本实用新型专利技术涉及一种自平衡电动车平衡系统辅助控制系统，包括自平衡控制系统、平衡信号传感器组件以及用于搭载所述平衡信号传感器组件的传感器载体，其特征在于：还包括系统基板，所述传感器载体通过轴线水平设置的转轴安装在所述系统基板上，所述系统基板与所述传感器载体之间设有令所述平衡信号传感器组件维持平衡的回平组件，所述系统基板上安装有令所述传感器载体绕所述转轴转动、以使所述平衡信号传感器组件前后倾斜的电磁开关，所述电磁开关电连接有控制所述电磁开关的手动控制器。本新型具有多种驾控模式，车子前进的过程中车架的平衡感更好，且方便应急操作。
【技术实现步骤摘要】
一种自平衡电动车平衡系统辅助控制系统
本技术属于自平衡独轮车
，特别是涉及一种自平衡电动车平衡系统辅助控制系统。
技术介绍
自平衡电动车是一种自我平衡移动代步工具，俗称平衡车。作为一种新型的代步工具，平衡车以平衡信号传感器组件、控制平衡信号传感器组件的自平衡控制系统为基础，实现一轮或两轮支撑保持平衡，且根据人体自身平衡来控制前进和制动，随着相关的技术不断发展成熟，平衡车快速出现在各种领域，深受人们喜爱。 目前，市面上的自平衡电动车只能够通过操纵者身体的前倾和后仰来控制车子的前进和刹车，控制方式比较单一，且车子在匀速行进过程中车架一直处于前倾状态，操作者一直需要维持身体前倾来控制车子前进，虽然具有较强的驾驶乐趣，但是长时间驾驶并不轻松，需要急刹车时经常来不及反应以控制身体后仰。所以，单靠驾驶者身体重心来控制自平衡车前进和刹车还不能满足使用者不同的驾控要求。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有多种驾控模式，车子前进的过程中车架的平衡感更好，且方便应急操作的自平衡电动车平衡系统辅助控制系统。 本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种自平衡电动车平衡系统辅助控制系统，包括自平衡控制系统、平衡信号传感器组件以及用于搭载所述平衡信号传感器组件的传感器载体，其特征在于:还包括系统基板，所述传感器载体通过轴线水平设置的转轴安装在所述系统基板上，所述系统基板与所述传感器载体之间设有令所述平衡信号传感器组件维持平衡的回平组件，所述系统基板上安装有令所述传感器载体绕所述转轴转动、以使所述平衡信号传感器组件前后倾斜的电磁开关，所述电磁开关电连接有控制所述电磁开关的手动控制器。 本技术还可以采用如下技术措施: 所述回平组件包括固定在所述系统基板上的水平压板，所述水平压板的左右两侧对称安装有可以上下伸缩的顶杆，所述顶杆的上端为限位块，所述顶杆的下端为顶头，所述顶杆上套装弹簧，所述弹簧设于所述顶头与所述水平压板之间，所述顶头顶压在所述传感器载体的上部两侧。 所述回平组件包括弹簧，所述弹簧套装在所述转轴上，所述弹簧的两端分别于所述传感器载体和系统基板连接。 所述传感器载体的下部两侧分别设有所述电磁开关，所述电磁开关具有伸缩的活动铁芯，两个电磁开关的活动铁芯分别顶压在所述传感器载体的下部两侧。 所述电磁开关包括可以伸缩的活动铁芯，所述活动铁芯与所述传感器载体铰接，所述具有活动铁芯的电磁开关形成所述回平组件。 本技术具有的优点和积极效果是:由于本技术采用如上技术方案，即设一种自平衡电动车平衡系统辅助控制系统，本系统通过手动控制平衡信号传感器组件的前后倾斜，使自平衡电动车的控制方式不再单一，且可以调整电动车在匀速行进的过程中车架的角度，提高电动车突遇紧急状况后的操作速度。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 图中:1、自平衡控制系统；2、平衡信号传感器组件；3、传感器载体；4、系统基板；5、转轴；6、回平组件；6-1、水平压板；6-2、顶杆；6-3、限位块；6_4、顶头；6_5、弹簧；7、电磁开关；8、手动控制器。 【具体实施方式】 为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下: 实施例一 请参阅图1，一种自平衡电动车平衡系统辅助控制系统，本系统主要用于带鞍座和车把的独轮自平衡电动车上。 本系统包括自平衡控制系统1、平衡信号传感器组件2以及用于搭载所述平衡信号传感器组件2的传感器载体3。传感器载体3为容纳平衡信号传感器组件2的盒体或者固定平衡信号传感器组件2的板体，本实施例中，传感器载体3为矩形盒体，平衡信号传感器组件2安装在盒体内部。自平衡控制系统I与平衡信号传感器组件2通过控制线连接，且平衡信号传感器组件2将接收的信号传递给自平衡控制系统I (自平衡控制系统、平衡信号传感器组件为平衡车领域现有
技术实现思路
，其具体结构和之间的连接方式在本实施例中不作赘述)。 还包括系统基板4,系统基板可以为电动车车体自身的一部分。所述传感器载体3通过轴线水平设置的转轴5安装在所述系统基板4上。传感器载体3绕所述转轴5旋转一定角度，可以实现传感器载体3内平衡信号传感器组件2的前后倾斜。所述系统基板4与所述传感器载体3之间设有令所述平衡信号传感器组件2维持平衡的回平组件6。即在不受外部作用力的状态下，回平组件6可以保证传感器载体3内平衡信号传感器组件2与电动车车体维持水平。所述系统基板4上安装有令所述传感器载体3绕所述转轴5转动、以使所述平衡信号传感器组件2前后倾斜的电磁开关7，电磁开关7电连接有控制所述电磁开关7的手动控制器8，通过手动控制器8可以使电磁开关7动作，以驱动平衡信号传感器组件2前后倾斜。本实施例中，手动控制器8安装在电动车的车把处。 本实施例中，回平组件6包括固定在所述系统基板4上的水平压板6-1，所述水平压板6-1的左右两侧对称安装有可以上下伸缩的顶杆6-2，所述顶杆6-2的上端为限位块6-3，所述顶杆6-2的下端为顶头6-4，所述顶杆6-2上套装弹簧6_5，所述弹簧6_5设于所述顶头6-4与所述水平压板6-1之间，所述顶头6-4顶压在所述传感器载体3的上部两侧。所述传感器载体3的下部两侧分别设有所述电磁开关7，所述电磁开关7具有伸缩的活动铁芯，两个电磁开关7的活动铁芯分别顶压在所述传感器载体3的下部两侧。 两个电磁开关7均与手动控制器8连接，手动控制器8控制两个电磁开关7的铁芯分别顶出，传感器载体3的下部一侧被顶压，传感器载体3会“前倾”或者“后仰”，以此实现通过手动控制进行平衡信号干涉。传感器载体3上方的顶杆6-2和弹簧6-5作用可以令传感器载体3在电磁开关7的铁芯回缩恢复原位置，以使电动车恢复由自平衡控制系统控制的原状态。 实施例二 在其它部分与实施例一中完全相同的条件下，本实施例中回平组件的结构为:所述回平组件包括弹簧，所述弹簧套装在所述转轴上，所述弹簧的两端分别于所述传感器载体和系统基板连接。传感器载体的复位靠弹簧的周向弹性来实现。 实施例三 在其它部分与实施例一中完全相同的条件下，具有活动铁芯的电磁开关作为本实施例的回平组件。即所述电磁开关包括可以伸缩的活动铁芯，所述活动铁芯与所述传感器载体铰接。电磁开关的活动铁芯具有伸出、正常和缩回三个工作状态，三个工作状态下分别实现传感器载体的“前倾”、“水平”和“后仰”。 本技术通过手动控制器控制对平衡信号传感器组件的平衡加以干涉，以此实现自平衡电动车除身体重心控制外的另一种控制方式。虽然本技术是结合上述实施例进行描述的，但本专利技术并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对本实施例进行等效替换或者变型，但并不离开本专利技术的实质构思和范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自平衡电动车平衡系统辅助控制系统，包括自平衡控制系统(1)、平衡信号传感器组件(2)以及用于搭载所述平衡信号传感器组件(2)的传感器载体(3)，其特征在于：还包括系统基板(4)，所述传感器载体(3)通过轴线水平设置的转轴(5)安装在所述系统基板(4)上，所述系统基板(4)与所述传感器载体(3)之间设有令所述平衡信号传感器组件(2)维持平衡的回平组件(6)，所述系统基板(4)上安装有令所述传感器载体(3)绕所述转轴转动、以使所述平衡信号传感器组件(2)前后倾斜的电磁开关(7)，所述电磁开关(7)电连接有控制所述电磁开关(7)的手动控制器(8)。
【技术特征摘要】
1.一种自平衡电动车平衡系统辅助控制系统，包括自平衡控制系统(I)、平衡信号传感器组件(2)以及用于搭载所述平衡信号传感器组件(2)的传感器载体(3)，其特征在于:还包括系统基板(4)，所述传感器载体(3)通过轴线水平设置的转轴(5)安装在所述系统基板(4)上，所述系统基板(4)与所述传感器载体(3)之间设有令所述平衡信号传感器组件(2)维持平衡的回平组件￠)，所述系统基板(4)上安装有令所述传感器载体(3)绕所述转轴转动、以使所述平衡信号传感器组件(2)前后倾斜的电磁开关(7)，所述电磁开关(7)电连接有控制所述电磁开关(7)的手动控制器(8)。2.根据权利要求1所述的自平衡电动车平衡系统辅助控制系统，其特征在于:所述回平组件(6)包括固定在所述系统基板(4)上的水平压板(6-1)，所述水平压板(6-1)的左右两侧对称安装有可以上下伸缩的顶杆出-2)，所述顶杆￠-2)的上端为限位块￠-3)，所述顶杆￠-2...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏咏伟，朱效强，
申请(专利权)人：天津市三枪电动车有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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