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一种轮内马达系统，其中轮内马达（３）的旋转侧外壳（３ｂ）通过具有多块中空盘状板（１１Ａ－１１Ｃ）以及直接作用引导件（１２Ａ，１２Ｂ）的柔性连接件（１０）与车轮（２）连接，并且使所述马达（３）的非旋转侧外壳（３ａ）通过缓冲机构（２０）与车辆弹...
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