本实用新型专利技术滚轮浮动驱动装置涉及一种用于以滚轮作为行走装置的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够适应滚轮运动机构做出各种变形运动的滚轮浮动驱动装置。本实用新型专利技术包括位于上方的电机(1)和减速机(2)以及位于下方的支座(5)和轮支架(6)，支座包括上下两半部(501、502)，上下两半部铰接在一起，下半部通过滑块和滑轨与轮支架相连，轮支架上设有驱动轴(12)和背轮轴(7)，驱动轴和背轮轴分别以可绕自身转动的方式设置在轮支架上，减速机的输出轴通过半联轴器与万向轴(3)的上端相连，万向轴的下端通过半联轴器与驱动轴的上端相连，驱动轴的下端设有驱动齿轮(11)，背轮轴的下端设有背轮(8)。
【技术实现步骤摘要】
滚轮浮动驱动装置
本技术涉及一种驱动装置，特别是涉及一种用于以滚轮作为行走装置的运动机构的驱动装置。
技术介绍
在机械运动领域内，滚轮运动机构通过自身的滚轮在预定轨道上来回运动是常见的运动形式，而在这种运动形式中，轨道的侧面上通常安装有沿轨道方向设置的齿条，而驱动装置包括电机，电机安装在滚轮运动机构上并通过驱动一与齿条相啮合的齿轮来驱动滚轮运动机构沿着轨道运行，由于外界因素的影响譬如风力等，滚轮运动机构在运行过程中会发生上下摆动或水平摆动或二者兼有的摆动，即滚轮运动机构在运行过程中会发生高低差变形、左右水平变形和/或转角变形运动，而滚轮运动机构的现有驱动装置不能很好地适应其做各种变形运动。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够适应滚轮运动机构做出各种变形运动的滚轮浮动驱动装置。 本技术滚轮浮动驱动装置，包括位于上方的电机和减速机以及位于下方的支座和轮支架，电机驱动减速机转动，所述支座包括上下两半部，上下两半部通过铰接连接在一起，支座下半部通过滑块和滑轨与轮支架连在一起，即支座下半部的底端设有滑块，轮支架的顶端设有滑轨，所述轮支架上设有驱动轴和背轮轴，所述驱动轴和背轮轴分别以可绕自身转动的方式设置在轮支架上，所述减速机的输出轴通过半联轴器与万向轴的上端相连，万向轴的下端通过半联轴器与驱动轴的上端相连，驱动轴的下端设有驱动齿轮，背轮轴的下端设有背轮。 本技术滚轮浮动驱动装置，其中所述驱动轴为由内外管组成的花键轴，所述外管与万向轴下端的半联轴器相连，外管设有内齿，内管设有外齿，所述内外管通过内齿与外齿相啮合套装在一起，所述外管内设有一卡台，所述内管的上端固定有一挡板，所述挡板位于卡台上，所述内管的下端设有所述驱动齿轮。 本技术滚轮浮动驱动装置与现有技术不同之处在于本技术在使用的时候，电机和减速机安装在滚轮运动机构上方，滚轮运动机构的滚轮位于预定轨道上，使轮支架顶端的滑轨与滚轮运动机构的运行方向垂直，驱动齿轮与轨道侧面的齿条相啮合，而背轮与轨道另一侧面相贴合，当电机通过减速机、半联轴器、万向轴和驱动轴而带动驱动齿轮转动时，滚轮运动机构就能沿着轨道运行，由于万向轴、上下两半部铰接在一起的支座以及支座下半部与轮支架间的滑块和滑轨的设置，使本技术能够适应滚轮运动机构的各种变形运动。 本技术滚轮浮动驱动装置中驱动轴为由内外管组成的花键轴，所述外管与万向轴下端的半联轴器相连，外管设有内齿，内管设有外齿，所述内外管通过内齿与外齿相啮合套装在一起，所述外管内设有一卡台，所述内管的上端固定有一挡板，所述挡板位于卡台上，所述内管的下端设有所述驱动齿轮。这样当滚轮运动机构上下摆动时，为了适应这种摆动，内管和外管间能够发生上下相对运动，这样本技术就能更好地适应滚轮运动机构的变形运动。 下面结合附图对本技术作进一步说明。 【附图说明】 图1为本技术滚轮浮动驱动装置的主视图； 图2为图1的右视图； 图3为本技术滚轮浮动驱动装置沿图2中A-A线的局部剖视图； 图4为本技术滚轮浮动驱动装置的立体图。 【具体实施方式】 如图1所示，并结合图2、3、4所示，本技术滚轮浮动驱动装置包括位于上方的电机I和减速机2以及位于下方的支座5和轮支架6，电机I驱动减速机2转动，支座5包括上下两半部501、502，上下两半部501、502通过铰接连接在一起，支座下半部502通过滑块和滑轨与轮支架6连在一起，即支座下半部502的底端设有滑块，轮支架6的顶端设有滑轨，轮支架6上设有驱动轴12和背轮轴7，驱动轴12和背轮轴7分别以可绕自身转动的方式设置在轮支架6上，减速机2的输出轴通过半联轴器与万向轴3的上端相连，万向轴3的下端通过半联轴器与驱动轴12的上端相连，驱动轴12的下端设有驱动齿轮11，背轮轴7的下端设有背轮8。 优选的，驱动轴12为由内外管121、122组成的花键轴，外管122与万向轴3下端的半联轴器相连，外管122设有内齿，内管121设有外齿，内外管121、122通过内齿与外齿相啮合套装在一起，外管122内设有一卡台，内管121的上端固定有一挡板123，挡板123位于卡台上，内管121的下端设有驱动齿轮11。 本技术在使用的时候通常是成对使用的，因为滚轮运动机构4是在两条相互平行的轨道10上运行，轨道10固定设置在轨道支承座9上，滚轮运动机构4上靠近每条轨道10 —侧各安装有一套本技术，安装时，电机I和减速机2安装在滚轮运动机构4上方，滚轮运动机构4的滚轮(图中未示出)位于预定轨道10上，使轮支架6顶端的滑轨与滚轮运动机构4的运行方向垂直，驱动齿轮11与轨道支承座9侧面的齿条相啮合，而背轮8与轨道支承座9另一侧面相贴合，当电机I通过减速机2、半联轴器、万向轴3和驱动轴12而带动驱动齿轮11转动时，滚轮运动机构4就能沿着轨道10运行，由于万向轴3、上下两半部501、502铰接在一起的支座5、支座下半部502与轮支架6间的滑块和滑轨以及由内外管121、122组成的花键轴的设置，使本技术能够适应滚轮运动机构4的各种变形运动。当滚轮运动机构4发生左右水平变形运动时，支座下半部502与轮支架6间的滑块和滑轨以及万向轴3的设置能够使本技术自身做出相应的左右水平摆动以便适应滚轮运动机构4。当滚轮运动机构4发生高低差变形运动和/或转角变形运动时，万向轴3、铰接在一起的支座上下半部501、502以及由内外管121、122组成的花键轴的设置能够使本技术自身做出相应的上下和/或转角变形以便适应滚轮运动机构4。 以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚轮浮动驱动装置，其特征在于：包括位于上方的电机(1)和减速机(2)以及位于下方的支座(5)和轮支架(6)，电机(1)驱动减速机(2)转动，所述支座(5)包括上下两半部(501、502)，上下两半部(501、502)通过铰接连接在一起，支座下半部(502)通过滑块和滑轨与轮支架(6)连在一起，即支座下半部(502)的底端设有滑块，轮支架(6)的顶端设有滑轨，所述轮支架(6)上设有驱动轴(12)和背轮轴(7)，所述驱动轴(12)和背轮轴(7)分别以可绕自身转动的方式设置在轮支架(6)上，所述减速机(2)的输出轴通过半联轴器与万向轴(3)的上端相连，万向轴(3)的下端通过半联轴器与驱动轴(12)的上端相连，驱动轴(12)的下端设有驱动齿轮(11)，背轮轴(7)的下端设有背轮(8)。
【技术特征摘要】
1.一种滚轮浮动驱动装置，其特征在于:包括位于上方的电机⑴和减速机⑵以及位于下方的支座(5)和轮支架￠)，电机(I)驱动减速机(2)转动，所述支座(5)包括上下两半部(501、502)，上下两半部(501、502)通过铰接连接在一起，支座下半部(502)通过滑块和滑轨与轮支架(6)连在一起，即支座下半部(502)的底端设有滑块，轮支架(6)的顶端设有滑轨，所述轮支架(6)上设有驱动轴(12)和背轮轴(7)，所述驱动轴(12)和背轮轴(7)分别以可绕自身转动的方式设置在轮支架(6)上，所述减速机(2)的输出轴通过半联轴器与万向轴(3)的上端相连，万向轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：智浩，陈威，李同进，李利，程刚，孟昭龙，卜克明，韩凌，王海林，石泽华，
申请(专利权)人：总装备部工程设计研究总院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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