轮内马达系统技术方案

一种轮内马达系统，其中轮内马达（３）的旋转侧外壳（３ｂ）通过具有多块中空盘状板（１１Ａ－１１Ｃ）以及直接作用引导件（１２Ａ，１２Ｂ）的柔性连接件（１０）与车轮（２）连接，并且使所述马达（３）的非旋转侧外壳（３ａ）通过缓冲机构（２０）与车辆弹簧的下部相连，该缓冲机构具有通过第一弹簧元件（２２）和具有弹簧元件的缓冲器（２５）相互连接的两块板（２６，２７），每个缓冲器与第一弹簧元件（２２）并排布置并且包括彼此串联并将马达的非旋转侧外壳（３ａ）连接在作为车辆的行车部分之一的转向节（５）上的缓冲器（２３）和第二弹簧元件（２４），由此可以将轮内马达（３）的驱动力可靠地传递给车轮（２），并且通过大大减小轮胎的接地负载的变化而提高车辆的道路保持能力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
轮内马达系统
本专利技术涉及一种用于具有作为驱动轮的直接驱动车轮的车辆中的轮内马达系统。
技术介绍
近年来，在由马达驱动的车辆例如电动车中，采用了将马达装在车轮中的轮内马达系统，因为其空间效率和驱动力传递效率较高。现有技术的轮内马达具有这样的结构，其中将马达部分固定在主轴上，而该主轴与作为车辆行车部分之一的被称为“立柱”或“转向节”的部分连接，从而马达转子和车轮可以转动。图72显示出由JP-A9-506236(在这里所用的术语“JP-A”指的是“待审公开的日本专利中请”)所披露的轮内马达80的结构。在该轮内马达80中，具有磁性部件(永磁体)80M的转子80R被安装在固定于车轮81上的壳体82中，具有线圈80C的定子80S被安装在上述磁性部件80M的内侧上并且被固定在与转向节83连接的中空轴84上，并且上述壳体82的内、外侧壁82a和82b分别通过轴承84a和84b与上述定子80S联接，从而该转子80R可以绕着定子80S转动。一般来说，在具有悬架机构例如围绕着其腿部的弹簧的车辆中，已知的是，在簧下部分例如车轮、转向节和悬架臂的质量即所谓的“簧下质量”增大时，轮胎的接地负载方面的变动变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮内马达系统，其中安装在车轮部分中且用来驱动车轮的轮内马达通过缓冲构件或缓冲组件安装在车辆的簧下部分上，其中所述马达通过一缓冲构件和至少一个复合连接缓冲器安装在车辆的簧下部分上，该缓冲构件包括多个减震器而每个减震器都具有一弹簧元件和与该弹簧元件并联的缓冲元件，或者缓冲构件包括具有弹簧元件的至少一个缓冲器的一个或多个，所述缓冲器每个都包括一弹簧元件和与该弹簧元件串连的缓冲元件，所述至少一个复合连接缓冲器的并联的弹簧元件和缓冲元件与一弹簧元件串连。

【技术特征摘要】
JP 2002-8-29 251401/2002;JP 2002-8-29 251425/2002;1.一种轮内马达系统，其中安装在车轮部分中且用来驱动车轮的轮内马达通过缓冲构件或缓冲组件安装在车辆的簧下部分上，其中所述马达通过一缓冲构件和至少一个复合连接缓冲器安装在车辆的簧下部分上，该缓冲构件包括多个减震器而每个减震器都具有一弹簧元件和与该弹簧元件并联的缓冲元件，或者缓冲构件包括具有弹簧元件的至少一个缓冲器的一个或多个，所述缓冲器每个都包括一弹簧元件和与该弹簧元件串连的缓冲元件，所述至少一个复合连接缓冲器的并联的弹簧元件和缓冲元件与一弹簧元件串连。2.如权利要求1所述的轮内马达系统，其特征为，所述马达为一种中空式马达。3.如权利要求1或2所述的轮内马达系统，其特征为，所述马达沿着垂直方向由弹簧元件和具有一弹簧元件的缓冲器支撑在车辆的簧下部分上，每个缓冲器包括一弹簧元件和与该弹簧元件串联的缓冲元件。4.如权利要求3所述的轮内马达系统，其特征为，所述马达的定子侧沿着垂直方向由第一弹簧元件支撑在转向节上，并且该车辆的定子侧和簧下部分通过具有弹簧元件的缓冲器相连，每个缓冲器包括一弹簧元件和与所述弹簧元件串连连接并且与所述第一弹簧元件并排布置的缓冲元件。5.如权利要求3或4所述的轮内马达系统，其特征为，所述马达在除了垂直方向之外还在水平方向上由弹簧和具有弹簧元件的缓冲器支撑。6.如权利要求1或2所述的轮内马达系统，其特征为，所述马达沿着垂直方向由第一弹簧元件、第一缓冲元件和具有弹簧元件的缓冲器支撑在所述簧下部分上，所述缓冲器包括第二弹簧元件和与所述第二弹簧元件串连连接的第二缓冲元件。7.如权利要求6所述的轮内马达系统，其特征为，所述马达的定-->子侧沿着垂直方向由彼此并排布置的第一弹簧元件和第一缓冲元件支撑在所述转向节上，并且定子侧和簧下部分通过具有弹簧元件的缓冲器相互连接，所述缓冲器包括第二弹簧元件和与所述第二弹簧元件串连连接并且与所述第一弹簧元件和所述第一缓冲元件并排布置的第二缓冲元件。8.如权利要求6或7所述的轮内马达系统，其特征为，所述马达在除了垂直方向之外还在水平方向上由弹簧、缓冲器和具有弹簧元件的缓冲器支撑。9.如权利要求1至8中任一项所述的轮内马达系统，其特征为，具有弹簧元件的缓冲器的缸体在缓冲元件和构成具有弹簧元件的缓冲器的弹簧元件之间串联连接。10.如权利要求1至9中任一项所述的轮内马达系统，其特征为，构成具有弹簧元件的缓冲器的所述弹簧元件为金属弹簧、空气弹簧或橡胶弹簧。11.如权利要求1至10中任一项所述的轮内马达系统，其特征为，构成具有弹簧元件的缓冲器的所述弹簧元件(第二弹簧元件)安装在沿着具有弹簧元件的所述缓冲器的活塞的轴向的两侧上。12.如权利要求1或2所述的轮内马达系统，其特征为，所述马达由复合连接缓冲器沿着垂直方向支撑在车辆的簧下部分上，该复合连接缓冲器的并联的弹簧元件和缓冲元件与弹簧元件串联连接。13.如权利要求12所述的轮内马达系统，其特征为，所述马达由所述复合连接缓冲器和与所述复合连接缓冲器并排布置的缓冲元件沿着垂直方向支撑在车辆的簧下部分上。14.如权利要求12所述的轮内马达系统，其特征为，所述复合连接缓冲器被用作第一复合连接缓冲器，将其并联的弹簧元件和缓冲元件与缓冲元件串连的复合连接缓冲器用作第二复合连接缓冲器，并且所述马达由所述第一复合连接缓冲器和所述第二复合连接缓冲器沿着垂直方向支撑在车辆的簧下部分上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：长屋豪，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：JP[日本]