【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种物联网嵌入式MPS测控方法，以MPS系统设备(1)为被控对象，其特征在于：配置由多个控制器组成的MPS控制系统装置(2)，各个控制器逐一对应组成MPS系统设备(1)的各个模块，实现对各个模块独立及协同工作的控制，所述控制器包括控制部分、无线部分和驱动部分，其中控制部分用于实现与PC机的交互，以及与无线部分配合实现控制器之间的相互通信，以及根据接收到的传感器信号生成控制信号，驱动部分包括用于采集MPS系统设备(1)的传感器输出信号的输入部分和用于将控制信号转为MPS系统设备(1)执行机构控制信号的输出部分，其中控制器对各个模块独立工作的控制过程为：检测各个模块的传感器信号，根据各个模块当前的运动状态控制气动装置中气动回路的变化或继电器的通断，使执行机构按预定动作对工件进行加工；对多个模块协同工作的控制过程为：根据工件加工时通过各个模块的顺序建立一个串联排队系统，在工件加工的过程中，一个模块只有在空闲的状态下才允许前一个模块将工件传输进来，当工件在某一个模块处完成加工后，如果下一个模块是空闲的，则立即进入下一个模块；如果下一个模块是繁忙的，分两种情况：一种情况是下一个模块只有一个加工或...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩九强，王夏冰，刘俊，刘瑞玲，郑辑光，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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