盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及盾构机刀具磨损检测技术领域，尤其公开了一种盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置，包括底座、垂直固定在底座两端的前挡板与后挡板，前挡板、后挡板之间设有连接杆，连杆上的一端设有固定板，另一端上设有滑动板，前挡板、后挡板之间还设有螺杆，螺杆与滑动板之间螺纹连接，底座上设有电机，前挡板上设有导向套，导向套的外端设有导向管，固定板、滑动板上还设有与导向套同轴的连接孔，固定板、滑动板之间还设有顶管，顶管的前端设有摄像头，顶管的后端设有管接头。因此，本实用新型专利技术具有能把摄像头从气泡舱内稳定推送到刀盘外侧，方便的对盾构机刀盘磨损分析，防止盲目更换刀具的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置
本技术涉及盾构机刀具磨损检测
，尤其公开了一种盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置。
技术介绍
盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。在盾构施工过程中，刀盘刀具磨损的评估与解决是最难的课题之一，因为刀具更换必须为带压作业，其特点是安全风险大、费用高昂、作业工期长，所以，人为的任意盲目更换刀具会造成工期延长，增加工程成本和安全风险；现在通常采用摄像头可视化检测来实现对刀盘磨损的评估，盾构机刀盘在密封舱内工作，而操作人员在气泡舱内操作，由于刀盘外侧面距离气泡舱侧壁距离较远，如何把摄像头从气泡舱内推送到刀盘外侧成为可视化检测的重点和难点。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种能把摄像头从气泡舱内稳定推送到刀盘外侧，便于摄像头对刀盘外侧进行拍摄的盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置。 为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案: 一种盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置，包括底座、垂直固定在底座两端的前挡板与后挡板，所述的前挡板、后挡板之间设有若干连接杆，所述的连接杆上靠近前挡板的一端设有固定板，所述的连接杆的另一端上设有滑动板，前挡板、后挡板之间还设有螺杆，所述的螺杆穿过滑动板与滑动板之间螺纹连接，所述的底座上还设有驱动螺杆转动的电机，所述的前挡板上设有导向套，导向套的外端设有导向管，导向管的外端穿过盾构机气泡舱壁伸入密封舱内，所述的固定板、滑动板上还设有与导向套同轴的连接孔，固定板、滑动板之间还设有顶管，顶管的两端分别伸入连接孔内形成间隙配合，顶管的前端设有摄像头，顶管的后端设有管接头，所述顶管的两端外侧设有限位槽，所述的固定板、滑动板上分别设有限位插板。 顶管前端伸入固定板的连接孔内，顶管后端与滑动板通过插板连接限位，摄像头的数据线从顶管中心穿过，打开电机，电机带动螺杆转动，从而使得顶管穿过导向套、导向管，顶管前端的摄像头伸入盾构机密封舱内，由于刀盘外侧距离较远，一根顶管长度不够，当滑动板移动到靠近固定板时，插入固定板上的限位插板与顶管限位，把滑动板上的限位插板取出，然后控制电机把滑动板移动到后挡板端，然后接入第二根顶管，第二根顶管前端与第一根顶管后端的管接头连接，然后取出固定板上的限位插板、插入滑动板上的限位插板，驱动电机使得滑动板移动到固定板，重复上述动作，可以接入第三顶管、第四顶管，直到第一顶管前端的摄像头到达刀盘外侧，然后就能通过摄像头采集刀盘照片，根据照片定量分析刀盘、刀片磨损情况。 作为优选，所述的导向套与导向管之间设有球阀。平时球阀关系，当需要对刀盘进行拍摄时，等到密封舱内液面低于导向管管口位置时，才打开球阀，防止密封舱内的水进入气泡舱内。 作为优选，所述的后挡板的外侧设有用于连接电机和螺杆的齿轮组，齿轮组的外侧设有防护罩。齿轮组动力传递稳定，防护罩防止齿轮组夹手，使用更加安全。 因此，本技术具有能把摄像头从气泡舱内稳定推送到刀盘外侧，方便的对盾构机刀盘外侧进行可视化拍摄采样，根据采样结果分析判断刀具磨损情况，防止盲目更换刀具的有益效果。 【附图说明】 图1为本技术的一种结构示意图。 图2为本技术中滑动板的剖视图。 图中:底座I前挡板2后挡板3连接杆4固定板5滑动板6螺杆7电机8导向套9导向管10连接孔11顶管12摄像头13管接头14限位槽15限位插板16球阀17齿轮组18防护罩19盾构机气泡舱壁20 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步描述: 如图1所示的一种盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置，包括底座1、垂直固定在底座两端的前挡板2与后挡板3，前挡板、后挡板之间设有四根连接杆4，连接杆上靠近前挡板的一端设有固定板5，连杆的另一端上设有滑动板6，固定板、滑动板相互平行且与前挡板平行，前挡板、后挡板之间还设有螺杆7，螺杆穿过滑动板与滑动板之间螺纹连接，底座I上还设有驱动螺杆转动的电机8，后挡板3的外侧设有用于连接电机和螺杆的齿轮组18，齿轮组的外侧设有防护罩19，前挡板2上设有导向套9，导向套的外端设有导向管10，导向套9与导向管10之间设有球阀17，导向管的外端穿过盾构机气泡舱壁20伸入密封舱内，固定板5、滑动板6上还设有与导向套同轴的连接孔11，固定板、滑动板之间还设有顶管12，顶管的两端分别伸入连接孔内形成间隙配合，顶管的前端设有摄像头13，顶管的后端设有管接头14，如图2所示，顶管12的两端外侧设有限位槽15，固定板、滑动板上分别设有限位插板16，固定板、滑动板顶部设有与连接孔侧壁连接的缺口，限位插板装入缺口内，限位插板下端有两个与限位槽配合的插脚，限位插板上端设有拉手，当顶管上的限位槽位于连接孔内时，插入限位插板，插脚插入限位槽内，此时顶管就无法与固定板或滑动板之间相对移动，当取出限位插板时，顶管又能在连接孔内移动。 结合附图，本技术的使用方法如下:顶管前端伸入固定板的连接孔内，顶管后端与滑动板通过插板连接限位，摄像头的数据线从顶管中心穿过，打开电机，电机带动螺杆转动，从而使得顶管穿过导向套、导向管，顶管前端的摄像头伸入盾构机密封舱内，由于刀盘外侧距离较远，一根顶管长度不够，当滑动板移动到靠近固定板时，插入固定板上的限位插板与顶管限位，把滑动板上的限位插板取出，然后控制电机把滑动板移动到后挡板端，然后接入第二根顶管，第二根顶管前端与第一根顶管后端的管接头连接，然后取出固定板上的限位插板、插入滑动板上的限位插板，驱动电机使得滑动板移动到固定板，重复上述动作，可以接入第三顶管、第四顶管，直到第一顶管前端的摄像头到达刀盘外侧，然后就能通过摄像头采集刀盘照片，根据照片定量分析刀盘、刀片磨损情况。因此，本技术具有能把摄像头从气泡舱内稳定推送到刀盘外侧，方便的对盾构机刀盘外侧进行可视化拍摄采样，根据采样结果分析判断刀具磨损情况，防止盲目更换刀具的有益效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置，其特征是，包括底座(1)、垂直固定在底座两端的前挡板(2)与后挡板(3)，所述的前挡板、后挡板之间设有若干连接杆(4)，所述的连接杆上靠近前挡板的一端设有固定板(5)，所述的连接杆的另一端上设有滑动板(6)，前挡板、后挡板之间还设有螺杆(7)，所述的螺杆穿过滑动板与滑动板之间螺纹连接，所述的底座(1)上还设有驱动螺杆转动的电机(8)，所述的前挡板(2)上设有导向套(9)，导向套的外端设有导向管(10)，导向管的外端穿过盾构机气泡舱壁(20)伸入密封舱内，所述的固定板(5)、滑动板(6)上还设有与导向套同轴的连接孔(11)，固定板、滑动板之间还设有顶管(12)，顶管的两端分别伸入连接孔内形成间隙配合，顶管的前端设有摄像头(13)，顶管的后端设有管接头(14)，所述顶管(12)的两端外侧设有限位槽(15)，所述的固定板、滑动板上分别设有限位插板(16)。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置，其特征是，包括底座(I)、垂直固定在底座两端的前挡板(2)与后挡板(3)，所述的前挡板、后挡板之间设有若干连接杆(4)，所述的连接杆上靠近前挡板的一端设有固定板(5)，所述的连接杆的另一端上设有滑动板(6)，前挡板、后挡板之间还设有螺杆(7)，所述的螺杆穿过滑动板与滑动板之间螺纹连接，所述的底座(I)上还设有驱动螺杆转动的电机(8)，所述的前挡板(2)上设有导向套(9)，导向套的外端设有导向管(10)，导向管的外端穿过盾构机气泡舱壁(20)伸入密封舱内，所述的固定板(5)、滑动板(6)上还设有与导向套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王善高，吴全立，石振明，石新栋，姚占虎，吕中海，张英明，周骏，杨红都，苏延奇，管圣功，
申请(专利权)人：中交隧道工程局有限公司，同济大学，
类型：新型
国别省市：北京;11