用于对火车的定位系统的操作进行控制的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对火车的定位系统(10)的操作进行控制的方法，所述系统(10)包括：装齿的调谐轮(12)；用于检测齿的存在的三个传感器(18，20，22)，所述三个传感器(18，20，22)在空间上被布置为使得所述轮(12)的六个可能的且不同的位置可由所述三个传感器(18，20，22)的六个可能的逻辑状态来表示，所述六个状态是不同的。所述方法包括步骤：对与由所述三个传感器(18，20，22)递送的信号对应的状态加以检测；将检测到的状态与所述六个逻辑状态相比较；根据所述比较来确定所述系统(10)的操作状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。还提出了包括适 合于实施所述方法的设备的铁路车辆。
技术介绍
为了避免两列火车之间发生碰撞并且为了保证两列火车之间的距离充足，有必要 知道火车在轨道上的位置。因此，需要具有一种确保良好的安全性的火车定位系统。 已知火车的定位系统使用连接到轮轴上的调谐轮。所述轮成齿状并且与四个用于 检测齿的存在的传感器配合，四个传感器由车辆支撑。四个传感器中的三个传感器被布置 以便能够根据对调谐轮的齿的存在或缺少的检测而获得对火车的定位。四个传感器是所谓 的一致性传感器，当火车移动时，一致性传感器控制定位系统的正确操作。第四传感 器通常与第一传感器同相。在停滞时也进行了测试，以便确保系统的正确操作。 然而，该第四传感器可能失效。此外，证明了第四个特定的传感器和在停滞时可执 行该测试的单元的购置是昂贵的。因此，需要在不使用第四传感器和用于进行测试的单元 的情况下进行定位，同时保证火车的定位系统的可靠性相同。 因此，需要一种用于对火车的定位系统进行控制的更容易实施的方法。
技术实现思路
为此，本专利技术提出了一种对火车的定位系统的操作进行控制的方法，所述系统包 括装齿的调谐轮、用于检测齿的存在的第一传感器、用于检测齿的存在的第二传感器和用 于检测齿的存在的第三传感器，所述三个传感器在空间上被布置为使得轮的至少六个可能 的且不同的位置可由所述三个传感器的至少六个可能的逻辑状态来表示，所述六个状态是 不同的。所述方法包括用于对与由所述三个传感器递送的信号对应的状态加以检测的步 骤。 所述方法还包括用于将检测到的状态与六个可能的逻辑状态相比较并且用于根 据所述比较来确定所述系统的操作状态的步骤。 根据本专利技术的单独考虑或组合的其它特征： 当所述检测到的状态不是所述六个逻辑状态中的一个逻辑状态时，所述确定步骤 中的系统的操作异常被返回， 从一个逻辑状态到另一逻辑状态的转换受转换关系的支配，并且所述方法进一步 包括用于检查所述检测到的状态的更迭对所述转换关系的服从性的步骤， 当检测到的状态的更迭不服从所述转换关系时，所述确定步骤中的所述系统的操 作异常被返回， 六个连续的逻辑状态通过连续的整数来标记，所述转换关系为D2 = (Dl_l±l) [6]+1，其中D1和D2为所述检测到的状态的数量并且□为数学的模运算， 每个传感器具有占空比，所述第一传感器和所述第二传感器相对于齿沿旋转方向 被移位了第一移位，所述第二传感器和所述第三传感器相对于齿沿相同的旋转方向被移位 了第二移位，每个移位都具有120° ±x的值，X介于0和60°之间， 每个传感器的占空比介于（180 -X)/360和（180+x)/360之间， 在由所述传感器递送的三个信号中的一个信号上存在上升沿或下降沿的情况下， 所述用于检测状态的步骤被触发， 可能的状态由对应于所述传感器的逻辑状态的三元组的值来表示， 所述传感器的逻辑状态包括高态和低态， 每个三元组的值包括针对某一值的上升沿或下降沿、针对其它值的高态或低态， 以及 所述系统进一步包括至少一个针对所述传感器的操作状态的检测器，并且其中， 当所述检测器检测到所述传感器中的一个传感器的故障时，所述确定步骤中的所述系统的 操作异常被返回。 本专利技术的目标还在于一种系统，所述系统进一步包括至少一个用于所述测量火车 的加速度的装置，并且其中，当由测量装置测量到的加速度大于阈值时，所述确定步骤中的 所述系统的操作异常被返回。 本专利技术的目标还在于一种火车的定位系统，所述定位系统包括装齿的调谐轮、用 于检测齿的存在的第一传感器、用于检测齿的存在的第二传感器和用于检测齿的存在的第 三传感器，所述三个传感器在空间上被布置为使得轮的至少六个可能的且不同的位置可由 所述三个传感器的至少六个可能的逻辑状态来表示，所述六个状态是不同的。 所述系统还包括用于控制位置的设备，所述设备适合于实施先前所述的方法。 本专利技术还包括铁路车辆，所述铁路车辆包括先前所述的定位系统。 【附图说明】 通过阅读仅以示例的方式给出的本专利技术的实施例的以下详细说明并参考附图，本 专利技术的其它的优点和特征将变得更加清楚，在附图中： 图1示出了火车的示例性定位系统的示意图； 图2示出了展示了由不同的传感器递送的信号和相关的传感器的逻辑状态随时 间的变化的图表； 图3示出了用于对火车的定位系统的操作进行控制的一种示例性方法的流程图； 图4示出了用于对火车的定位系统的操作进行控制的另一种示例性方法的流程 图；以及 图5示出了展示了由不同的传感器递送的信号和相关的传感器的逻辑状态随时 间的变化的图表。 【具体实施方式】 图1中示意性地示出了火车的定位系统10。系统10包括装齿的调谐轮12。装齿 的调谐轮12设置有成角度间隔开的齿14。为了方便定位，某些齿14在轮12的一部分周缘 上被省略。轮12被附接到火车车轮的轴上。轮12然后被固定到火车车轮上。因此，所述 两个轮以相同的速度旋转。轮12因此表示火车车轮的运动。 系统还包括用于检测齿14的存在的第一传感器18、第二传感器20和第三传感器 22。在图1的情况下，传感器18、20和22是光电二极管。可设想使得能够检测齿14的存 在的任何其它的传感器。 三个传感器18、20和22递送表示齿14的存在或缺少的信号。这样的结果是，传 感器18、20或22中的每个传感器都具有两个逻辑状态，一个逻辑状态表示存在齿14并且 另一个逻辑状态表示缺少齿14。三个传感器18、20和22相对于火车被固定并且因此跟随 火车而运动。随着轮12的旋转运动，轮12相对于传感器18、20和22进行旋转。因此，所 述传感器随时间检测到轮12的齿14的更迭。这通过图2示意性地示出。在该图中，示出 了在轮12的正常操作期间由不同的传感器18、20和22递送的信号随时间的变化。更具体 地，曲线24表示由第一传感器18递送的信号随时间的变化，曲线26表示由第二传感器20 递送的信号随时间的变化，并且曲线28表示由第三传感器22递送的信号随时间的变化。为 了提高清晰度，曲线24、26和28已被向上移位，应当理解，实际上，相应的水平大致相同。 通过检查曲线24,可以看出第一传感器18取决于相关的情况可存在于两个逻辑 状态下：对应于检测到缺少齿14的情况的低态、对应于检测到存在齿14的情况的高态。在 下文中，通过将第一传感器18的逻辑状态标记为C1，低态对应于C1 = 0并且高态对应于 C1 = 1。相反的逻辑也是可能的，即，所构思的想法保持不变。类似地，第二传感器20和第 三传感器22各自具有两个逻辑状态：低态和高态。进一步，通过将第二传感器的状态标记 为C2并且将第三传感器的状态标记为C3, C2 = 0和C3 = 0为对应于检测到缺少齿14的 低态，而C2 = 1和C3 = 1为对应于检测到存在齿14的高态。 三个传感器18、20和22在空间上被布置成使得轮12的六个可能的且不同的位置 可由三个传感器18、20和22的六个逻辑状态来表示，六个逻辑状态是不同的。因此，可能 的逻辑状态是由三个传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对火车的定位系统(10)的操作进行控制的方法，所述系统(10)包括：装齿的调谐轮(12)，用于检测齿的存在的第一传感器(18)，用于检测齿的存在的第二传感器(20)，用于检测齿的存在的第三传感器(22)，所述三个传感器(18，20，22)在空间上被布置为使得所述轮(12)的至少六个可能的且不同的位置可由所述三个传感器(18，20，22)的至少六个可能的逻辑状态(E1，E2，E3，E4，E5，E6；F1，F2，F3，F4，F5，F6)来表示，所述六个状态(E1，E2，E3，E4，E5，E6；F1，F2，F3，F4，F5，F6)是不同的，所述方法包括步骤：对与由所述三个传感器(18，20，22)递送的信号对应的状态加以检测，将检测到的状态与所述六个可能的逻辑状态(E1，E2，E3，E4，E5，E6；F1，F2，F3，F4，F5，F6)相比较，以及根据所述比较来确定所述系统(10)的操作状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.20 FR 12524871. 一种用于对火车的定位系统（10)的操作进行控制的方法，所述系统（10)包括： 装齿的调谐轮（12)， 用于检测齿的存在的第一传感器（18)， 用于检测齿的存在的第二传感器（20)， 用于检测齿的存在的第三传感器（22)，所述三个传感器（18, 20, 22)在空间上被布置 为使得所述轮（12)的至少六个可能的且不同的位置可由所述三个传感器（18, 20, 22)的至 少六个可能的逻辑状态（EpEyEyEpEyE^FpFyFyFpFyFe)来表示，所述六个状态低， E2, E3, E4, E5, E6 ;Fp F2, F3, F4, F5, F6)是不同的， 所述方法包括步骤： 对与由所述三个传感器（18,20,22)递送的信号对应的状态加以检测， 将检测到的状态与所述六个可能的逻辑状态低，E2, E3, E4, E5, E6 #，F2, F3, F4, F5, F6) 相比较，以及 根据所述比较来确定所述系统（10)的操作状态。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，当所述检测到的状态不是所述六个逻辑状态 沉，E2, E3, E4, E5, E6 #，F2, F3, F4, F5, F6)中的一个逻辑状态时，所述确定步骤中的所述系统 (10)的操作异常被返回。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，从一个逻辑状态（EpEyEyEyEyE^FiA， F3, F4, F5, F6)到另一逻辑状态的转换受转换关系的支配，并且所述方法进一步包括用于检 查所述检测到的状态的更迭对所述转换关系的服从性的步骤。4. 根据权利要求3所述的方法，其中，当所述检测到的状态的更迭不服从所述转换关 系时，所述确定步骤中的所述系统（10)的操作异常被返回。5. 根据权利要求3或4中任一项所述的方法，其中，六个连续的逻辑状态通过连续的整 数来标记，所述转换关系为D2 = (Dl-l±l) [6]+1，其中D1和D2为所述检测到的状态的数 量并且□为数学的模运算。6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，每个传感器具有占空比，所述第 一传感器（18)和所述第二传感器（20)相对于齿沿旋转方向被移位了第一移位（D1)，所述 第二传感器（20)和所述第三传感器（22)相对于齿沿相同的旋转方向被移...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅克·奥里翁，
申请(专利权)人：阿尔斯通运输技术公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR