本实用新型专利技术公开了一种塑料管取料分拣计数捆扎系统，包括进料料仓（1）、过渡料仓（2）、托取装置（3）、分拣计数装置（4）、捆扎装置（5）和电控装置（6），进料料仓内的塑料管经出料门（12）进入过渡料仓，托举装置上升将部分塑料管托起，分拣计数装置承接并将塑料管导入到设定计数数量的计数仓（42）内，通过数据采集机构（43）对塑料管的端面进行数据采集并通过工业控制计算机程序进行识别、计数，多于设定数量的塑料管可被余料分拣机构（44）分拣并分隔，设定数量的塑料管被捆扎装置（5）自端面位置向内依次捆扎。本塑料管取料分拣计数捆扎系统结构简单、占用空间小，且受管材生产线的制约较小，能够实现自动化计数与捆扎。
【技术实现步骤摘要】
塑料管取料分拣计数捆扎系统
本技术涉及一种取料分检计数捆扎系统，具体是一种适用于细长塑料管的取料分拣计数捆扎系统，属于塑料管计数包装
。
技术介绍
在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管，塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成，由于它具有质轻、耐腐蚀、外形美观、无不良气味、加工容易、施工方便等特点，在建筑工程中获得了越来越广泛的应用，主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。 塑料管制造厂的出厂外径规格一般有20 mm,25 mm,32 mm,40 mm,50 mm,63 mm及75mm以上等各种标准，其壁厚出厂规格一般有1.8 mm,2.0 mm,2.5 mm,3.2 mm,3.7 mm、5.0 mm及 5.5 mm以上等各种标准，其长度出厂规格一般有4m、6m或Sm，由于塑料管具有较高的韧性、但刚性不强，因此管径较细的塑料管在取放时会弯曲，特别是计数包装时，清点数目比较困难。 对细长塑料管的计数通常采用称重的方式，这种方式能够进行计数统计，但由于每根塑料管的重量会有细微差别，因此这种传统的计数方式计数不准确；且若计数的数量多于或少于规定数量，其多余或欠缺数量的塑料管一般通过人工操作进行分拣，效率较低；计数后的塑料管捆扎打包通常采用人工用手持式捆扎器对塑料管进行捆扎打包，需将塑料管抬起或架起，操作人员劳动强度大且捆扎打包效率较低。 现有技术中存在对细长塑料管自动计数的装置，如申请号为201310491693.4的中国技术专利《一模四出塑料线形管材的自动包装装置》，该技术公开了自动计数码垛单元安装在管材生产线的尾部并采用履带托架将生产线产出的塑料管一个一个提升并计数，计数至设定数目时再进行包装，其结构较复杂，计数仍然采用称重的方式，计数效率不高；后续的打包装置机构较复杂；受管材生产线的制约较大，若生产线环节出故障，该装置就无法正常运行；若每条管材生产线均设置塑料管取料分拣计数打包系统，不但空间占用庞大，而且造成资源浪费。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种塑料管取料分拣计数捆扎系统，结构简单、占用空间小，且受管材生产线的制约较小，能够实现高效、精确计数、自动分拣多余数量的塑料管及自动捆扎。 为了实现上述目的，本塑料管取料分拣计数捆扎系统包括进料料仓、过渡料仓、托取装置、分拣计数装置和电控装置； 所述的进料料仓是箱型结构，其内部左右方向上的宽度尺寸与塑料管的长度尺寸配合，底板的后端高于前端、倾斜于水平地面设置，进料料仓前面板下部设有出料门； 所述的过渡料仓设置于进料料仓的前方，是左右两侧面封闭的框架结构，其内部左右宽度尺寸与进料料仓内部左右宽度尺寸配合，过渡料仓底端固定连接于地面； 过渡料仓的前端设有与其固定连接的封堵架或封板； 底托架的前端与连接于过渡料仓内部前方下部的支撑横梁连接，底托架后端距离地面的高度与出料门底端距离地面的高度配合、且底托架后端高于前端、倾斜于水平地面设置； 过渡料仓的左右两侧面后端设有衔接机构和连接机构； 所述的托取装置设置于过渡料仓的支撑横梁与过渡料仓的封堵架或封板之间，包括托举器和伸缩机构I，托举器的左右截面是“H”形结构，“H”形结构的前后宽度尺寸与支撑横梁和封堵架或封板的间距尺寸配合，“H”形结构的横梁位置底面连接伸缩机构I，伸缩机构I的行程不大于托举器的高度； 所述的分拣计数装置设置于过渡料仓的正前方，包括导向机构、计数仓、数据采集机构和余料分拣机构； 导向机构包括支撑架和导向架，支撑架内部的左右宽度尺寸与过渡料仓内部的左右宽度尺寸配合；导向架后端高、前端低、倾斜设置在支撑架上，导向架上设有正对托举器的伸缩机构II和导向杆，导向杆至少设置两根、且两根导向杆之间的间距大于托举器左右方向上的宽度，导向杆完全伸出后其顶端距地面的高度小于伸缩机构I完全伸出后托举器的“H”形结构的横梁底面距地面的高度，导向杆完全伸出后其顶端距过渡料仓前端面的水平距离大于托举器后端面至距过渡料仓前端面的水平距离； 计数仓包括瓶颈结构、前仓板、后仓板和伸缩机构III，瓶颈结构包括前定位板和后定位板，前定位板和后定位板是安装在支撑架上的左右水平设置、前后平行设置的两块长条板或多块定位板，且左右截面方向上前定位板和后定位板之间的间距大于塑料管外径尺寸的整倍数，后定位板的顶端与导向架的前端底部连接； 前仓板和后仓板是左右方向上相对设置为多组的隔段式结构或者卡箍结构，前仓板和后仓板的顶端分别与瓶颈结构的前定位板和后定位板底端铰接连接，前仓板和后仓板的底端接触闭合、且左右截面方向上前仓板和后仓板围成圆形或其他几何图形； 伸缩机构III设置为多个，一端分别与支撑架铰接连接，另一端分别与后仓板和前仓板的外表面铰接连接； 数据采集机构的数据采集板垂直于计数仓设置、且正对计数仓未设封板的一端，通过支撑杆或支撑架固定连接于地面，数据采集板上设置有图像采集器； 余料分拣机构包括分拣器和隔离器，分拣器安装在数据采集机构上或附近位置，分拣器是具有坐标运动系的机械臂，包括至少一个分拣机械杆，分拣机械杆的直径小于塑料管的内径； 隔离器至少设置两件，安装在瓶颈结构的前定位板或后定位板内，隔离器设有伸出机构，伸出机构的行程与瓶颈结构的前定位板和后定位板之间的间距配合； 所述的自动捆扎装置设置于计数仓的前方或后方，自动捆扎装置包括支撑框架、支撑滑轨、送带连接切断机构总成和捆扎带导轨架，支撑框架在左右方向上的宽度尺寸大于计数仓在左右方向上的宽度尺寸，其底部固定连接与地面； 支撑滑轨水平设置且其中轴线与计数仓的轴线平行，两端均与支撑框架安装连接; 送带连接切断机构总成套装在支撑滑轨上，送带连接切断机构总成内部设有驱动机构、送带收带机构、捆扎带夹紧机构及捆扎接头连接切断机构； 捆扎带导轨架左右方向上的截面是与仓体内腔配合的圆环形或其他几何环形结构，且其环形内部尺寸大于仓体内表面的截面尺寸，其环形外部尺寸小于仓体外表面的截面尺寸，捆扎带导轨架安装在送带连接切断机构总成的左端或右端，且其环形结构与仓体同心设置或其中轴线位于仓体中轴线正下方； 所述的电控装置包括工业控制计算机、托举回路、承接导向回路、计数回路、分拣隔离回路、捆扎回路、计数仓顺序打开关闭回路和计数仓释放回路等，工业控制计算机分别与伸缩机构1、伸缩机构I1、数据采集机构、分拣器、隔离器、伸缩机构III和送带连接切断机构总成电连接。 作为本技术的进一步改进方案，所述的衔接机构上设置有传感器，所述的连接机构是具有电动或液压或气动伸缩结构的插销，所述的进料料仓对应连接机构的位置设有与之配合的插孔，所述的电控装置还包括进料料仓衔接回路和进料料仓锁定回路，工业控制计算机分别与衔接机构上的传感器和连接机构电连接。 作为本技术的优选方案，所述的进料料仓底部设有数字化轨道小车，所述的出料门采用闸门结构，通过伸缩机构上下开启，伸缩机构与数字化轨道小车的电控装置电连接。 作为本技术的进一步改进方案，所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种塑料管取料分拣计数捆扎系统，包括进料料仓（1）、托取装置（3）、分拣计数装置（4）、自动捆扎装置（5）和电控装置（6），其特征在于，所述的进料料仓（1）是箱型结构，其内部左右方向上的宽度尺寸与塑料管的长度尺寸配合，底板（11）的后端高于前端、倾斜于水平地面设置，进料料仓（1）前面板下部设有出料门（12）；还包括过渡料仓（2），过渡料仓（2）设置于进料料仓（1）的前方，是左右两侧面封闭的框架结构，其内部左右宽度尺寸与进料料仓（1）内部左右宽度尺寸配合，过渡料仓（2）底端固定连接于地面；过渡料仓（2）的前端设有与其固定连接的封堵架或封板（21）；底托架（22）的前端与连接于过渡料仓（2）内部前方下部的支撑横梁（23）连接，底托架（22）后端距离地面的高度与出料门（12）底端距离地面的高度配合、且底托架（22）后端高于前端、倾斜于水平地面设置；过渡料仓（2）的左右两侧面后端设有衔接机构（24）和连接机构（25）；所述的托取装置（3）设置于过渡料仓（2）的支撑横梁（23）与过渡料仓（2）的封堵架或封板（21）之间，包括托举器（31）和伸缩机构Ⅰ（32），托举器（31）的左右截面是“H”形结构，“H”形结构的前后宽度尺寸与支撑横梁（23）和封堵架或封板（21）的间距尺寸配合，“H”形结构的横梁位置底面连接伸缩机构Ⅰ（32），伸缩机构Ⅰ（32）的行程不大于托举器（31）的高度；所述的分拣计数装置（4）设置于过渡料仓（2）的正前方，包括导向机构（41）、计数仓（42）、数据采集机构（43）和余料分拣机构（44）；导向机构（41）包括支撑架（411）和导向架（412），支撑架（411）内部的左右宽度尺寸与过渡料仓（2）内部的左右宽度尺寸配合；导向架（412）后端高、前端低、倾斜设置在支撑架（411）上，导向架（412）上设有正对托举器（31）的伸缩机构Ⅱ（413）和导向杆（414），导向杆（414）至少设置两根、且两根导向杆（414）之间的间距大于托举器（31）左右方向上的宽度，导向杆（414）完全伸出后其顶端距地面的高度小于伸缩机构Ⅰ（32）完全伸出后托举器（31）的“H”形结构的横梁底面距地面的高度，导向杆（414）完全伸出后其顶端距过渡料仓（2）前端面的水平距离大于托举器（31）后端面至距过渡料仓（2）前端面的水平距离；计数仓（42）包括瓶颈结构（421）、前仓板（422）、后仓板（423）和伸缩机构Ⅲ（424），瓶颈结构（421）包括前定位板（4211）和后定位板（4212），前定位板（4211）和后定位板（4212）是安装在支撑架（411）上的左右水平设置、前后平行设置的两块长条板或多块定位板，且左右截面方向上前定位板（4211）和后定位板（4212）之间的间距大于塑料管外径尺寸的整倍数，后定位板（4212）的顶端与导向架（412）的前端底部连接；前仓板（422）和后仓板（423）是左右方向上相对设置为多组的隔段式结构或者卡箍结构，前仓板（422）和后仓板（423）的顶端分别与瓶颈结构（421）的前定位板（4211）和后定位板（4212）底端铰接连接，前仓板（422）和后仓板（423）的底端接触闭合、且左右截面方向上前仓板（422）和后仓板（423）围成圆形或其他几何图形；伸缩机构Ⅲ（424）设置为多个，一端分别与支撑架（411）铰接连接，另一端分别与后仓板（423）和前仓板（422）的外表面铰接连接；数据采集机构（43）的数据采集板垂直于计数仓（42）设置、且正对计数仓（42）未设封板的一端，通过支撑杆或支撑架固定连接于地面，数据采集板上设置有图像采集器；余料分拣机构（44）包括分拣器（441）和隔离器（442），分拣器（441）安装在数据采集机构（43）上或附近位置，分拣器（441）是具有坐标运动系的机械臂，包括至少一个分拣机械杆，分拣机械杆的直径小于塑料管的内径；隔离器（442）至少设置两件，安装在瓶颈结构（421）的前定位板（4211）或后定位板（4212）内，隔离器（442）设有伸出机构，伸出机构的行程与瓶颈结构（421）的前定位板（4211）和后定位板（4212）之间的间距配合；所述的自动捆扎装置（5）设置于计数仓（42）的前方或后方，自动捆扎装置（5）包括支撑框架（51）、支撑滑轨（52）、送带连接切断机构总成（53）和捆扎带导轨架（54），支撑框架（51）在左右方向上的宽度尺寸大于计数仓（42）在左右方向上的宽度尺寸，其底部固定连接与地面；支撑滑轨（52）水平设置且其中轴线与计数仓（42）的轴线平行，两端均与支撑框架（51）安装连接；送带连接切断机构总成（53）套装在支撑滑轨（52）上，送带连接切断机构总成（53）内部设有驱动机构、送带收带机构、捆扎带夹紧机构及捆扎接头连接切断机构；捆扎带导轨架（54）左右方向上...
【技术特征摘要】
1.一种塑料管取料分拣计数捆扎系统，包括进料料仓(I)、托取装置(3)、分拣计数装置(4)、自动捆扎装置(5)和电控装置(6)，其特征在于， 所述的进料料仓(I)是箱型结构，其内部左右方向上的宽度尺寸与塑料管的长度尺寸配合，底板(11)的后端高于前端、倾斜于水平地面设置，进料料仓(I)前面板下部设有出料门(12)； 还包括过渡料仓(2)，过渡料仓(2)设置于进料料仓(I)的前方，是左右两侧面封闭的框架结构，其内部左右宽度尺寸与进料料仓(I)内部左右宽度尺寸配合，过渡料仓(2)底端固定连接于地面；过渡料仓(2)的前端设有与其固定连接的封堵架或封板(21);底托架(22)的前端与连接于过渡料仓(2)内部前方下部的支撑横梁(23)连接，底托架(22)后端距离地面的高度与出料门(12)底端距离地面的高度配合、且底托架(22)后端高于前端、倾斜于水平地面设置；过渡料仓(2)的左右两侧面后端设有衔接机构(24)和连接机构(25)； 所述的托取装置(3 )设置于过渡料仓(2 )的支撑横梁(23 )与过渡料仓(2 )的封堵架或封板(21)之间，包括托举器(31)和伸缩机构I (32)，托举器(31)的左右截面是“H”形结构，“H”形结构的前后宽度尺寸与支撑横梁(23)和封堵架或封板(21)的间距尺寸配合，“H”形结构的横梁位置底面连接伸缩机构I (32)，伸缩机构I (32)的行程不大于托举器(31)的高度； 所述的分拣计数装置(4)设置于过渡料仓(2)的正前方，包括导向机构(41)、计数仓(42),数据采集机构(43)和余料分拣机构(44);导向机构(41)包括支撑架(411)和导向架(412)，支撑架(411)内部的左右宽度尺寸与过渡料仓(2)内部的左右宽度尺寸配合；导向架(412)后端高、前端低、倾斜设置在支撑架(411)上，导向架(412)上设有正对托举器(31)的伸缩机构II (413)和导向杆(414)，导向杆(414)至少设置两根、且两根导向杆(414)之间的间距大于托举器(31)左右方向上的宽度，导向杆(414)完全伸出后其顶端距地面的高度小于伸缩机构I (32)完全伸出后托举器(31)的“H”形结构的横梁底面距地面的高度，导向杆(414)完全伸出后其顶端距过渡料仓(2)前端面的水平距离大于托举器(31)后端面至距过渡料仓(2)前端面的水平距离；计数仓(42)包括瓶颈结构(421)、前仓板(422)、后仓板(423)和伸缩机构111(424)，瓶颈结构(421)包括前定位板(4211)和后定位板(4212)，前定位板(4211)和后定位板(4212)是安装在支撑架(411)上的左右水平设置、前后平行设置的两块长条板或多块定位板，且左右截面方向上前定位板(4211)和后定位板(4212)之间的间距大于塑料管外径尺寸的整倍数，后定位板(4212)的顶端与导向架(412)的前端底部连接；前仓板(422)和后仓板(423)是左右方向上相对设置为多组的隔段式结构或者卡箍结构，前仓板(422)和后仓板(423)的顶端分别与瓶颈结构(421)的前定位板(4211)和后定位板(4212 )底端铰接连接，前仓板(422 )和后仓板(423 )的底端接触闭合、且左右截面方向上前仓板(422)和后仓板(423)围成圆形或其他几何图形；伸缩机构III(424)设置为多个，一端分别与支撑架(411)铰接连接，另一端分别与后仓板(423)和前仓板(422)的外表面铰接连接；数据采集机构(43 )的数据采集板垂直于计数仓(42 )设置、且正对计数仓(42 )未设封板的一端，通过支撑杆或支撑架固定连接于地面，数据采集板上设置有图像采集器；余料分拣机构(44)包括分拣器(441)和隔离器(442)，分拣器(441)安装在数据采集机构(43)上或附近位置，分拣器(441)是具有坐标运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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