本发明专利技术公开了一种ZTR割草机刀盘高度调节装置，包括车架和刀盘，其特征在于还包括助力机构、调控机构和传动机构；所述刀盘相对于车轮与草地的接触平面在竖直方向上的高度可调。本装置可以通过脚踏板调节零转弯坐骑式割草机的刀盘高度，且调整范围超过三分之一车轮轮胎半径，提升刀盘，改善整机通过性，以适应凹凸不平草地及高秆杂草对割草机的修剪要求；降低刀盘，以适应草坪生长初期及低矮草坪草的修剪要求。本发明专利技术还具有操作轻便和工作效率高的特点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种ZTR割草机刀盘高度调节装置，包括车架和刀盘，其特征在于还包括助力机构、调控机构和传动机构；所述刀盘相对于车轮与草地的接触平面在竖直方向上的高度可调。本装置可以通过脚踏板调节零转弯坐骑式割草机的刀盘高度，且调整范围超过三分之一车轮轮胎半径，提升刀盘，改善整机通过性，以适应凹凸不平草地及高秆杂草对割草机的修剪要求；降低刀盘，以适应草坪生长初期及低矮草坪草的修剪要求。本专利技术还具有操作轻便和工作效率高的特点。【专利说明】ZTR割草机刀盘高度调节装置
本专利技术属于割草机的
，特别是涉及用于调节ZTR割草机刀盘高度的调节 >J-U ρ?α装直。
技术介绍
随着经济和城市建设的发展，各大城市都竞相兴建主题公园、体育场和高尔夫球场，这些场所基本上配套有大面积的草坪绿地，这些草坪绿地的修剪是后期管理的一项重要内容，采用机械化作业不仅可以提高生产效率降低管理费用，而且还可以提高草坪修剪质量。而零转弯半径(Zero Turn Radius,简称ZTR)坐骑式割草机与普通拖拉机式割草机相比，由于采用驱动轮正反转实现割草机的原地转向功能，可以进入难以够着的区域进行割草作业，受狭窄空间限制的影响小，扩大了作业范围，具有更灵活的操控性能和更高的工作效率。可以预见，具有零转弯半径功能的割草机是坐骑式割草机未来的发展方向。 图1是扬州维邦园林机械有限公司生产的WBZ系列ZTR坐骑式割草机，其刀盘高度调节装置安装于车架(102)及带有旋转式刀片的刀盘(105)之间，旋转式刀片由发动机通过皮带轮带动；车架(102)上设有驾驶座椅、动力系统(104)、驱动系统、行驶系统(101)和操纵系统(103)等，动力系统通过联轴器驱使液压泵产生高压油液，油液通过管道输送到轮边液压马达，在操纵系统(103)马达驱动顺时针旋转、逆时针旋转或静止,主动轮旋转实现割草机的行驶。而其刀盘高度调节装置如图2所示，刀盘(105)四端通过连接板(212)悬挂于前后两侧呈145°夹角的“>”形摆臂(205)下端，两侧的“>”形摆臂(205)均通过推拉杆(208)前后相连，推拉杆(208)外置预紧弹簧(209)，前两侧“>”形摆臂(205)通过螺栓(206)固定于车架，后两侧“>”形摆臂(205)传动杆(211)固定于车架，四个“>”形摆臂(205)均可以转动，固定于传动杆(211)的摆臂(213)通过连杆(214)与“L”型调节杆(203)相连，调节杆(203)可以围绕圆柱销(204)在由左右侧两排十六个同圆心限位孔的扇形板(201)构成的狭槽内转动，刀盘位置最高时用限位销(202)限位，其他位置用“一”字形插销伸入16个孔内的某一孔进行限位。下面对这种刀盘调节装置的调节过程进行说明。提升过程:操作人员用手握住反“L”型调节杆(203)并用力克服刀盘重力和弹簧预紧力的作用下使其逆时针转动，在连杆(214)和摆臂(213)作用下传动杆(211)顺时针转动，使得前后两侧的四个“>”形摆臂(205)绕传动轴也顺时针转动，从而四个连接板(212)带动内置旋转刀片的刀盘作上升运动直到由“一”字形限位销插入对应的限位通孔内限定为止。下降过程:用力逆时针转动反“L”型调节杆(203)，并将插于限位通孔内限位的“一”字形插销取出，在刀盘重力和弹簧回弹力作用下“L”型调节杆(203)顺时针转动，带动“>”形摆臂(205)绕传动轴逆时针转动，带动内置旋转刀片的刀盘向下运动，直到目标高度后由“一”字形插销限位为止。 综上所述，这种刀盘高度调节装置存在一些不足:一是由于刀盘重达几十公斤，手动调节对体力要求高，尤其是对身体弱小的工作人员调节困难；二是调节时割草机必须停止行驶，车轮静止后刹车再一手扳动调节杆，另一只手拔插一字型限位销，不能在工作动态中进行调节，影响工作效率；第三是限位板上只有16个不同的限位孔，相对应的只有16种工作刀盘高度，不能任意高度调节。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服WBZ系列的刀盘高度调节装置的不足之处，本专利技术提供液压助力、可以动态调节和锁止稳定的一种刀盘高度调节装置。 技术方案:为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种ZTR割草机刀盘高度调节装置，包括车架和刀盘，所述的ZTR割草机刀盘高度调节装置还包括助力机构、调控机构和传动机构，其中， 所述助力机构为刀盘高度的调节提供主动力，其包括方向控制阀I和液压助力缸，所述方向控制阀连接至液压助力缸，用于控制液压助力缸的活塞杆的伸缩运动； 所述调控机构包括踏板、踏板支撑杆、锁止按钮、踏板预紧弹簧、扇齿、连接绳、棘爪和调控杆，所述调控杆的一端连接至所述方向控制阀上，用于调节液压油在所述方向控制阀内的流动方向，所述调控杆的另一端与支撑杆的下端相连接；所述连接绳贯穿所述踏板支撑杆内开设的内孔，所述连接绳的一端与安装在所述支撑杆下端的棘爪相连接，另一端与所述锁止按钮相连接；所述踏板预紧弹簧设置在所述踏板和踏板支撑杆之间；所述扇齿固定在所述车架上，其下端的棘齿与所述棘轮的棘爪相配合，所述棘轮的棘爪能嵌入所述扇齿的棘齿内；所述锁止按钮安装在踏板上，并连接至所述踏板预紧弹簧上，用于控制踏板预紧弹簧的松紧；所述踏板支撑杆能转动地安装在所述扇齿上； 所述传动机构包括传动杆、曲轴摇臂、曲轴、连杆和连接销，所述传力杆的一端连接至所述液压助力缸的活塞杆的端部，另一端与所述曲轴摇臂的一端相连；所述曲轴摇臂的另一端与曲轴相连；所述曲轴通过连杆与连接销相连接；所述连接销固定在所述刀盘上。 进一步地，当踏板预紧弹簧的预紧力作用处于张紧状态时，所述棘轮的棘爪嵌入扇齿的棘齿内，所述棘轮锁止在扇齿上。 进一步地，当踏板预紧弹簧的预紧力作用处于松弛状态时，所述棘轮的棘爪脱离扇齿的棘齿，所述棘轮与扇齿之间解除锁止。 进一步地，所述连接销为“ Π ”形，其通过螺栓紧固于所述刀盘上。 进一步地，所述曲轴用主轴承座固定在所述车架上，通过曲轴摇臂驱使曲轴旋转。 进一步地，所述液压助力缸通过支架固定于车架上。 进一步地，还包括液压管，产生液压力的液压油通过液压管由液压泵向所述液压助力缸泵送。 有益效果: I)本专利技术的ZTR割草机刀盘高度调节装置带有液压助力装置，使得操作轻便。 2)本专利技术的ZTR割草机刀盘高度调节装置具有带锁止机构的踏板，调控时，脱离锁止位置时刀盘高度随踏板位置的改变而变化；刀盘高度需要稳定时锁止机构进行锁止。 3)本专利技术的ZTR割草机刀盘高度调节装置采用脚踩踏板来操控，可以边作业边调节，提高了工作效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为安装有刀盘调节装置的WBZ系列割草机工作状态图； 图2为WBZ系列割草机的原有刀盘高度调节装置图； 图3为本专利技术的液压缸调控机构示意图； 图4为本专利技术的刀盘高度调节装置组成图； 图5为本专利技术的刀盘高度调节装置的A向视图； 图6是本专利技术的刀盘高度调节装置的调控机构的结构示意图； 图7为装配了本专利技术的ZTR割草机工作状态图。 图中，101行驶系统，102车架，103操纵系统，104动力系统，105刀盘，201扇形板，202限位销，203 “L”型调节杆，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ZTR割草机刀盘高度调节装置，包括车架和刀盘，其特征在于，所述的ZTR割草机刀盘高度调节装置还包括助力机构、调控机构和传动机构，其中:所述助力机构为刀盘高度的调节提供主动力，其包括方向控制阀Ⅰ和液压助力缸，所述方向控制阀连接至液压助力缸，用于控制液压助力缸的活塞杆的伸缩运动；所述调控机构包括踏板、踏板支撑杆、锁止按钮、踏板预紧弹簧、扇齿、连接绳、棘爪和调控杆，所述调控杆的一端连接至所述方向控制阀上，用于调节液压油在所述方向控制阀内的流动方向，所述调控杆的另一端与支撑杆的下端相连接；所述连接绳贯穿所述踏板支撑杆内开设的内孔，所述连接绳的一端与安装在所述支撑杆下端的棘爪相连接，另一端与所述锁止按钮相连接；所述踏板预紧弹簧设置在所述踏板和踏板支撑杆之间；所述扇齿固定在所述车架上，其下端的棘齿与所述棘轮的棘爪相配合，所述棘轮的棘爪能嵌入所述扇齿的棘齿内；所述锁止按钮安装在踏板上，并连接至所述踏板预紧弹簧上，用于控制踏板预紧弹簧的松紧；所述踏板支撑杆能转动地安装在所述扇齿上；所述传动机构包括传动杆、曲轴摇臂、曲轴、连杆和连接销，所述传力杆的一端连接至所述液压助力缸的活塞杆的端部，另一端与所述曲轴摇臂的一端相连；所述曲轴摇臂的另一端与曲轴相连；所述曲轴通过连杆与连接销相连接；所述连接销固定在所述刀盘上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁春元，王新彦，周浩，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。