基于嵌入式GPU系统的并行化复合导航指向系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于嵌入式GPU系统的并行化复合导航指向系统及方法，包括嵌入式GPU系统、北斗卫星导航模块和音视频输出模块；其中嵌入式GPU系统由GPU主控制器、图像处理模块、深度探测模块和历史信息库组成；北斗卫星导航模块输出信号进入嵌入式GPU系统的GPU主控制器，图像处理模块、深度探测模块和历史信号库的信号输入至GPU主控制器，处理后输出至音视频输出模块。本发明专利技术基于北斗卫星导航和基于图像帧的本地导航相结合的复合导航指向方式，精度高；本地导航指向模块独立工作，可持续导航；利用并行化优化，保证导航指向实时性，增强导航指向系统的健壮性、稳定性。本发明专利技术还公开了一种基于嵌入式GPU系统的并行化复合导航指向系统的方法。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于嵌入式GPU系统的并行化复合导航指向系统，其特征在于，包括嵌入式GPU系统(1)、北斗卫星导航模块(2)和音视频输出模块(3)；其中嵌入式GPU系统(1)由GPU主控制器(1‑1)、图像处理模块(1‑2)、深度探测模块(1‑3)和历史信息库(1‑4)组成；北斗卫星导航模块(2)输出信号进入嵌入式GPU系统(1)的GPU主控制器(1‑1)，图像处理模块(1‑2)的视频图像信号、深度探测模块(1‑3)的深度图像信号和历史信号库(1‑4)内的历史航向信息输入至GPU主控制器(1‑1)，处理后由GPU主控制器(1‑1)输出至音视频输出模块(3)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘镇，吕超，孟腾腾，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32