一种自动化管制玻璃瓶排序系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化管制玻璃瓶排序系统。本发明专利技术通过检测端瓶体运输装置进行瓶体的步进传输，再通过高度检测剔除装置和壁厚检测剔除装置对不合格产品进行剔除后，再将合格产品通过分流缓冲装置运送至退火炉内，最后合格产品通过瓶体自动排序系统进行排序，从而模拟人工完成全套玻璃瓶的检测排序工作。本发明专利技术优化了生产工艺流程，减少了人员投入及劳动强度，避免了对产品的二次污染提高了产品质量和成品能效比，通过机械化自动化检测模拟了人工工作，大大的节约了人力和提高了成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化管制玻璃瓶排序系统
本专利技术涉及一种自动化管制玻璃瓶排序系统。
技术介绍
目前使用的传动工艺流程复杂，主要依靠人工检验人工排序其用人多而且需要有一定的技能，工作人员劳动强度大，对产品造成二次污染并且容易出现漏检造成质量问题而退货。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化管制玻璃瓶排序系统。 本专利技术采用如下技术方案: 本专利技术包括PLC可编程控制器以及瓶体自动排序系统； 所述瓶体自动排序系统由排序系统架体以及设置于排序系统架体上的并列设置且结构相同的两组子瓶体自动排序系统组成，所述子瓶体自动排序系统包括瓶体缓冲轨道、设置于瓶体缓冲轨道后端的排序端瓶体运输装置、设置于排序端瓶体运输装置后端的瓶体扶正装置以及设置于瓶体扶正装置后端的瓶体托盘； 所述瓶体缓冲轨道包括排序端进入轨道、设置于排序端进入轨道后端的V字形待运槽以及设置于V字形待运槽上的排序端监视摄像头， 所述排序端瓶体运输装置由排序装置和转运装置组成， 所述排序装置由设置于排序系统架体上的排序端定片组、设置于排序端定片组内的排序端动片组以及排序端动片驱动装置，所述排序端动片驱动装置由对称设置的结构相同的排序端动片主动驱动装置和排序端从片主动驱动装置组成，所述排序端动片主动驱动装置包括排序端传动杆、排序端曲轴、排序端皮带轮、排序端轴承座以及排序端步进电机组成，所述排序端皮带轮的一端通过排序端曲轴与排序端传动杆铰连，其另一端通过排序端轴承座固定设置于检测系统架体上，所述排序端皮带轮的传动轴与排序端步进电机的输出轴相连，所述排序端动片主动驱动装置和排序端从片主动驱动装置之间通过设置于排序端皮带轮上的排序端传输带相连接，所述排序端定片组上设置有两个以上的定片排序端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片排序端V字形瓶体限位槽末端的排序端瓶体滑槽，所述排序端动片组上设置有三个以上的动片排序端V字形瓶体限位槽，所述排序端曲轴处于水平状态时，所述定片排序端V字形瓶体限位槽均与所述动片排序端V字形瓶体限位槽水平位置相重合， 所述转运装置由固定于排序系统架体上的转运汽缸、设置于转运汽缸输出轴上的转运托架以及固定设置于排序系统架体上的转运监视摄像头组成，所述转运托架由转运固定架、设置于转运固定架上的夹持装置组成，所述夹持装置由夹持定臂、与夹持定臂铰连的夹持动臂以及与设置于夹持定臂和夹持动臂之间的回位弹簧组成，所述转运监视摄像头设置于所述转运汽缸工作至极限位置时所述转运托架的上端， 所述瓶体扶正装置包括螺旋滑道、设置于螺旋滑道前端且固定于排序系统架体上的螺旋滑道前轴承座、设置于螺旋滑道后端且固定于排序系统架体上的螺旋滑道后轴承座、固定于排序系统架体上且绕置于所述螺旋滑道外侧的瓶体运送轨道以及旋转滑道步进电机组成，所述瓶体运送轨道由缓冲轨道以及设置于缓冲轨道后端的角度矫正轨道组成，所述缓冲轨道由设置于螺旋滑道底端的两根以上的平行设置的第一瓶壁托轨以及对称设置于第一瓶壁托轨两侧的垂直设置的第一瓶口托板和第一瓶底托板组成，所述角度矫正轨道由绕置于所述螺旋滑道的第二瓶壁托轨以及对称设置于第二瓶壁托轨两侧的第二瓶口托板和第二瓶底托板组成，所述第二瓶壁托轨的一端与所述第一瓶壁托轨固定连接，其另一端呈垂直设置且与所述排序系统架体固定连接，所述第二瓶口托板的一端与所述第一瓶口托板相连接，另一端沿所述螺旋滑道绕置至水平角度后与所述排序系统架体固定连接，所述第二瓶底托板的一端与所述第一瓶底托板相连接，另一端沿所述螺旋滑道绕置至水平角度后与所述排序系统架体固定连接，所述第二瓶底托板与所述第二瓶口托板之间距离保持不变，所述第二瓶口托板、所述第二瓶壁托轨和第二瓶底托板与所述排序系统架体固定连接处设置有瓶体出口，所述旋转滑道步进电机的输出轴与所述旋转滑道通过传输皮带同步连接。 所述瓶体托盘由瓶体存放架、设置于瓶体存放架下端的三个以上的支腿以及设置于支腿下端的脚轮组成，所述瓶体存放架上设置有与所述瓶体出口相适配的瓶体进口。 所述排序端进入轨道上还设置有缓冲定位槽。所述转运汽缸为2个。 本专利技术的积极效果如下: 本专利技术优化了生产工艺流程，减少了人员投入及劳动强度，避免了对产品的二次污染提高了产品质量和成品能效比，通过机械化自动化检测模拟了人工工作，大大的节约了人力和提闻了成品率。 【附图说明】 附图1为本专利技术整体结构示意图。 附图2为本专利技术检测系统结构示意图。 附图3为本专利技术检测系统结构示意图。 附图4为本专利技术检测系统结构示意图。 附图5为本专利技术检测系统结构示意图。 附图6为本专利技术附图5的A部放大结构示意图。 附图7为本专利技术排序机构结构示意图。 附图8为本专利技术附图7的B部放大结构示意图。 附图9为本专利技术附图7的C部放大结构示意图。 附图10为本专利技术附图7的D部放大结构示意图。 附图11为本专利技术附图7的E部放大结构示意图。 附图12为本专利技术排序机构结构示意图。 附图13为本专利技术附图12的F部放大结构示意图。 附图14为本专利技术排序机构结构示意图。 附图15为本专利技术排序机构结构示意图。 附图16为本专利技术排序机构结构示意图。 附图17为本专利技术附图16的G部放大结构示意图。 附图18为本专利技术附图17的Η部放大结构示意图。 【具体实施方式】 如附图1-18所示，为本专利技术的一个实施例。 本专利技术由PLC可编程控制器、瓶体检测自动剔除系统、退火装置以及瓶体自动排序系统组成； 所述瓶体检测自动剔除系统包括检测系统架体1-1、设置于检测系统架体1-1上的检测端瓶体运输装置、设置于检测端瓶体运输装置前端的进入轨道1-2、设置于瓶体运送装置后端的分流缓冲装置以及设置于瓶体运送装置上的检测端监视摄像头1-5、高度检测剔除装置和壁厚检测剔除装置，所述检测端监视摄像头1-5与所述PLC可编程控制器的相应接口相连接； 所述检测端瓶体运输装置由固定设置于检测系统架体1-1上的检测端定片组1-3、设置于检测端定片组1-3内的排序端动片组1-4以及检测端动片驱动装置，所述检测端动片驱动装置由对称设置的结构相同的检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置组成，所述检测端动片主动驱动装置包括检测端传动杆1-24、检测端曲轴1-25、检测端链轮1-26以及检测端轴承座1-29，所述检测端链轮1-26的一端通过检测端曲轴1_25与检测端传动杆1-24铰连，其另一端通过检测端轴承座1-29固定设置于检测系统架体1-1上，所述检测端链轮1-26的传动轴与制瓶机的步进电机的输出轴同步连接，所述检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置之间通过设置于检测端链轮1-26上的检测端链条1-27相连接，所述检测端定片组1-3上设置有四个以上的定片检测端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片检测端V字形瓶体限位槽末端的检测端瓶体滑槽，所述排序端动片组1-4上设置有比五个以上的动片检测端V字形瓶体限位槽，所述检测端曲轴1-25处于水平状态时，所述定片检测端V字形瓶体限位槽均与所述动片检测端V字形瓶体限位槽水平位置相重合， 所述高度检测剔除装置由高度检测装置以及高度剔除装置组成， 所述高度检测装置包括设激光测距装置1-7、激光测距装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化管制玻璃瓶排序系统，其特征在于其包括PLC可编程控制器以及瓶体自动排序系统；所述瓶体自动排序系统由排序系统架体(3‑1)以及设置于排序系统架体(3‑1)上的并列设置且结构相同的两组子瓶体自动排序系统组成，所述子瓶体自动排序系统包括瓶体缓冲轨道、设置于瓶体缓冲轨道后端的排序端瓶体运输装置、设置于排序端瓶体运输装置后端的瓶体扶正装置以及设置于瓶体扶正装置后端的瓶体托盘；所述瓶体缓冲轨道包括排序端进入轨道(3‑2)、设置于排序端进入轨道(3‑2)后端的V字形待运槽(3‑4)以及设置于V字形待运槽(3‑4)上的排序端监视摄像头(3‑8)，所述排序端瓶体运输装置由排序装置和转运装置组成，所述排序装置由设置于排序系统架体(3‑1)上的排序端定片组(3‑6)、设置于排序端定片组(3‑6)内的排序端动片组(3‑5)以及排序端动片驱动装置，所述排序端动片驱动装置由对称设置的结构相同的排序端动片主动驱动装置和排序端从片主动驱动装置组成，所述排序端动片主动驱动装置包括排序端传动杆(3‑7)、排序端曲轴(3‑8)、排序端皮带轮(3‑9)、排序端轴承座(3‑11)以及排序端步进电机组成，所述排序端皮带轮(3‑9)的一端通过排序端曲轴(3‑8)与排序端传动杆(3‑9)铰连，其另一端通过排序端轴承座(3‑11)固定设置于检测系统架体(3‑1)上，所述排序端皮带轮(3‑9)的传动轴与排序端步进电机的输出轴相连，所述排序端动片主动驱动装置和排序端从片主动驱动装置之间通过设置于排序端皮带轮(3‑9)上的排序端传输带(3‑10)相连接，所述排序端定片组(3‑6)上设置有两个以上的定片排序端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片排序端V字形瓶体限位槽末端的排序端瓶体滑槽，所述排序端动片组(3‑5)上设置有三个以上的动片排序端V字形瓶体限位槽，所述排序端曲轴(3‑8)处于水平状态时，所述定片排序端V字形瓶体限位槽均与所述动片排序端V字形瓶体限位槽水平位置相重合，所述转运装置由固定于排序系统架体(3‑1)上的转运汽缸(3‑20)、设置于转运汽缸(3‑20)输出轴上的转运托架(3‑25)以及固定设置于排序系统架体(3‑1)上的转运监视摄像头(3‑12)组成，所述转运托架(3‑25)由转运固定架(3‑25‑1)、设置于转运固定架(3‑25‑1)上的夹持装置组成，所述夹持装置由夹持定臂(3‑25‑2)、与夹持定臂(3‑25‑2)铰连的夹持动臂(3‑25‑3)以及与设置于夹持定臂(3‑25‑2)和夹持动臂(3‑25‑3)之间的回位弹簧(3‑25‑4)组成，所述转运监视摄像头(3‑12)设置于所述转运汽缸(3‑20)工作至极限位置时所述转运托架(3‑25)的上端，所述瓶体扶正装置包括螺旋滑道(3‑14)、设置于螺旋滑道(3‑14)前端且固定于排序系统架体(3‑1)上的螺旋滑道前轴承座(3‑13)、设置于螺旋滑道(3‑14)后端且固定于排序系统架体(3‑1)上的螺旋滑道后轴承座(3‑19)、固定于排序系统架体(3‑1)上且绕置于所述螺旋滑道(3‑14)外侧的瓶体运送轨道以及旋转滑道步进电机组成，所述瓶体运送轨道由缓冲轨道以及设置于缓冲轨道后端的角度矫正轨道组成，所述缓冲轨道由设置于螺旋滑道(3‑14)底端的两根以上的平行设置的第一瓶壁托轨(3‑26)以及对称设置于第一瓶壁托轨(3‑26)两侧的垂直设置的第一瓶口托板(3‑27)和第一瓶底托板(3‑28)组成，所述角度矫正轨道由绕置于所述螺旋滑道(3‑14)的第二瓶壁托轨(3‑16)以及对称设置于第二瓶壁托轨(3‑16)两侧的第二瓶口托板(3‑15)和第二瓶底托板(3‑17)组成，所述第二瓶壁托轨(3‑16)的一端与所述第一瓶壁托轨(3‑26)固定连接，其另一端呈垂直设置且与所述排序系统架体(3‑1)固定连接，所述第二瓶口托板(3‑15)的一端与所述第一瓶口托板(3‑27)相连接，另一端沿所述螺旋滑道(3‑14)绕置至水平角度后与所述排序系统架体(3‑1)固定连接，所述第二瓶底托板(3‑17)的一端与所述第一瓶底托板(3‑28)相连接，另一端沿所述螺旋滑道(3‑14)绕置至水平角度后与所述排序系统架体(3‑1)固定连接，所述第二瓶底托板(3‑17)与所述第二瓶口托板(3‑15)之间距离保持不变，所述第二瓶口托板(3‑15)、所述第二瓶壁托轨(3‑16)和第二瓶底托板(3‑17)与所述排序系统架体(3‑1)固定连接处设置有瓶体出口(3‑18)，所述旋转滑道步进电机的输出轴与所述旋转滑道(3‑14)通过传输皮带同步连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化管制玻璃瓶排序系统，其特征在于其包括PLC可编程控制器以及瓶体自动排序系统； 所述瓶体自动排序系统由排序系统架体(3-1)以及设置于排序系统架体(3-1)上的并列设置且结构相同的两组子瓶体自动排序系统组成，所述子瓶体自动排序系统包括瓶体缓冲轨道、设置于瓶体缓冲轨道后端的排序端瓶体运输装置、设置于排序端瓶体运输装置后端的瓶体扶正装置以及设置于瓶体扶正装置后端的瓶体托盘； 所述瓶体缓冲轨道包括排序端进入轨道(3-2)、设置于排序端进入轨道(3-2)后端的V字形待运槽(3-4)以及设置于V字形待运槽(3-4)上的排序端监视摄像头(3-8)， 所述排序端瓶体运输装置由排序装置和转运装置组成， 所述排序装置由设置于排序系统架体(3-1)上的排序端定片组(3-6)、设置于排序端定片组(3-6)内的排序端动片组(3-5)以及排序端动片驱动装置，所述排序端动片驱动装置由对称设置的结构相同的排序端动片主动驱动装置和排序端从片主动驱动装置组成，所述排序端动片主动驱动装置包括排序端传动杆(3-7)、排序端曲轴(3-8)、排序端皮带轮(3-9)、排序端轴承座(3-11)以及排序端步进电机组成，所述排序端皮带轮(3-9)的一端通过排序端曲轴(3-8)与排序端传动杆(3-9)铰连，其另一端通过排序端轴承座(3-11)固定设置于检测系统架体(3-1)上，所述排序端皮带轮(3-9)的传动轴与排序端步进电机的输出轴相连，所述排序端动片主动驱动装置和排序端从片主动驱动装置之间通过设置于排序端皮带轮(3-9)上的排序端传输带(3-10)相连接，所述排序端定片组(3-6)上设置有两个以上的定片排序端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片排序端V字形瓶体限位槽末端的排序端瓶体滑槽，所述排序端动片组(3-5)上设置有三个以上的动片排序端V字形瓶体限位槽，所述排序端曲轴(3-8)处于水平状态时，所述定片排序端V字形瓶体限位槽均与所述动片排序端V字形瓶体限位槽水平位置相重合， 所述转运装置由固定于排序系统架体(3-1)上的转运汽缸(3-20)、设置于转运汽缸(3-20)输出轴上的转运托架(3-25)以及固定设置于排序系统架体(3-1)上的转运监视摄像头(3-12)组成，所述转运托架(3-25)由转运固定架(3-25-1)、设置于转运固定架(3-25-1)上的夹持装置组成，所述夹持装置由夹持定臂(3-25-2)、与夹持定臂(3_25_2)铰连的夹持动臂(3-25-3)以及与设置于夹持定臂(3-25-2)和夹持动臂(3_25_3)之间的回位弹簧(3-25-4)组成，所述转运监视摄像头(3-12)设置于所述转运汽缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智玉，吴国朋，刘广宏，
申请(专利权)人：刘智玉，
类型：发明
国别省市：河北;13