本发明专利技术涉及一种灯泡安装装置，包括灯泡机械手及灯尾机械手，所述灯泡机械手通过灯泡与所述灯尾机械手相连接。本发明专利技术灯泡安装装置，结构简单、易于安装、维护方便、安全高效，可以在巷道内方便地安装灯泡，两人操作，方便快捷。由于灯泡安装不借助于其他任何平台，省时、省力，缩短了准备时间，减少了工人的劳动强度，确保了人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种灯泡安装装置，包括灯泡机械手及灯尾机械手，所述灯泡机械手通过灯泡与所述灯尾机械手相连接。本专利技术灯泡安装装置，结构简单、易于安装、维护方便、安全高效，可以在巷道内方便地安装灯泡，两人操作，方便快捷。由于灯泡安装不借助于其他任何平台，省时、省力，缩短了准备时间，减少了工人的劳动强度，确保了人员的安全。【专利说明】一种灯泡安装装置
本专利技术涉及一种灯泡安装装置，尤其适用于矿山井下照明灯的安装。
技术介绍
目前，井下安装照明灯泡，一般作业人员站在车箱内，人工换下毁损的灯泡，安装节能设备。人工在巷道内直接更换灯泡，存在费时费力的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种易于安装、维护方便的灯泡安装装置。 本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种灯泡安装装置，包括灯泡机械手及灯尾机械手，所述灯泡机械手通过灯泡与所述灯尾机械手相连接；其中； 所述灯泡机械手包括左抓圆环、第一拉杆、固定组件、右抓圆环、右抓固定杆、第一张紧架装置及第一拉线，所述第一拉杆焊接在所述左抓圆环上，所述固定装置位于所述左抓圆环的底部，且与所述左抓圆环相焊接，所述右抓圆环通过所述固定装置与所述左抓圆环相连接，所述右抓固定杆位于所述右抓圆环的底部，且一端与所述右抓圆环相焊接，所述右抓固定杆固定在所述第一张紧架装置上，所述第一拉线的一端与所述第一拉杆相连接，另一端与所述第一张紧架装置相连接； 所述灯尾机械手包括固定装置、活动装置、连接装置、第二张紧架装置、第二拉杆及第二拉线，所述固定装置通过所述连接装置与所述活动装置相连接，所述固定装置固定在所述第二张紧架装置上，所述第二拉杆与所述活动装置相连接，所述第二拉线的一端与所述第二拉杆相连接，另一端与所述第二张紧架装置相连接。 本专利技术的有益效果是: 本专利技术灯泡安装装置，结构简单、易于安装、维护方便、安全高效，可以在巷道内方便地安装灯泡，两人操作，方便快捷。由于灯泡安装不借助于其他任何平台，省时、省力，缩短了准备时间，减少了工人的劳动强度，确保了人员的安全。 本专利技术利用扛杆原理，拉动第一拉杆，实现左抓圆环活动，当第一张紧架装置掰到下位时，拉紧第一拉线，由细钢丝制作，左抓圆环与右抓圆环合紧，完成一个抓取动作。固定装置用来固定灯尾，与活动装置一夹一起防止安装灯泡时，引起灯尾活动、移位。 在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。 进一步，所述固定组件包括两个固定片、螺栓及固定轴，两个所述固定片之间相互平行，且一端均焊接在所述左抓圆环的底部，且与所述左抓圆环均在一个平面上，两个所述固定片的另一端上各设有一个所述螺栓，所述固定轴位于两个固定片之间，且通过所述螺栓与所述固定片相连接，所述固定轴的一端焊接在所述右抓固定杆上。 进一步，所述第一张紧架装置包括第一长杆、第一固定杆及第一活动杆，所述右抓固定杆与所述第一长杆的上部固定连接，所述第一固定杆位于所述第一长杆的下部，且一端与所述第一长杆固定连接，另一端与所述第一活动杆活动连接，所述第一拉线的另一端穿过所述第一长杆与所述第一活动杆相连接。 采用上述进一步方案的有益效果是，第一活动杆能绕第一固定杆的一端转动，转至IJ “松弛位”(上位)，拉线松弛，转到“张紧位”(下位)，第一拉线张紧，左抓圆环、右抓圆环夹紧灯泡。 进一步，所述固定装置包括固定夹、第一直杆及灯尾固定杆，所述固定夹与所述第一直杆通过焊接一体成型，所述固定夹通过所述第一直杆与所述灯尾固定杆相连接，所述灯尾固定杆固定在所述第二张紧架装置上。 进一步，所述固定夹呈弧形，所述固定夹与所述第一直杆均由Φ5πιπι的钢筋制成，总长度为120mm。所述灯尾固定杆由Φ 5mm的钢筋制成,长度为120mm,与所述第一直杆呈直角相焊接。 进一步，所述活动装置包括活动夹、第二直杆及灯尾活动杆，所述活动夹与所述第二直杆通过焊接一体成型，所述活动夹通过所述第二直杆与所述灯尾活动杆的一端相连接，所述灯尾活动杆的另一端与所述第二拉杆相连接。 进一步，所述活动夹呈弧形，且所述活动夹的弧面与所述固定夹的弧面相对，所述活动夹与所述第二直杆均由Φ5mm的钢筋制成，总长度为120mm。 所述灯尾活动杆由Φ5πιπι的钢筋制成，长度为60mm，其一端与所述第二直杆呈直角相焊接，另一端与所述第二拉杆呈直角相焊接，所述第二拉杆的长度为50mm。 进一步，所述连接装置包括连接板及转轴，所述连接板的一端焊接在所述第二直杆与所述活动夹的焊接处，另一端通过所述转轴与所述第一直杆与所述固定夹的焊接处相连接。 进一步，所述第二张紧架装置包括第二长杆、第二固定杆及第二活动杆，所述灯尾固定杆与所述第二长杆的上部固定连接，所述第二固定杆位于所述第二长杆的下部，且一端与所述第二长杆固定连接，另一端与所述第二活动杆活动连接，所述第二拉线的另一端穿过所述第二长杆与所述第二活动杆相连接。 进一步，所述左抓圆环的大小及形状与所述右抓圆环的大小及形状均相一致，且所述左抓圆环的顶部与所述右抓圆环的顶部在一个水平线上。 进一步，所述左抓圆环上焊接有一左抓挡指，所述右抓圆环焊接有一右抓挡指。 采用上述进一步方案的有益效果是，左抓挡指及右抓挡指是用来固定灯泡，防止灯泡滑动。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术灯泡安装装置的结构示意图； 图2为本专利技术灯泡安装装置的灯泡机械手的结构示意图； 图3为本专利技术灯泡安装装置的左抓圆环的结构示意图； 图4为本专利技术灯泡安装装置的右抓圆环的结构示意图； 图5为本专利技术灯泡安装装置的第一张紧架装置的结构示意图； 图6为本专利技术灯泡安装装置的灯尾机械手的结构示意图； 图7为图6在B处的局部放大图； 附图中，各标号所代表的部件列表如下: 1、左抓圆环,2、第一拉杆,3、右抓圆环,4、右抓固定杆,5、第一拉线,6、固定片,7、螺栓，8、固定轴,9、第一长杆，10、第一固定杆，11、第一活动杆，12、左抓挡指,13、右抓挡指，14、固定夹，15、第一直杆，16、灯尾固定杆，17、活动夹，18、第二直杆，19、灯尾活动杆，20、连接板，21、转轴，22、第二长杆，23、第二固定杆，24、第二活动杆，25、第二拉杆，26、第二拉线。 【具体实施方式】 以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。 —种灯泡安装装置,如图1至图6所示,包括灯泡机械手及灯尾机械手,所述灯泡机械手通过灯泡与所述灯尾机械手相连接；其中； 所述灯泡机械手包括左抓圆环1、第一拉杆2、固定组件、右抓圆环3、右抓固定杆4、第一张紧架装置及第一拉线5，所述第一拉杆2焊接在所述左抓圆环I上，所述固定装置位于所述左抓圆环I的底部，且与所述左抓圆环I相焊接，所述右抓圆环3通过所述固定装置与所述左抓圆环I相连接，所述右抓固定杆4位于所述右抓圆环3的底部，且一端与所述右抓圆环3相焊接，所述右抓固定杆4固定在所述第一张紧架装置上，所述第一拉线5的一端与所述第一拉杆2相连接，另一端与所述第一张紧架装置相连接； 所述灯尾机械手包括固定装置、活动装置、连接装置、第二张紧架装置、第二拉杆25及第二拉线26，所述固定装置通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种灯泡安装装置，其特征在于：包括灯泡机械手及灯尾机械手，所述灯泡机械手通过灯泡与所述灯尾机械手相连接；其中；所述灯泡机械手包括左抓圆环、第一拉杆、固定组件、右抓圆环、右抓固定杆、第一张紧架装置及第一拉线，所述第一拉杆焊接在所述左抓圆环上，所述固定装置位于所述左抓圆环的底部，且与所述左抓圆环相焊接，所述右抓圆环通过所述固定装置与所述左抓圆环相连接，所述右抓固定杆位于所述右抓圆环的底部，且一端与所述右抓圆环相焊接，所述右抓固定杆固定在所述第一张紧架装置上，所述第一拉线的一端与所述第一拉杆相连接，另一端与所述第一张紧架装置相连接；所述灯尾机械手包括固定装置、活动装置、连接装置、第二张紧架装置、第二拉杆及第二拉线，所述固定装置通过所述连接装置与所述活动装置相连接，所述固定装置固定在所述第二张紧架装置上，所述第二拉杆与所述活动装置相连接，所述第二拉线的一端与所述第二拉杆相连接，另一端与所述第二张紧架装置相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙忠朴，李洪喜，徐岳均，刘当学，刘洲，
申请(专利权)人：金诚信矿业管理股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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