本发明专利技术公开了一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，包括胀管机（1）、翅片总成取码装置（2）、翅片随行工装（3）、交互式交换托盘（4）、受控物料小车（5）和电控装置（6），翅片总成取码装置包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构和包括坐标旋转机构总成（2.9）和取码机械手（2.13）的机械臂（2.5）；翅片随行工装设置于胀管机与翅片总成取码装置之间；交互式交换托盘至少为两件，卡装在随行工装上；受控物料小车至少为两件，分别停靠于翅片总成取码装置的内侧或外侧。本系统能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，同时可以保护翅片总成免被挤压或其他原因造成形变，保证产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统
本专利技术涉及一种自动胀管系统，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片胀管工序的基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，属于空调制造
。
技术介绍
通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。 空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。 紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长“U”型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长“U”型铜管的开口端进行胀管，长“U”型铜管内部烘干后再安装并焊接短“U”型铜管将各个长“U”型铜管依次连通，即将全部长“U”型铜管连通成一个通道。 目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片铜管口胀管工序上依然大量使用人工作业，即将插管后的翅片总成一个一个地人工搬放到胀管机的工装上，再操作自动转位锁定工装将翅片总成夹紧定位后操作胀管机进行胀管，完成胀管后，再人工一个一个取下码放、转移到下道工序。 这些传统的生产方式存在以下缺陷:1.虽然胀管机已实现自动化操作，但取放翅片总成仍采用人工操作，因此设备自动化程度低，设备利用率低，产能低；2.由于取放翅片总成采用人工操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大；3.由于翅片一般比较薄，挤压或者碰撞后极易变形，进而影响产品外观及质量，人工操作搬放时需小心谨慎，无形中延长了操作时间，且产品质量不稳定。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，同时可以保护翅片总成在冲压、上下料过程中翅片不被挤压或因其他原因造成形变，进而保证产品质量。 为了实现上述目的，本基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统包括胀管机、翅片总成取码装置、翅片随行工装、交互式交换托盘、受控物料小车和电控装置；所述的胀管机包括胀管压头和自动转位锁定工装，自动转位锁定工装包括前工装面和后工装面，胀管压头位于后工装面的上方位置，前工装面和后工装面上均设有卡扣机构I和锁紧机构，自动转位锁定工装的旋转中心位于其中心位置，内部设有旋转控制机构；所述的翅片总成取码装置设置在胀管机的前方，包括左右水平方向的X坐标驱动机构、前后水平方向的Y坐标驱动机构、竖直方向的Z坐标驱动机构和机械臂，机械臂包括坐标旋转机构总成和安装在坐标旋转机构总成上的取码机械手，坐标旋转机构总成上设有安装座，坐标旋转机构总成包括沿水平轴线为旋转轴旋转方向的A坐标旋转机构，取码机械手内部设置关节控制机构，正面设置有传感器，背面固定安装在安装座上；所述的翅片随行工装设置于胀管机与翅片总成取码装置之间，包括轨道、行走底架和转位工装架，轨道纵向固定连接于地面，行走底架架设在轨道上，内部设有纵向驱动机构和旋转驱动机构，转位工装架包括前工作面和后工作面，整体安装在行走底架上、并与行走底架的旋转驱动机构连接，前工作面和后工作面前后对称于旋转轴线设置，前工作面和后工作面上均设有卡扣机构II，卡扣机构II与卡扣机构I空间错位设置，且卡扣机构II在X坐标方向上的间距与卡扣机构I在X坐标方向上的间距相同；所述的交互式交换托盘至少设置为两件，内部设有与翅片总成配合的凹槽结构，外部横向尺寸与翅片随行工装上的卡扣机构II的X坐标方向上的间距尺寸配合、并分别凹槽结构向外卡接在转位工装架的前工作面和后工作面上，交互式交换托盘上设有卡扣机构III;所述的受控物料小车至少设置为两件，一个用来进料，一个用来出料，分别停靠于翅片总成取码装置的附近；所述的电控装置包括工业控制计算机、电源回路、计数回路、翅片总成抓取上料回路、翅片随行工装控制回路，胀管机控制回路和翅片总成抓取下料码放回路等，工业控制计算机与传感器电连接，工业控制计算机分别与坐标旋转机构总成内的X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构和A坐标旋转机构电连接，工业控制计算机分别与行走底架内部的纵向驱动机构和旋转驱动机构电连接，工业控制计算机与胀管机电控系统电连接。 作为本专利技术的优选方案，所述的翅片总成取码装置还包括支撑框架，支撑框架纵向设置于胀管机的正前方，其底部固定安装于地面，其顶部前后方向上设有沿Y坐标方向平行设置的导轨，在导轨上X坐标方向上架设有横梁，横梁上设有驱动机构；所述的机械臂安装在横梁上，机械臂还包括沿Z坐标方向上安装在横梁上的滑轨，滑轨上设置有升降机构和横向行走机构，所述的坐标旋转机构总成安装在滑轨底端；所述的受控物料小车设置于支撑框架内部；所述的电控装置的工业控制计算机与驱动机构电连接，工业控制计算机与升降机构电连接，工业控制计算机与横向行走机构电连接。 作为本专利技术的进一步改进方案，所述的交互式交换托盘设置为三件，第三件卡接在自动转位锁定工装的后工装面上。 作为本专利技术的进一步改进方案，所述是安装座内还设有C坐标旋转机构；所述的电控装置还包括翅片总成模式识别回路，工业控制计算机与C坐标旋转机构电连接。 作为本专利技术的进一步改进方案，所述的取码机械手上并排设置多个抓取机构，所述的电控装置还包括顺序抓取回路。 作为本专利技术的进一步改进方案，所述的受控物料小车的停靠位置的前端、即承接所述的受控物料小车的极限位置设置触点开关，所述的电控装置还包括启动回路，触点开关与电源回路电连接。 作为本专利技术的进一步改进方案，所述的轨道两端均设置限位机构。 作为本专利技术的进一步改进方案，所述的受控物料小车是轨道小车或数字化托盘。 与现有技术相比，本基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统由于采用机械臂对翅片总成进行抓取与码放，因此自动化程度高、设备利用率较高、产能较高，且人为因素对生产进度的影响较小；由于设置有翅片随行工装和交互式交换托盘，因此待胀管翅片总成在上料时被抓取后先被放入交互式交换托盘内，再经翅片随行工装进行运输，在整个运输及冲压过程中交互式交换托盘始终对翅片总成进行保护，防止翅片总成在冲压、上下料过程中翅片被挤压或其他原因造成形变，进而保证产品质量；由于机械臂设置有X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构、A坐标旋转机构及C坐标旋转机构五坐标控制，因此可以根据程序设定使取码机械手实现自适应抓取翅片总成，进一步实现自动化的同时进一步保证翅片总成在上、下料的过程中的精确操作，防止翅片总成磕碰，保证产品质量。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中的取码机械手部分局部放大图；图3是本专利技术采用框架式分体控制机械臂结构时的结构示意图；图4是图3中的取码机械手部分局部放大图。 图中:1、胀管机，1.1、胀管压头，1.2、自动转位锁定工装，1.3、前工装面，1.4、后工装面，1.5、卡扣机构I，2、翅片总成取码装置，2.1、支撑框架，2.2、导轨，2.3、横梁，2.4、驱动机构，2.5、机械臂，2.6、滑轨，2.7、升降机构，2.8、横向行走机构，2.9本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，包括胀管机（1）、受控物料小车（5）和电控装置（6），胀管机（1）包括胀管压头（1.1）和自动转位锁定工装（1.2），自动转位锁定工装（1.2）包括前工装面（1.3）和后工装面（1.4），胀管压头（1.1）位于后工装面（1.4）的上方位置，前工装面（1.3）和后工装面（1.4）上均设有锁紧机构，自动转位锁定工装（1.2）内部设有旋转控制机构，旋转中心位于其中心位置；受控物料小车（5）至少设置为两件，一个用来进料，一个用来出料；电控装置（6）包括工业控制计算机、电源回路和胀管机控制回路，工业控制计算机与胀管机电控系统电连接，其特征在于，所述的胀管机（1）的前工装面（1.3）和后工装面（1.4）上还均设有卡扣机构Ⅰ（1.5），还包括翅片总成取码装置（2）、翅片随行工装（3）和交互式交换托盘（4），翅片总成取码装置（2）设置在胀管机（1）的前方，包括左右水平方向的X坐标驱动机构、前后水平方向的Y坐标驱动机构、竖直方向的Z坐标驱动机构和机械臂（2.5）， 机械臂（2.5）包括坐标旋转机构总成（2.9）和安装在坐标旋转机构总成（2.9）上的取码机械手（2.13），坐标旋转机构总成（2.9）上设有安装座（2.10），坐标旋转机构总成（2.9）包括沿水平轴线为旋转轴旋转方向的A坐标旋转机构（2.11），取码机械手（2.13）内部设置关节控制机构（2.14），正面设置有传感器，背面固定安装在安装座（2.10）上；翅片随行工装（3）设置于胀管机（1）与翅片总成取码装置（2）之间，包括轨道（3.1）、行走底架（3.2）和转位工装架（3.3），轨道（3.1）纵向固定连接于地面，行走底架（3.2）架设在轨道（3.1）上，内部设有纵向驱动机构和旋转驱动机构，转位工装架（3.3）包括前工作面（3.4）和后工作面（3.5），整体安装在行走底架（3.2）上、并与行走底架（3.2）的旋转驱动机构连接，前工作面（3.4）和后工作面（3.5）前后对称于旋转轴线设置，前工作面（3.4）和后工作面（3.5）上均设有卡扣机构Ⅱ（3.6），卡扣机构Ⅱ（3.6）与卡扣机构Ⅰ（1.5）空间错位设置，且卡扣机构Ⅱ（3.6）在X坐标方向上的间距与卡扣机构Ⅰ（1.5）在X坐标方向上的间距相同；交互式交换托盘（4）至少设置为两件，内部设有与翅片总成（7）配合的凹槽结构，外部横向尺寸与翅片随行工装（3）上的卡扣机构Ⅱ（3.6）的X坐标方向上的间距尺寸配合、并分别凹槽结构向外卡接在转位工装架（3.3）的前工作面（3.4）和后工作面（3.5）上，交互式交换托盘（4）上设有卡扣机构Ⅲ（4.1）；所述的两件受控物料小车（5）分别停靠于翅片总成取码装置的附近；所述的电控装置（6）还包括计数回路、翅片总成抓取上料回路、翅片随行工装控制回路和翅片总成抓取下料码放回路等，工业控制计算机与传感器电连接，工业控制计算机分别与X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构和A坐标旋转机构（2.11）电连接，工业控制计算机分别与行走底架（3.2）内部的纵向驱动机构和旋转驱动机构电连接。...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，包括胀管机(I)、受控物料小车(5)和电控装置(6)，胀管机(I)包括胀管压头(1.1)和自动转位锁定工装(1.2)，自动转位锁定工装(1.2)包括前工装面(1.3)和后工装面(1.4)，胀管压头(1.1)位于后工装面(1.4)的上方位置，前工装面(1.3)和后工装面(1.4)上均设有锁紧机构，自动转位锁定工装(1.2)内部设有旋转控制机构，旋转中心位于其中心位置；受控物料小车(5)至少设置为两件，一个用来进料，一个用来出料；电控装置(6)包括工业控制计算机、电源回路和胀管机控制回路，工业控制计算机与胀管机电控系统电连接，其特征在于， 所述的胀管机(I)的前工装面(1.3)和后工装面(1.4)上还均设有卡扣机构1(1.5)， 还包括翅片总成取码装置(2)、翅片随行工装(3)和交互式交换托盘(4)， 翅片总成取码装置(2)设置在胀管机(I)的前方，包括左右水平方向的X坐标驱动机构、前后水平方向的Y坐标驱动机构、竖直方向的Z坐标驱动机构和机械臂(2.5)，机械臂(2.5)包括坐标旋转机构总成(2.9)和安装在坐标旋转机构总成(2.9)上的取码机械手(2.13)， 坐标旋转机构总成(2.9)上设有安装座(2.10)，坐标旋转机构总成(2.9)包括沿水平轴线为旋转轴旋转方向的A坐标旋转机构(2.11 )， 取码机械手(2.13)内部设置关节控制机构(2.14)，正面设置有传感器，背面固定安装在安装座(2.10)上； 翅片随行工装(3)设置于胀管机(I)与翅片总成取码装置(2)之间，包括轨道(3.1)、行走底架(3.2)和转位工装架(3.3)， 轨道(3.1)纵向固定连接于地面， 行走底架(3.2)架设在轨道(3.1)上，内部设有纵向驱动机构和旋转驱动机构， 转位工装架(3.3)包括前工作面(3.4)和后工作面(3.5)，整体安装在行走底架(3.2)上、并与行走底架(3.2)的旋转驱动机构连接，前工作面(3.4)和后工作面(3.5)前后对称于旋转轴线设置，前工作面(3.4)和后工作面(3.5)上均设有卡扣机构II (3.6)，卡扣机构II (3.6)与卡扣机构1(1.5)空间错位设置，且卡扣机构II (3.6)在X坐标方向上的间距与卡扣机构I (1.5)在X坐标方向上的间距相同； 交互式交换托盘(4)至少设置为两件，内部设有与翅片总成(7)配合的凹槽结构，外部横向尺寸与翅片随行工装(3)上的卡扣机构II (3.6)的X坐标方向上的间距尺寸配合、并分别凹槽结构向外卡接在转位工装架(3.3)的前工作面(3.4)和后工作面(3.5)上，交互式交换托盘(4)上设有卡扣机构III(4.1)； 所述的两件受...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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