一种理瓶台自动套框推框机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种理瓶台自动套框推框机构，其特征在于，包括支撑底板，支撑底板上设有理瓶网带及理瓶平台，理瓶网带入口处的两侧分别设有第一整理机构、第二整理机构；理瓶网带的一侧与理瓶平台连接，另一侧设有理瓶推杆系统；理瓶平台包括集瓶台面，集瓶台面上设有冻干框，理瓶平台还包括与冻干框相配合的升降套框机构，升降套框机构的内侧设有推框机构。本实用新型专利技术将灌装好药液的西林瓶经过理瓶以后，实现自动的套框和推框，自动将西林瓶和冻干框送到下游的宽输送网带上，在套框和推框的过程中理瓶机构可以继续理瓶，提高了设备的生产效率，减少了人员的干预，降低了人员的劳动强度和接触西林瓶的机会，保证药品生产过程中的无菌性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种理瓶台自动套框推框机构，其特征在于，包括支撑底板，支撑底板上设有理瓶网带及理瓶平台，理瓶网带入口处的两侧分别设有第一整理机构、第二整理机构；理瓶网带的一侧与理瓶平台连接，另一侧设有理瓶推杆系统；理瓶平台包括集瓶台面，集瓶台面上设有冻干框，理瓶平台还包括与冻干框相配合的升降套框机构，升降套框机构的内侧设有推框机构。本技术将灌装好药液的西林瓶经过理瓶以后，实现自动的套框和推框，自动将西林瓶和冻干框送到下游的宽输送网带上，在套框和推框的过程中理瓶机构可以继续理瓶，提高了设备的生产效率，减少了人员的干预，降低了人员的劳动强度和接触西林瓶的机会，保证药品生产过程中的无菌性。【专利说明】一种理瓶台自动套框推框机构
本技术涉及一种理瓶台自动套框推框机构，用于在灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机的过程中进行理瓶并套框，属于自动化机械
。
技术介绍
目前在冻干粉针药品的生产过程中，对于灌装好药液的西林瓶常采用理瓶套框的方式，对西林瓶进行整理，整理后将西林瓶套到冻干框内，然后将西林瓶和冻干框的送到冻干机内进行冻干，西林瓶在冻干框内形成阵列，在转运的过程中不易倾倒，便于转运。 现有的理瓶套框方式主要有以下缺陷: 1.完全由人工理瓶套框，人戴上手套手动将西林瓶刮到框子内并套框，带手套隔着隔离器来进行这些操作，很不便利，并且容易给药品带来不好的影响； 2.整理好的西林瓶需要放在水平层流车内进行转运，西林瓶不能很好的接受层流的保护，并且劳动强度大，长时间高强度的工作易造成人的疲劳，从而加大人对洁净室空气的影响； 3.常规理瓶机构需要使用很长理瓶推杆，将冻干框从理瓶台推到输送网带上，需要的空间很大，浪费很多宝贵的理瓶时间，降低了药品生产的效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种理瓶台自动套框推框机构，可以将理瓶和套框、推框过程分开，缩短理瓶过程中的等待时间，并且可以减少操作人员在无菌室的频率和幅度，降低劳动强度，提高理瓶、套框和推框的效率，提高药品生产的效率。 为了解决上述问题，本技术的技术方案是提供了一种理瓶台自动套框推框机构，其特征在于，包括带支脚的支撑底板，支撑底板上设有理瓶网带及理瓶平台，理瓶网带入口处的两侧分别设有第一整理机构、第二整理机构；理瓶网带的一侧与理瓶平台连接，另一侧设有理瓶推杆系统；理瓶平台包括集瓶台面，集瓶台面上设有冻干框，理瓶平台还包括与冻干框相配合的升降套框机构，升降套框机构的内侧设有推框机构。 优选地，所述集瓶台面的两端分别设有第一固定护瓶板、第二固定护瓶板， 优选地，所述升降套框机构包括伺服电机一，伺服电机一与减速机一连接，减速机一通过定位法兰与十字转向器连接，十字转向器通过支撑立板固定于支撑底板上；十字转向器的两个输出端分别连接第一输出轴、第二输出轴，第一输出轴、第二输出轴通过多块竖支撑板固定于支撑底板上，第一输出轴、第二输出轴的外端分别连接第一转向器、第二转向器，第一转向器、第二转向器分别连接第一升降滑动平台、第二升降滑动平台，第一升降滑动平台、第二升降滑动平台分别固定于第一升降保持板、第二升降保持板上；第一升降滑动平台、第二升降滑动平台的滑块分别连接第一升降护瓶板、第二升降护瓶板，第一升降护瓶板、第二升降护瓶板上共设有支撑板；支撑板固定于集瓶台面的底面，支撑板底部通过多个支撑柱固定于支撑底板上。 优选地，所述推框机构包括伺服电机二，伺服电机二与减速机二连接，减速机二固定于L型支撑座上,减速机二的活动端连接主动同步带轮,主动同步带轮穿过L型支撑座通过同步带一与从动同步带轮一连接；从动同步带轮一内穿设有第一主动转动轴，第一主动转动轴的一端设有从动同步带轮三，另一端通过联轴器与第二主动转动轴的一端连接，第二主动转动轴的另一端设有从动同步带轮二；从动同步带轮二、从动同步带轮三分别固定于第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座内，第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座的同侧分别设有第一推框导向导轨、第二推框导向导轨，第一推框导向导轨、第二推框导向导轨上分别设有一个滑块，两个滑块上分别固定有与冻干框相配合的第一推框板、第二推框板；第一推框导向导轨、第二推框导向导轨下方分别设有与对应滑块相配合的同步带二、同步带三；同步带二的两端分别与从动同步带轮二、从动同步带轮四连接，从动同步带轮四固定于第三同步带轮固定座内；同步带三的两端分别与从动同步带轮三、从动同步带轮五连接，从动同步带轮五固定于第四同步带轮固定座内；第一主动转动轴上设有用于与支撑板底面固定的固定座。 本技术还提供了一种理瓶台自动套框推框系统，包括输送网带，其特征在于，所述输送网带的输出端设有上述理瓶台自动套框推框机构，输送网带与理瓶平台设于同一块支撑底板上，输送网带的输出端连接第一整列机构和第二整列机构的入口处；理瓶平台相对于设有理瓶网带的另一侧与宽输送网带连接。 本技术的优点在于，灌装好药液的西林瓶经过理瓶以后，可以实现自动的套框和推框，自动将西林瓶和冻干框送到下游的宽输送网带上，在套框和推框的过程中理瓶机构可以继续理瓶，提高了设备的生产效率，减少了人员的干预，降低了人员的劳动强度和接触西林瓶的机会，保证药品生产过程中的无菌性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术提供的一种自动套框推框理瓶系统的结构示意图； 图2为本技术提供的一种自动套框推框理瓶机构的结构示意图； 图3为自动套框机构的结构示意图； 图4为自动推框机构的结构示意图。 【具体实施方式】 为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 实施例 如图2-4所示，为本技术提供的一种理瓶台自动套框推框机构的结构示意图，包括带支脚的支撑底板2，支撑底板2上设有理瓶网带4及理瓶平台6，理瓶网带4入口处的两侧分别设有第一整理机构3-1、第二整理机构3-2 ;理瓶网带4的一侧与理瓶平台6连接，另一侧配有理瓶推杆系统5 ;理瓶平台6包括集瓶台面9，集瓶台面9上设有冻干框7，集瓶台面9的两端分别设有第一固定护瓶板11-1、第二固定护瓶板11-2。理瓶平台6还包括与冻干框7相配合的升降套框机构10,升降套框机构10的内侧设有推框机构12。 如图3所不,升降套框机构10包括伺服电机一 13,伺服电机一 13与减速机一 14连接，减速机一 14通过定位法兰15与十字转向器16连接,十字转向器16通过支撑立板17固定在支撑底板2上；十字转向器16的两个输出端分别连接第一输出轴18-1、第二输出轴18-2，第一输出轴18-1、第二输出轴18-2通过4块竖支撑板固定在支撑底板2上，即第一竖支撑板19-1、第二竖支撑板19-2、第三竖支撑板19-3及第四竖支撑板19_4，第一竖支撑板19-1、第二竖支撑板19-2、第三竖支撑板19-3及第四竖支撑板19_4分别位于第一输出轴18-1、第二输出轴18-2的两端。第一输出轴18-1、第二输出轴18-2的外端分别连接第一转向器20-1、第二转向器20-2，第一转向器20-1、第二转向器20-2分别连接第一升降滑动平台21-1、第二升降滑动平台21-2，第一升降滑动平台21-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种理瓶台自动套框推框机构，其特征在于，包括带支脚的支撑底板(2)，支撑底板(2)上设有理瓶网带(4)及理瓶平台(6)，理瓶网带(4)入口处的两侧分别设有第一整理机构(3‑1)、第二整理机构(3‑2)；理瓶网带(4)的一侧与理瓶平台(6)连接，另一侧设有理瓶推杆系统(5)；理瓶平台(6)包括集瓶台面(9)，集瓶台面(9)上设有冻干框(7)，理瓶平台(6)还包括与冻干框(7)相配合的升降套框机构(10)，升降套框机构(10)的内侧设有推框机构(12)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31