液压机要求的高压例如由于外部转矩如在轮式装载机驶入碎石堆中期间那样、大于通过控制最大允许的压力值，则液压机的工作容积通过在实施有变速器的车辆传动系的牵引运行中轴的枢转和通过与此一起出现的对倒数的变速器变速比的降低来改变，这对应于静液压装置短时枢转。在位置调节的运行模式中，位置调节阀单元的比例电磁铁的衔铁通过将借助电流调节器调节的实际电流注入线圈中被吸合。通过形成的磁力调整实施为4/2调节阀(两位四通调节阀)的位置调节阀单元的滑阀。在供给管路的区域中，基本上无压力的区域或槽罐区域的低压施加在位置调节阀单元上。在另一供给管路的区域中，在液压机的区域中起作用的高压施加在位置调节阀单元上。位置调节阀单元的滑阀(Ventilschieber)的位置限定是低压还是高压朝着高压调节阀单元的方向被进一步引导。高压调节阀单元的滑阀的位置通过作用于滑阀的总力分量来确定，其由弹簧装置的弹簧力和在滑阀的作用面的区域中作用的压力组成。在此，在液压机的区域中起作用的高压施加在高压调节阀单元的滑阀的第一作用面的区域中。此外，在高压调节阀单元的滑阀的另一作用面上可被施加控制压力，该控制压力例如可以通过控制压力阀流来改变。在位置调节的运行模式中，高压调节阀单元的滑阀被弹簧力调整到其完全往返滑动的最终位置中，由此活塞缸装置的活塞仅通过在位置调节阀单元的区域中调定的压力的预设值来调整。活塞缸装置的活塞的运动通过机械反馈机制向位置调节阀单元反馈，由此位置调节阀单元的滑阀运动至稳定位置中。在高压调节的运行模式期间，高压调节阀单元的滑阀被作用于作用面的区域中的压力逆着弹簧装置的弹簧力调整至其第二往返滑动的最终位置中并且使位置调节阀单元的作用方式反转。为了能够将这两个液压机的工作容积调定到所期望的范围中，通过复杂的操作逻辑确保，位置调节阀单元的滑阀相对于高压调节阀单元的滑阀在整个运行范围中占据分别对于该设备的功能方式适合的位置，在这些位置中进行控制的液压流体体积流分别触发所期望的系统反应并且例如避免动态性的不期望的缩减或者液压流体体积流的反向。为了确定位置调节阀单元的合适阀位置而设置的复杂逻辑，不仅考虑利用形成静液压装置的液压机实施的变速器的可测量的运行参数以及变速器内的参数譬如当前的变速器总变速比、内部的变速比和输出转速。然而有问题的是，为了呈现相应所期望的或所需的系统反应而对逻辑提出了在鲁棒性和速度方面的非常高的要求。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的任务是，提供构造上简单的并且利用低开销可操作的、用于改变第一液压机和第二液压机的工作容积的设备。根据本专利技术，该任务利用一种用于改变第一液压机和第二液压机的工作容积的设备来解决。在根据本专利技术的用于改变第一液压机和第二液压机的工作容积的设备中，第一液压机和第二液压机的工作容积分别与液压机的可调整的轴的枢转位置相关并且第一液压机和第二液压机经过管路彼此可连接，轴可与活塞缸装置耦联。活塞缸装置在作用面的区域中能被施加以在调节阀单元的区域中可调定的压力，以使轴枢转，其中在液压机的区域中的压力可经由调节阀单元来限制并且调节阀单元分别可与管路耦联，在该管路中存在更高的压力。根据本专利技术，设有用于确定在调节阀单元上游并且至少设置在连接液压机的管路的区域中的当前存在的实际压力的装置。附加地，调节阀装置可以根据经由该装置可确定的实际压力值来操作。具有用于确定在调节阀单元上游并且至少在连接液压机的管路的区域中当前存在的实际压力的装置的设备的根据本专利技术的实施方案以及根据可经由所述装置确定的实际压力值对调节阀单元的附加根据本专利技术的操作以简单的方式和方法提供了如下可能性，利用与现有技术中已知的解决方案相比更为简单地实施的调节阀单元实现高压限制的运行模式和位置调节的运行模式。这意味着：调节阀单元例如仅利用现有技术中已知的解决方案的位置调节阀单元可实施，并且高压调节阀单元的功能基于用于确定在调节阀单元上游和至少在连接液压机的管路的区域中当前存在的实际压力的装置的信息以及由此构建的对调节阀单元的合适操作可执行。通过用于确定实际压力的装置，利用液压机实施的变速器的负荷灵敏度可以与在利用这样的变速器实施的液压机的车辆传动系的推动运行或牵引运行期间的压力侧无关地并且与变速器中的相应挂入的变速范围无关地实现，该装置在调节阀单元上游的区域中和至少在连接液压机的管路的区域中包括例如高压传感器或在所说明的区域中只包括一个高压传感器和一个压力侧开关。推动运行例如理解为下坡行驶，在下坡行驶中从推动运行中的车轮或输出装置出发将转矩引导至车辆传动系中。在此情况下，转矩并未一定被朝着传动马达引导。在此，为了呈现负荷灵敏度，可使用在调节阀单元上游经由所述装置确定的压力的数值和分布曲线。附加地，液压机的压力侧可通过确定在连接液压机的管路的区域中的实际压力来确定并且可结合在调节阀单元上游的实际压力通过合适的软件逻辑来分析，以便能够区分牵引运行与推动运行。根据通过所述装置提供的信息，有针对性地可短时或长时调整利用液压机和根据本专利技术的设备实施的变速器的变速比并且在变速器的整个运行范围上在液压机的区域中可实现高压限制。在此，在利用液压机和根据本专利技术的设备实施的车辆传动系的牵引运行时高压限制或高压调节的运行模式中，改变调节阀单元的运行状态，以便短时地调整变速器的总变速比，而推动运行中变速器的总变速比通过调节阀单元长时调整。在此，术语“长时调整”在此理解为：利用构成静液压装置的液压机实施的变速器的倒数的变速器总变速比的提高，而术语“短时调整”与减小倒数的变速器总变速比同义。通过用于确定在调节阀单元上游的区域中和至少在连接液压机的管路的区域中当前存在的实际压力的装置，可以鲁棒且简单地识别两个液压机的压力侧，由此可以区分推动情况和牵引情况。这构成了高压限制或高压调节的运行模式的基础并且由此构成变速器的与液压机的压力侧和与利用液压机实施的无级变速器的相应挂入的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于改变第一液压机(2)和第二液压机(3)的工作容积的设备(1)，第一液压机和第二液压机的工作容积分别与所述液压机(2、3)的可调整的轴(5、6)的枢转位置相关并且第一液压机(2)和第二液压机(3)经由管路(9、10)能够彼此连接，其中，所述轴(5、6)能够与活塞缸装置(4)耦联，所述活塞缸装置在作用面的区域中能被施加以在调节阀单元(11)的区域中能调定的压力，以使所述轴(5、6)枢转，并且其中，所述压力在所述液压机(2、3)的区域中能够经由调节阀单元(11)来限制并且所述调节阀单元(11)能够分别与管路(9、10)耦联，在所述管路中存在更高的压力，其特征在于，设置有用于确定在调节阀单元(11)上游和至少在连接所述液压机(2、3)的管路(9)的区域中当前存在的实际压力(p_HD_ist)的装置(22)，并且根据能经由所述装置(22)确定的实际压力值(p_HD_ist)能操作所述调节阀单元(11)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.26 DE 102012213173.61.一种用于改变第一液压机(2)和第二液压机(3)的工作容积的设备(1)，第一液压机和第二液压机的工作容积分别与所述第一和第二液压机(2、3)的可调整的轴(5、6)的枢转位置相关并且第一液压机(2)和第二液压机(3)经由管路(9、10)能够彼此连接，其中，所述轴(5、6)能够与活塞缸装置(4)耦联，所述活塞缸装置在作用面的区域中能被施加以在调节阀单元(11)的区域中能调定的压力，以使所述轴(5、6)枢转，并且其中，所述压力在所述第一和第二液压机(2、3)的区域中能够经由调节阀单元(11)来限制并且所述调节阀单元(11)能够分别与管路(9、10)耦联，在所述管路中存在更高的压力，其特征在于，设置有用于确定在调节阀单元(11)上游和至少在连接所述第一和第二液压机(2、3)的管路(9、10)的区域中当前存在的实际压力(p_HD_ist)的装置(22)，并且根据能经由所述装置(22)确定的实际压力值(p_HD_ist)能操作所述调节阀单元(11)。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在连接所述第一和第二液压机(2、3)的管路(9、10)的区域中和在与连接所述第一和第二液压机(2、3)的两个管路(9、10)处于作用连接的并且实施为换向阀的阀装置(20)下游存在的实际压力(p_HD_ist)能够通过所述装置(22)来确定，其中，设置在阀装置(20)下游的管路区域经由阀装置(20)总是与连接所述第一和第二液压机(2、3)的所述管路(9或10)耦联，在所述管路中当前存在更高的实际压力(p_PH_ist)。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在将所述第一和第二液压机(2、3)彼此连接的所述管路(9、10)的区域中或至少在与其连接的管路区域中所述实际压力(p_HD_ist)通过所述装置(22)来确定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述调节阀单元(11)构成为4/2调节阀，所述4/2调节阀的滑阀(16)能够被可变的调节力逆着可变的、作用于滑阀(16)的另外的调节力在第一最终位置朝向第二最终位置之间调整。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，双动式的所述活塞缸装置(4)的活塞(7)与所述调节阀单元(11)的滑阀(16)作用连接，并且作用于滑阀(16)的所述另外的调节力根据活塞(7)的位置来改变。6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，作用于所述调节阀(11)的滑阀的调节力根据在所述装置(22)的区域中能确定的并且根据所述第一和第二液压机(2、3)的工作容积变化的、利用所述第一和第二液压机(2、3)实施的变速器装置的变速比能改变。7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一和第二液压机(2、3)的工作容积在可变的压力极限值(p_PH_grenz)之上在将所述第一和第二液压机(2、3)彼此连接的管路(9、10)的区域中通过相应地调定作用于所述调节阀单元(11)的滑阀(16)的调节力能够引导至如下值，在该值上，所述管路中的压力至少具有对应于压力极限值(p_HD_grenz)的水平。8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一和第二液压机(2、3)的工作容积在可变的压力极限值(p_PH_grenz)之上在将所述第一和第二液压机(2、3)彼此连接的管路(9、10)的区域中通过相应地调定作用于所述调节阀单元(11)的滑阀(16)的调节力能够引导至如下值，在该值上，所述管路中的压力至少具有对应于压力极限值(p_HD_grenz)的水平。9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一和第二液压机(2、3)的工作容积在可变的压力极限值(p_PH_grenz)之上在将所述第一和第二液压机(2、3)彼此连接的管路(9、10)的区域中通过相应地调定作用于所述调节阀单元(11)的滑阀(16)的调节力能够引导至如下值，在该值上，所述管路中的压力至少具有对应于压力极限值(p_HD_grenz)的水平。10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，压力极限值(p_HD_grenz)小于或等于在连接所述第一和第二液压机(2、3)的管路(9、10)的区域中待调定的最大额定压力值(p_HD_max_soll)，所述最大额定压力值是为了在所述第一和第二液压机(2、3)之间传递限定的转矩而被要求。11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，压力极限值(p_HD_grenz)小于或等于在连接所述第一和第二液压机(2、3)的管路(9、10)的区域中待调定的最大额定压力值(p_HD_max_soll)，所述最大额定压力值是为了在所述第一和第二液压机(2、3)之间传递限定的转矩而被要求。12.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，压力极限值(p_HD_grenz)小于或等于在连接所述第一和第二液压机(2、3)的管路(9、10)的区域中待调定的最大额定压力值(p_HD_max_soll)，所述最大额定压力值是为了在所述第一和第二液压机(2、3)之间传递限定的转矩而被要求。13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一和第二液压机(2、3)的工作容积的调整速度在将所述第一和第二液压机(2、3)彼此连接的管路(9、...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬弗雷德里克·柯恩，蒂莫·迈瑟，马库斯·西莫，斯蒂范·希纳切，思文·比伯，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE