基于嵌入式软件的牙科CT三维成像同步控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及到一种基于嵌入式软件的牙科CT三维成像同步控制方法和装置，属于医疗器械技术领域。其特征在于：该装置包括：人机交互单元和下位机系统；该方法包括三个步骤实现：第一个步骤是：用户通过人机交互单元调节好曝光参数，且将转动横臂复位到初始运动位置；第二个步骤是：实现曝光过程中转动横臂的缓起，平稳运动，缓停运动及实时位置显示；第三个步骤是：实现运动过程中的射线同步控制。其优点是：基于嵌入式软件的人机界面操作直观、简便，根据实时运动位置实现射线的同步控制，精确定位，集成度高，力求用最小可能的辐射剂量产生最优最佳的图像。

【技术实现步骤摘要】
基于嵌入式软件的牙科0了三维成像同步控制方法和装置
本专利技术属于医疗器械
。
技术介绍
目前，随着牙科在口腔医学临床的广泛使用，其分辨率高、定位准确、图像清晰、避免重叠的特点必将使口腔医学的诊断和治疗获得深入的发展，给医生和患者带来福音，牙科除了需要高精密的机械结构，由于其扫描轨迹、轨迹半径、扫描速度等几何参数各不相同，且需要在较短的曝光过程中加入射线的脉冲控制信号、摄像机的同步信号、运动速度、运动位置的控制等，其过程复杂，精密性高，实时性高；传统的控制装置将运动和射线控制单元分开，或者采用不当的同步控制方法，导致病人照射多余的射线或者因实时性不强图像不清晰，严重影响了诊断。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种基于嵌入式软件的牙科三维成像同步控制方法和装置，能够基于嵌入式软件的人机界面操作直观、简便，根据实时运动位置实现射线的同步控制，精确定位，集成度高，力求用最小可能的辐射剂量产生最优最佳的图像。 本专利技术采取的技术方案是:其特征在于:该装置包括:人机交互单元和下位机系统；该方法包括三个步骤实现:第一个步骤是:用户通过人机交互单元调节好曝光参数，且将转动横臂复位到初始运动位置；第二个步骤是:实现曝光过程中转动横臂的缓起，平稳运动，缓停运动及实时位置显示；第三个步骤是:实现运动过程中的射线同步控制。 该方法包括:1、用户通过人机交互单元调节好曝光参数，且将转动横臂复位到初始运动位置； 2、按下手开关，开始曝光，将转动横臂的缓慢起动，且检测当前射线系统是否准备好；3、待横臂平稳后，实时监测当前旋转的角度值，请求影像增强器的准备好信号；4、等待增强器的准备好，发送射线的脉冲信号和平板曝光信号；5、如上所述，在扫描运动过程中，实现200个脉冲信号曝光；6、曝光完成后，将转动横臂缓慢停止。 【附图说明】:图1:本专利技术主要部件的结构框图。 图2:本专利技术的射线控制单元结构框图。 图3:本专利技术的运动控制单元结构框图。 图4:本专利技术的液晶屏曝光显示界面。 图5:本专利技术的运动轨迹图。 图6:本专利技术曝光过程中三维成像同步控制的流程图。 【具体实施方式】 参照附图1，本专利技术实施提供了一种基于嵌入式软件的牙科三维成像同步控制方法和装置，该装置主要由人机交互单元、下位机系统，还包括逆变高压部件、影像增强器部件、升降部件、旋转部件等组成，在曝光过程中能够根据实时运动位置实现射线的同步控制，精确定位，力求用最小可能的辐射剂量产生最优最佳的图像。 参照附图2，下位机系统是基于社!116职1280硬件平台，由射线控制单元和运动控制单元组成，主要用于接收上位机系统的操作指令以及各单元的时序控制；其中，射线控制单元用于完成曝光过程中逆变、灯丝、旋转阳极等信号的时序控制，影像增强器的同步信号的时序控制，以及与运动控制单元的实时通讯等。 参照附图3，运动控制单元用于完成升降直流电机、旋转直流电机的控制，升降位置、旋转位置的采集，升降和旋转各个方向限位开关的检测，激光灯的控制，以及与射线控制单元的实时通讯等。 人机界面显示参照附图4，人机交互单元由上位机系统及液晶屏组成，上位机系统是基于社!116职1280硬件平台，与下位机系统以串口的方式通讯，主要完成曝光及运动参数的显示，以及发送给下位机系统用户的按键操作指令。 三维运动的轨迹参照图5，扫描同步控制方法具体流程如图6，可分为8个步骤:1、病人进入牙托组件并背对立柱，检测牙托行程开关闭合，控制升降直流电机，调节立柱的高度，检测“I”键，完成三维预运动；2、通过人机交互单元选择好曝光参数；3、检测1”键按下，将转动横臂复位到初始“0”位置，即球管运动到初始“0”位置；4、检测手开关按下信号，三维运动开始，下位机系统控制旋转电机将球管由“0”位置逆时针旋转27度缓慢起动到8点行程开关处，再由8点顺时针旋转，当检测到八点处的光电开关，此时转动横臂组件已平稳运动，运动过程中全程采集旋转的仙值，下位机系统进入准备扫描状态；5、第一帧扫描开始，相继检测逆变，高压部件准备好信号，第一帧刻度盘的光电开关，待准备完毕，输出”和-的设定值，逆变高压的控制信号及给影像增强器的同步信号，直到一帧脉冲的有效曝光时间301118完成；6、相继关闭逆变、高压的控制信号，影像增强器的同步信号，的设定值，直到一帧脉冲时间701118完成；7、球管从八点运动到(:点共旋转204度，完成200帧脉冲曝光，每一帧均采用上述第4步骤、第5步骤的方式工作；曝光过程中，如松开手开关，或者检测不到逆变，高压部件准备好信号，以及无每一帧的刻度盘光电开关信号，或反馈的旋转位置不正确等，则立刻停止曝光，液晶屏提不相应故障；8、如机器无故障，200帧脉冲曝光完成后，球管平稳运动到点，结束三维扫描，下位机系统关闭各种射线控制信号，球管继续以缓慢停止的方式运动到0点，三维运动结束。 9、上述第1步骤至第8步骤完成一次三维运动扫描流程。 上述方法不仅适用于配置影像增强器的牙科'，同时适用于平板探测器的牙科 01,还需检测平板准备好再开启”，—输出。 综上所述，本专利技术实现了射线与运动同步，提高了重建图像质量，具有实际应用价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于嵌入式软件的牙科CT三维成像同步控制方法和装置，其特征在于：该装置包括：人机交互单元和下位机系统；该方法包括三个步骤实现：第一个步骤是：用户通过人机交互单元调节好曝光参数，且将转动横臂复位到初始运动位置；第二个步骤是：实现曝光过程中转动横臂的缓起，平稳运动，缓停运动及实时位置显示；第三个步骤是：实现运动过程中的射线同步控制。

【技术特征摘要】
1.基于嵌入式软件的牙科CT三维成像同步控制方法和装置，其特征在于:该装置包括:人机交互单元和下位机系统；该方法包括三个步骤实现:第一个步骤是:用户通过人机交互单元调节好曝光参数，且将转动横臂复位到初始运动位置；第二个步骤是:实现曝光过程中转动横臂的缓起，平稳运动，缓停运动及实时位置显示；第三个步骤是:实现运动过程中的射线同步控制。2.如权利要求1所述的基于嵌入式软件的牙科CT三维成像同步控制方法和装置，其特征在于:所述人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲生，潘丽，
申请(专利权)人：南京普爱射线影像设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32