自动开门装置及具有该装置的冰箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动开门装置及具有该装置的冰箱，自动开门装置包括基座、驱动源构件、推动件及传动体。所述传动体包括共轭齿轮组，所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件。推动件具有间隔设置的第一感应部和第二感应部。所述自动开门装置还包括传感机构及电性连接传感机构和驱动源构件的控制装置。所述传感机构和第一感应部与第二感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构与第二感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与第一感应部或第二感应部的配合状态控制驱动源构件驱动推动件伸出或退回。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动开门装置及具有该装置的冰箱，自动开门装置包括基座、驱动源构件、推动件及传动体。所述传动体包括共轭齿轮组，所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件。推动件具有间隔设置的第一感应部和第二感应部。所述自动开门装置还包括传感机构及电性连接传感机构和驱动源构件的控制装置。所述传感机构和第一感应部与第二感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构与第二感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与第一感应部或第二感应部的配合状态控制驱动源构件驱动推动件伸出或退回。【专利说明】自动开门装置及具有该装置的冰箱
本专利技术关于一种自动开门装置及具用该装置的冰箱。
技术介绍
目前市场上中高档冰箱相对较大，其中的门体、其载荷的重量及门体或抽屉式门 体的门封吸力较大，越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。针对此问题，出现了电动开启 装直。 在开启门体的过程中，需要克服门封吸力、滑轨锁紧力或者说是门体的自闭力和 摩擦力等力，一般将其主要分三个阶段：第一阶段主要克服门封吸力、自动关闭锁紧力和摩 擦力；第二阶段主要克服自动关闭的锁紧力（例如弹簧拉力或门体的铰链上设置的自闭器 结构）和摩擦力；第三阶段克服整个运动机构的摩擦力。为了将门体以合适的速度打开，对 开启力度要求较高。然而，用户打开过程中施加的力是不均匀的，如果用力过小，门体打不 开；用力过大，门体打开过猛，甚至将冰箱向前拉出。目前市场上主要是部分开启的电动机 构，也就是将门体开到第二阶段，第三阶段还需用户手动打开。主要是因为将整个过程考虑 进去后，对驱动源(通常为电机）的输出（通常为功率或扭矩）要求过高，市面上的驱动源很 难满足输出如此宽范围的要求，即便可以满足，成本也很高。 中国专利技术专利授权公告第CN100559101C号公开了一种冰箱，有考虑到打开过程 中三个阶段的力的不同，其驱动装置包括驱动机构15及与抽屉一起开闭的连接板16,驱动 机构15包括绕驱动轴18旋转的旋转板19,在旋转板19上具备多个作为驱动传送部件的驱 动销20a、20b、20c，驱动销20a、20b、20c按照与驱动轴18的距离相互不同配置并且可分别 与连接板16配合。然而，这种结构并未考虑到抽屉打开过程中的速度变化、开门时间等因 素的影响。而且在抽屉开启过程中，驱动销20a、20b、20c需要先后分别与连接板16接触， 配合过程中存在不连续的状况，导致抽屉开启过程不平缓。 因此，有必要提供一种改进的自动开门装置及具有该装置的冰箱以解决上述问 题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种可使门体开启过程平稳且低能耗的自动开门装置及具 用该开启装置的冰箱。 本专利技术可通过以下技术方案实现：一种自动开门装置，包括基座、固定在基座内的 驱动源构件、推动件及连接在驱动源构件与推动件之间的传动体，所述传动体包括共轭齿 轮组，所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转 化为持续变化的输出扭矩提供给推动件，所述推动件具有第一感应部及与第一感应部间隔 设置的第二感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内的传感机构及电性连接传感机 构和驱动源构件的控制装置，所述传感机构和第一感应部与第二感应部设置为：在门体处 于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构与 第二感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与第一感应部或第二感应部的配合状态控制 驱动源构件驱动推动件伸出或退回。 作为本专利技术的进一步改进。所述推动件为一直线延伸的顶杆，并具有沿其长度方 向延伸的齿条，所述基座内设置有与所述推动件滑动配合的长条型导轨，所述第一感应部 和第二感应部在推动件的长度方向上间隔设置。 作为本专利技术的进一步改进。所述基座呈盒体状，所述推动件设置在基座的内部侧 缘，所述齿条与第一感应部和第二感应部设置在所述推动件的同侧，并沿基座厚度方向分 开设置。 作为本专利技术的进一步改进。所述第一感应部和第二感应部为设置在推动件上的突 起，所述传感机构具有固定在基座上的第一开关件、滑动固定在基座上的第二开关件，所述 第二开关件包括固定架设置于固定架上以与第一开关件导通或断开的接触元件、夹持固定 于固定架与基座之间的弹性元件，所述固定架具有朝向推动件方向突伸的抵触突起，所述 传感机构设置为：在所述抵触突起抵触到第一感应部或第二感应部时，所述第二开关件被 抵持移动而使接触元件与第一开关件断开连接；在所述抵触突起脱离第一感应部或第二感 应部时，所述第二开关件在弹性元件的作用下复位而使接触元件与第一开关件导通。 作为本专利技术的进一步改进。所述自动开门装置将门体的打开过程设置分为三个打 开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置 与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭 齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所 述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。 作为本专利技术的进一步改进。所述共轭齿轮组包括两个非圆齿轮，其中一非圆齿轮 由所述驱动源构件驱动，另一非圆齿轮与上述其中一非圆齿轮共轭设置。 作为本专利技术的进一步改进。所述共轭齿轮组包括所述驱动源构件驱动的偏心圆齿 轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，所述传动体还包括与所述非圆齿轮共轴设置的传动 齿轮。 作为本专利技术的进一步改进。所述驱动源构件包括固定设置在基座内的卧式电机、 设置在卧式电机输出端的蜗杆、固定在基座内并与蜗杆啮合传动的蜗轮，所述共轭齿轮组 中的其中一齿轮与所述蜗轮共轴设置。 作为本专利技术的进一步改进。所述驱动源构件包括固定设置在基座内的立式电机、 设置在立式电机输出端的减速齿轮组，所述共轭齿轮组中的其中一齿轮与所述减速齿轮组 的输出齿轮共轴设置。 本专利技术还可通过以下技术方案实现：一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体 上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，所述冰箱设置有用以打开所述抽屉或门体的所述的 自动开门装置。 相较于先前技术，本专利技术中的传动体通过共轭齿轮组将较为恒定的输入转速转换 为连续变化的输出转速和力，解决了整个开门过程中输入源功率与开启速度和力的矛盾问 题，能够使用较低功率的输入源，克服不同阶段变化的阻力，保证门体开启过程中速度变化 连续均匀，获得良好的用户体验；另外，本专利技术中推动件上间隔设置的第一感应部和第二感 应部和传感机构设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门 体处于打开状态时，所述传感机构与第二感应部抵接，从而使得所述控制装置可根据传感 机构与第一感应部或第二感应部的配合状态控制驱动源构件驱动推动件伸出或退回，由此 方便对门体的开启控制。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术自动开门装置的第一较佳实施例的立体图。 图2是图1中自动开门装置的推动件推出的立体状态图。 图3是图1中自动开门装置的立体分解图。 图4是图3另一角度的视图。 图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开门装置，包括基座、固定在基座内的驱动源构件、推动件及连接在驱动源构件与推动件之间的传动体，其特征在于：所述传动体包括共轭齿轮组，所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件，所述推动件具有第一感应部及与第一感应部间隔设置的第二感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内的传感机构及电性连接传感机构和驱动源构件的控制装置，所述传感机构和第一感应部与第二感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构与第二感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与第一感应部或第二感应部的配合状态控制驱动源构件驱动推动件伸出或退回。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张奎，费斌，程学丽，方静，尹凤福，叶晓波，
申请(专利权)人：青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37