一种用于轨道检测的定标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于轨道检测的定标装置，其包括三维移动平台和定标平台，所述的三维移动平台由X向固定座和Y向支座及Z向支架组成，所述的Y向支座设置在X向固定座的上表面并能作左右移动，所述的Z向支架设置在Y向支座的上表面并能作前后移动；所述的定标平台与Z向支架连接并能作绕A、B、C三轴的转动；在定标平台上固设有相机、惯性传感器和倾角传感器；且控制三维移动平台作X、Y、Z三向移动的三个移动电机、及控制定标平台绕A、B、C三轴转动的三个转动电机、及所述的相机、惯性传感器和倾角传感器均与工控机电连接。本实用新型专利技术实现了相机、惯性传感器和倾角传感器三者空间关系联合定标，可实现轨道的静态参数检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道检测的定标装置
[0001 ] 本技术是涉及一种用于轨道检测的定标装置，属于轨道检测
。
技术介绍
由于轨道结构和轨下基础的弹性不均等原因造成轨道长波不平顺。长波不平顺直接影响列车的乘坐舒适性，严重时危及列车行驶安全。随着我国轨道线路运营里程的快速增长，研究新的高速非接触轨道长波不平顺检测方法和技术是一项紧迫的科学和工程任务。 而目前轨道检测车测量的轨道不平顺，是一种动态不平顺，并没有与静态坐标系建立联系，使得在运动条件下无法实现自动检测轨道的绝对静态参数，只能获取轨道线路相对不平顺的检测参数，只能解决线路相对平顺性的检测问题，根据国家铁路维护标准规定，轨道的调整和控制应当采用建立在大地坐标系下的静态检测参数。在进行轨道调整时着重控制的技术指标是轨道的静态参数。因此，本领域亟需研究一种定标装置以实现轨道的静态参数的检测，提高轨道检测的精准度。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题和需求，本技术的目的是提供一种用于轨道检测的定标装置，以满足轨道静态参数的检测需求。 为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下: 一种用于轨道检测的定标装置，包括三维移动平台和定标平台，所述的三维移动平台由X向固定座和Y向支座及Z向支架组成，所述的Y向支座设置在X向固定座的上表面并能作左右移动，所述的Z向支架设置在Y向支座的上表面并能作前后移动；所述的定标平台与Z向支架连接并能作绕A、B、C三轴的转动；在定标平台上固设有相机、惯性传感器和倾角传感器；且控制三维移动平台作X、Y、Z三向移动的三个移动电机、及控制定标平台绕 A、B、C三轴转动的三个转动电机、及所述的相机、惯性传感器和倾角传感器均与工控机电连接。 作为优选方案，所述的相机为两个，分别设置在定标平台的两侧，所述的惯性传感器和倾角传感器分别设置在定标平台的两端。 作为优选方案，所述的相机采用AVT工业相机，所述的惯性传感器采用F100A5型号，所述的倾角传感器采用LCF2000型号。 作为优选方案，三个移动电机通过一个三轴运动控制卡与工控机电连接，三个转动电机通过另一个三轴运动控制卡与工控机电连接。 与现有技术相比，本技术具有如下有益效果: 本技术通过构建六自由度联合定标平台及将相机、惯性传感器和倾角传感器安装在该定标平台上，从而实现了相机、惯性传感器和倾角传感器三者空间关系联合定标。将本技术装置用于轨道不平顺检测中，不仅可实现多传感信息融合，而且检测简单、快捷、方便，关键是可实现轨道的静态参数检测，可提高轨道检测的精准度，具有显著性应用价值。 【附图说明】 图1为本技术提供的一种用于轨道检测的定标装置的结构示意图。 图中:1、三维移动平台；11、X向固定座；12、Y向支座；13、Ζ向支架；2、定标平台；3、相机；4、惯性传感器；5、倾角传感器；6、工控机；7、定标靶。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术。 实施例 参见图1所示，本技术提供的一种用于轨道检测的定标装置，包括三维移动平台I和定标平台2，所述的三维移动平台I由X向固定座11和Y向支座12及Z向支架13组成，所述的Y向支座12设置在X向固定座11的上表面并能作左右移动，所述的Z向支架13设置在Y向支座12的上表面并能作前后移动；所述的定标平台2与Z向支架13连接并能作绕A、B、C三轴的转动；控制三维移动平台作X、Y、Z三向移动的三个移动电机(图中未示出)通过一个三轴运动控制卡(图中也未示出)与工控机6电连接；控制定标平台绕Α、 B、C三轴转动的三个转动电机通过另一个三轴运动控制卡与工控机6电连接；关于工控机通过运动控制卡对电机运动的控制技术为现有成熟技术，在此不再赘述。 在定标平台2上固设有相机3、惯性传感器4和倾角传感器5，所述的相机3为两个，分别设置在定标平台2的两侧，所述的惯性传感器4和倾角传感器5分别设置在定标平台2的两端。所述相机3在定标平台2转动过程中拍摄定标靶7，两个相机3按一定角度向内侧倾斜，保证两个相机3能完整拍摄到定标靶7的全貌。惯性传感器4和倾角传感器5同步采集该时刻的角速度及加速度。 所述相机3、惯性传感器4和倾角传感器5均通过数据总线与工控机6连接，以将采集的数据传输给工控机6。 通过调整X、Y、Ζ、Α、B、C各方向，可使两个相机3能够拍摄放置在不远处的定标靶7的全貌，在拍摄同时惯性传感器4同步采集本身的三轴(X，y, ζ)角速度和加速度，倾角传感器5同步采集本身的两轴(x，y)角速度。 作为优选方案，所述的相机3采用AVT STINGRAY系列工业相机，因为该相机可直接连接光纤进行长距离传输；具有诸多预处理功能和支持多种图像处理软件。所述的惯性传感器4采用F100A5型号，所述的倾角传感器5采用LCF2000型号。 综上所述可见:本技术通过构建六自由度联合定标平台及将相机、惯性传感器和倾角传感器安装在该定标平台上，从而实现了相机、惯性传感器和倾角传感器三者空间关系联合定标。将本技术装置用于轨道不平顺检测中，不仅可实现多传感信息融合，而且检测简单、快捷、方便，关键是可实现轨道的静态参数检测，可提高轨道检测的精准度，具有显著性应用价值。 最后有必要在此说明的是:以上实施例只用于对本技术的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，本领域的技术人员根据本技术的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轨道检测的定标装置，其特征在于：包括三维移动平台和定标平台，所述的三维移动平台由X向固定座和Y向支座及Z向支架组成，所述的Y向支座设置在X向固定座的上表面并能作左右移动，所述的Z向支架设置在Y向支座的上表面并能作前后移动；所述的定标平台与Z向支架连接并能作绕A、B、C三轴的转动；在定标平台上固设有相机、惯性传感器和倾角传感器；且控制三维移动平台作X、Y、Z三向移动的三个移动电机、及控制定标平台绕A、B、C三轴转动的三个转动电机、及所述的相机、惯性传感器和倾角传感器均与工控机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道检测的定标装置，其特征在于:包括三维移动平台和定标平台，所述的三维移动平台由X向固定座和V向支座及2向支架组成，所述的V向支座设置在X向固定座的上表面并能作左右移动，所述的2向支架设置在V向支座的上表面并能作前后移动；所述的定标平台与2向支架连接并能作绕八、8、三轴的转动；在定标平台上固设有相机、惯性传感器和倾角传感器；且控制三维移动平台作X、X、2三向移动的三个移动电机、及控制定标平台绕八、8、三轴转动的三个转动电机、及所述的相机、惯性传感器和倾角传感器均与工控机电连接。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟，郑树彬，柴晓冬，李立明，李洲，徐清霞，耿松，曹西林，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31