无限变速式无级变速器、连续变速式无级变速器、方法、组件、子组件以及其部件技术

本发明专利技术的实施例涉及用于无限变速式无级变速器(IVT)的部件、子组件、系统、和/或方法。在一个实施例中，控制系统被适配成促进IVT的操作模式的变化。在另一个实施例中，控制系统包括被联接到旋转动力源上的驱动离合器；该驱动离合器被配置成选择性地接合该IVT的牵引环和支架。该控制系统包括单向离合器组件，该单向离合器组件被配置成选择性地接合该牵引环和该支架。在一些实施例中，该控制系统控制该单向离合器的致动以便选择性地锁定和解锁该IVT的部件。在一些实施例中，该控制系统实施IVT模式，其中该支架选择性地联接到旋转动力源上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无限变速式无级变速器、连续变速式无级变速器、方法、组件、子组件以及其部件相关申请的交叉引用本申请要求于2012年1月23日提交的美国临时专利申请号61/589,765的权益，该申请特此通过引用以其全部内容结合。
本披露总体上涉及变速器，并且更具体地说，这些实施例涉及连续变速式无级变速器(CVT)和无限变速式无级变速器(IVT)。
技术介绍
在某些系统中，功率以扭矩和转速为特征。更具体地说，这些系统中的功率通常被定义为扭矩和转速的乘积。典型地，变速器联接到动力输入上，该动力输入在输入速度下提供输入扭矩。该变速器还联接到负载上，该负载要求输出扭矩和输出速度，该输出扭矩和该输出速度可不同于该输入扭矩和该输入速度。典型地，并且概括地说，原动机向该变速器提供该动力输入，并且从动装置或负载接收来自该变速器的动力输出。变速器的主要功能是以这样一种方式调节该动力输入，即：以所希望的输入速度与输出速度之比(“速比”)将动力输出传递至该从动装置。一些机械传动装置包括被称为分级的、离散的或固定比类型的变速器。这些变速器被配置成提供在给定速比范围内离散的或分级的速比。例如，这种变速器可以提供1:2、1:1、或2:1的速比，但这种变速器不能提供例如像1:1.5、1:1.75、1.5:1、或1.75:1的中间速比。其他传动装置包括一种通常被称为连续变速式无级变速器(或“CVT”)类型的变速器，该变速器包括连续可变的变换器。与分级变速器相比，CVT被配置成提供在给定速比范围内的每一分数比。例如，在上述速比范围内，CVT通常能够提供在1:2与2:1之间的任何所希望的速比，这将包括如1:1.9、1:1.1、1.3:1、1.7:1等的速比。而其他传动装置采用无限变速式无级变速器(或“IVT”)。与CVT类似，IVT能够产生在给定比范围内的每一速比。然而，与CVT相比，IVT被配置成以稳定的输入速度传递零输出速度(“有动力的零速(poweredzero)”状态)。因此，在将速比定义为输入速度与输出速度之比的情况下，IVT能够提供速比的无限集合，并且因此IVT不限于给定的比率范围。应指出，一些变速器使用连续可变的变换器，该连续可变的变换器在分流式动力安排中联接到其他齿轮装置和/或离合器上来产生IVT功能性。然而，如在此所用，术语IVT主要被理解为包括无限可变的变换器，该无限可变的变换器无需联接到额外的齿轮装置和/或离合器上便可产生IVT功能性。机械动力传动领域已知多种类型的连续或无限可变的变换器。例如，一种熟知类别的连续变换器是带式与可变半径滑轮式变换器。其他已知的变换器包括静液压、环面形以及锥-环变换器。在一些情况下，这些变换器联接到其他齿轮装置上以提供IVT功能性。一些液压机械式变换器可以在无额外齿轮装置的情况下提供无限比率可变性。一些连续和/或无限可变的变换器被分类为摩擦式或牵引式变换器，因为它们分别依赖于干摩擦或弹性流体动力牵引来跨变换器传送扭矩。牵引式变换器的一个实例是球式变换器，其中多个球形元件被夹紧在扭矩传送元件之间，并且一薄层的弹性流体动力流体充当这些球形元件与这些扭矩传送元件之间的扭矩传送管道。在此所披露的这些实施例正是与这后一种类型的变换器最为相关。在CVT/IVT行业中，对于变速器和变换器的改进，尤其在提高效率和包装灵活性、简化操作、以及降低成本、大小和复杂性方面的改进存在持续需求。以下披露的这些CVT和/或IVT方法、系统、子组件、部件等的实施例着手解决这一需求的一些或所有方面。
技术实现思路
在此所描述的这些系统和方法具有多种特征，其中的任何单一特征都不能单独实现其令人希望的属性。在不限制如由所附权利要求书所表述的范围的情况下，现在将简要讨论其更突出的特征。在考虑了这种讨论之后，并且特别是在阅读了标题为“某些实施方式的详细说明”的章节之后，人们将理解这些系统和方法的特征如何提供超越传统系统和方法的若干优点。本披露的一方面涉及变速器，该变速器具有第一圆盘，该第一圆盘围绕该变速器的一纵轴线同轴地安装；多个可倾斜的球，该多个可倾斜的球围绕该纵轴线成角度地放置并且与该第一圆盘相接触；以及第二圆盘，该第二圆盘围绕该变速器的该纵轴线同轴地安装并且与该多个可倾斜的球相接触。在一个实施例中，该变速器配备有一惰轮，该惰轮放置在这些可倾斜的球的径向内部并且与这些可倾斜的球相接触。该变速器具有一保持架(cage)，该保持架可操作地联接到这些球上。在一个实施例中，该变速器具有第一离合器组件，该第一离合器组件可操作地联接到该保持架和该第一圆盘上。该变速器配备有第二离合器组件，该第二离合器组件可操作地联接到该保持架和该第一圆盘上。该第一圆盘、第二圆盘、惰轮以及保持架中的至少两个被适配成接收一动力输入。该第一圆盘、第二圆盘、惰轮以及保持架中的至少一个被适配成提供动力输出。本披露的另一方面涉及控制一可变比率变速器的方法，该可变比率变速器具有与一第一牵引环和一保持架相接触的一组可倾斜的球。该方法包括以下步骤：接收多个信号并且确定目标操作模式。在一个实施例中，该方法包括确定用于单向离合器组件的命令信号。该方法具有以下步骤：确定用于驱动离合器组件的命令信号。在一个实施例中，该方法具有以下步骤：至少部分地基于用于该单向离合器组件的该命令信号将该单向离合器组件选择性地接合到该第一牵引环和该保持架上。本披露的又另一方面涉及控制可变比率变速器的方法，该可变比率变速器具有与一第一牵引环和一保持架相接触的多个可倾斜的球。在一个实施例中，该方法具有以下步骤：提供选择性地联接到该第一牵引环和该保持架上的单向离合器组件。该方法包括提供选择性地联接到该第一牵引环和该保持架上的驱动离合器组件。在一个实施例中，该方法包括以下步骤：接收指示该变速器的当前操作模式的至少一个信号。该方法包括接收用户命令信号并且至少部分地基于该用户命令信号来确定该变速器的目标操作模式。在一些实施例中，该方法包括将该目标操作模式与该当前操作模式进行比较。该方法具有以下步骤：命令该单向离合器组件选择性地解锁该第一牵引环和/或该保持架。在一个实施例中，该方法具有以下步骤：命令该驱动离合器组件选择性地接合该第一牵引环和/或该保持架。本披露的另一方面涉及用于限变速式无级变速器(IVT)的支架组件，该无限变速式无级变速器具有围绕主传动轴线安排的一组球形牵引行星。在一个实施例中，该支架组件具有第一承载板，该第一承载板具有与该主传动轴线同轴安排的中心。该第一承载板包括第一组成角度偏置的槽缝，这些槽缝切割到该第一承载板的中心中并且围绕该第一承载板的中心成角度地安排。该第一组成角度偏置的槽缝中的每个具有与该第一承载板的中心线的角度偏置。该第一承载板的中心线垂直于该主传动轴线，从而形成坐标系。该坐标系具有对应于该主传动轴线的z轴、对应于该中心线的y轴、以及垂直于该y轴和z轴的x轴。该第一组成角度偏置的引导件位于由该x轴和y轴形成的一平面中。每个牵引行星被适配成在由该y轴和z轴形成的一平面中倾斜。在一个实施例中，该支架组件具有第二承载板，该第二承载板具有与该主传动轴线同轴安排的中心。该第二承载板包括第二组成角度偏置的槽缝，这些槽缝切割到该第二承载板的中心中并且围绕该第二承载板的中心成角度地安排。该第二组成角度偏置本文档来自技高网...

【技术保护点】
变速器，包括：第一圆盘，该第一圆盘围绕该变速器的纵轴线同轴地安装；多个可倾斜的球，该多个可倾斜的球围绕该纵轴线成角度地放置并且与该第一圆盘相接触；第二圆盘，该第二圆盘围绕该变速器的该纵轴线同轴地安装并且与该多个可倾斜的球相接触；惰轮，该惰轮放置在该多个可倾斜的球的径向内部并且与该多个可倾斜的球相接触；保持架，该保持架可操作地联接到该多个球上；第一离合器组件，该第一离合器组件可操作地联接到该保持架和该第一圆盘上；第二离合器组件，该第二离合器组件可操作地联接到该保持架和该第一圆盘上；其中该第一圆盘、该第二圆盘、该惰轮以及该保持架中的至少两个被适配成接收动力输入；并且其中该第一圆盘、该第二圆盘、该惰轮以及该保持架中的至少一个被适配成提供动力输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.23 US 61/589,7651.变速器，包括：第一牵引环，该第一牵引环围绕该变速器的纵轴线同轴地安装；多个可倾斜的球，该多个可倾斜的球围绕该纵轴线成角度地放置并且与该第一牵引环相接触；第二牵引环，该第二牵引环围绕该变速器的该纵轴线同轴地安装并且与该多个可倾斜的球相接触；惰轮，该惰轮放置在该多个可倾斜的球的径向内部并且与该多个可倾斜的球相接触；保持架，该保持架可操作地联接到该多个可倾斜的球上；第一离合器组件，该第一离合器组件可操作地联接到该保持架和该第一牵引环上；第二离合器组件，该第二离合器组件可操作地联接到该保持架和该第一牵引环上；控制系统，该控制系统能够操作以执行如下操作：接收指示该变速器的当前操作模式的至少一个信号接收用户命令信号；至少部分地基于该用户命令信号来确定该变速器的目标操作模式；将该目标操作模式与该当前操作模式进行比较；命令该第一离合器组件与第一牵引环和所述保持架中的一个或多个分离，或者与第一牵引环和所述保持架中的一个或多个相接合；以及命令该第二离合器组件与第一牵引环和所述保持架中的一个或多个接合，或者与第一牵引环和所述保持架中的一个或多个相分离：其中，该第一牵引环、该第二牵引环、该惰轮以及该保持架中的至少两个被适配成接收动力输入；并且其中，该第一牵引环、该第二牵引环、该惰轮以及该保持架中的至少一个被适配成提供动力输出。2.如权利要求1所述的变速器，其中该惰轮被适配成自由旋转而不传送动力。3.如权利要求1所述的变速器，其中该第一牵引环和该保持架被适配成接收动力输入。4.如权利要求1所述的变速器，其中该第一离合器组件可操作地联接到动力源上，其中该第二离合器组件可操作地联接到接地构件上，并且其中该第一离合器组件和该第二离合器组件可以被致动以便向该变速器提供输入动力。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·B·杰克逊，F·A·托马西，R·史密森，C·B·洛尔三世，
申请(专利权)人：福博科知识产权有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US