一种操纵杆控制结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种操纵杆控制结构
本专利技术属于医疗器械
技术介绍
目前，我国电子行业正在突飞猛进的发展，产品的自动化程度越来越高，电机的运动控制结构的应用越来越广泛，怎样既符合人体工程学施力方式又能控制设备的运动机构层出不穷，并且也有很多种专利申请：如CN102141468B一种二自由度操纵杆驱动试验装置及其控制方法，CN1249546C操纵杆装置等，但这些专利的结构设计也有缺陷，并且使用范围有局限，控制方法也各不相同。
技术实现思路
本专利技术目的是：对于人工操作、有扶手的设备，为了省力同时符合人体功能学的施力特点，本专利技术着重解决操纵者在操纵设备时，前进、后退、转向等不同状态下施力方向及大小导致位移发生变化，通过位移传感器从而转化为电流控制电机转速来实现操纵设备的一种机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该结构由基座、距离传感器、磁钢、端盖、弹性发条、固定座、固定螺钉、扶手、解锁开关、解锁杆、复位弹簧组成，其特征在于：距离传感器固定在基座上，磁钢固定在端盖内，弹性发条上端通过端盖与扶手固定，弹性发条下端通过固定螺钉固定于固定座两侧面，固定座固定在基座底面上，解锁开关固定于扶手内，复位弹簧固定于解锁杆槽内，然后固定于扶手内腔，安装时保证解锁杆在扶手内腔能够灵活复位，当触发解锁开关时，扶手两端的端盖与距离传感器之间产生间隙，则扶手受力时带动端盖内的磁钢与距离传感器产生相对位移，在操纵者握住扶手并压下解锁杆打开解锁开关时，位移传感器产生电流信号；通过操纵者在扶手上作用力的大小与方向，带动磁钢偏移距离传感器的大小与方向来识别设备运动状态。本专利技术的有...
【技术保护点】
一种操纵杆控制结构，由基座（1）、距离传感器（2）、磁钢（3）、端盖（4）、弹性发条（5）、固定座（6）、固定螺钉（7）、扶手（8）、解锁开关（9）、解锁杆（10）、复位弹簧（11）组成，其特征在于：距离传感器（2）固定在基座（1）上，磁钢（3）固定在端盖（4）内，弹性发条（5）上端通过端盖（4）与扶手（8）固定，弹性发条（5）下端通过固定螺钉（7）固定于固定座（6）两侧面，固定座（6）固定在基座（1）底面上，解锁开关（9）固定于扶手（8）内，复位弹簧（11）固定于解锁杆（10）槽内，然后固定于扶手（8）内腔，安装时保证解锁杆（10）在扶手（8）内腔能够灵活复位，当触发解锁开关（9）时，扶手（8）两端的端盖（4）与距离传感器（2）之间产生间隙，则扶手（8）受力时带动端盖（4）内的磁钢（3）与距离传感器（2）产生相对位移，在操纵者握住扶手（8）并压下解锁杆（10）打开解锁开关（9）时，位移传感器（2）产生电流信号。
【技术特征摘要】
1.一种操纵杆控制结构，由基座（1）、距离传感器（2）、磁钢（3）、端盖（4）、弹性发条（5）、固定座（6）、固定螺钉（7）、扶手（8）、解锁开关（9）、解锁杆（10）、复位弹簧（11）组成，其特征在于：距离传感器（2）固定在基座（1）上，磁钢（3）固定在端盖（4）内，弹性发条（5）上端通过端盖（4）与扶手（8）固定，弹性发条（5）下端通过固定螺钉（7）固定于固定座（6）两侧面，固定座（6）固定在基座（1）底面上，解锁开关（9）固定于扶手（8）内，复位弹簧（11）固定于解锁杆（10）槽内，然...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金虎，于春生，
申请(专利权)人：南京普爱射线影像设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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