铰接式收割割台地面力控制电路制造技术

本发明专利技术提供一种用于铰接式收割割台的地面力控制电路(162)，所述地面力控制电路(162)包括：ECU(164)；和由所述ECU(164)驱动的第一液压控制阀(166、170)，其中所述第一液压控制阀(166、170)被连接到至少一个致动器(158、160)，并且被配置成用于维持所述至少一个致动器(158、160)中的恒定的压力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种用于铰接式收割割台的地面力控制电路(162)，所述地面力控制电路(162)包括：ECU(164)；和由所述ECU(164)驱动的第一液压控制阀(166、170)，其中所述第一液压控制阀(166、170)被连接到至少一个致动器(158、160)，并且被配置成用于维持所述至少一个致动器(158、160)中的恒定的压力。【专利说明】铰接式收割割台地面力控制电路
本专利技术涉及农业收获设备。具体地，本专利技术涉及农业收割割台。更具体地，本专利技术涉及铰接的农业收割割台和用于控制它们施加在地面上的下压力的电路。
技术介绍
诸如带式输送器平台的农业收割割台被设计成紧紧地贴随着地面收割作物。为保证所述农业收割割台紧密地贴随土地，所述农业收割割台被配置成与土地接触并向地面施加轻微的底面力。通常提供液压电路(hydraulic electric circuit)以保证仅有农业收割割台的重量的一小部分实际地压着地面。当地面在农业收割割台的下面升高和降低时，农业收割割台的位置相对于农业联合收割机被向上和向下调整，其中农业收割割台被支撑在所述农业联合收割机上。这允许农业收割割台能够被调整以适应变化的地形。 近年来，已经设计出铰接的农业收割割台。铰接的割台包括彼此铰接的两个或更多个细长的段。当地形改变时，每个部分相对于地面独立于其他段升高和降低。 铰接的农业收割割台中的一个问题在于维持施加到地面的相对恒定并且轻的力。例如，在三段式铰接的农业收割割台中，两个端部段可铰接地连接到中间段。中间段被支撑在农业联合收割机自身上。两个外部的铰接段被支撑在地面上，并且还被支撑在中间段上。为维持这两个外部铰接段对地面施加的恒定的地面力，它们的载荷的一部分必须被转移到中间段。然而，中间段也必须维持其对地面施加的相对恒定的地面力。这种载荷在各段之间的转移以及向农业联合收割机的转移都是困难的。 在CA 2，665，589 A1中，农业收割割台的外部铰接段支撑在车轮上。当地形改变时，地形推靠着车轮，车轮之后相对于中间段抬升和降低外部的铰接段。这种布置的一个缺点是，由于需要车轮去支撑翼段，因此增加了重量。 在US2003/1074876 A1中，由联结装置、杠杆和弹簧构成的结构被用于将农业收割割台的外部段连接到中间段。这种结构的一个缺点是增加了重量和联动装置、杠杆、和弹簧的复杂性。 Geringhoff公司具有一种被称为"Triflex"的带式输送器，所述带式输送器使用缓冲器(液压弹簧)控制施加到地面的下压力。 因此，需要的是一种用于支撑铰接的农业收割割台的外部段并且控制它们的地面力的改进的装置。 本专利技术的一个目标是提供这种装置。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供用于铰接式收割割台的地面力控制电路，所述铰接式收割割台包括中间段、左段和右段，其中左段铰接地连接到中间段并从所述中间段向左延伸，其中右段铰接地连接到中间段并从所述中间段向右延伸，其中第一致动器可枢转地连接到中间段和左段，以相对于中间段枢转左段，其中第二致动器可枢转地连接到中间段和右段，以相对于中间段枢转右段，所述地面力控制电路包括:ECU;和由所述ECU驱动的第一液压控制阀，其中第一液压控制阀连接到第一致动器和第二致动器中的至少一个致动器，并且该第一液压控制阀被配置成用于维持所述至少一个致动器中的恒定的压力。 第一液压控制阀还可被由第一先导液压管线提供的第一先导信号驱动。 第一先导液压管线可连接到所述至少一个致动器的液压流体端口。 第一先导信号可指示所述至少一个致动器中的液压流体压力。 所述E⑶可控制第一液压控制阀的螺线管。 所述螺线管可以被配置成用于对抗由第一先导信号施加的被施加到第一液压控制阀的力。 根据本专利技术的另一方面，地面力控制电路还可包括由所述E⑶驱动的第二液压控制阀，并且第二液压控制阀可连接到第一致动器和第二致动器中的至少第二个致动器，并且第二液压控制阀被配置成用于维持至少所述第二个致动器中的恒定的压力。 第一液压控制阀还可以被由第一先导液压管线提供的第一先导信号驱动，并且第二液压控制阀还可以被由第二先导液压管线提供的第二先导信号驱动。 第一先导液压管线可连接到所述至少一个致动器中的第一液压流体端口，并且其中第二先导液压管线可连接到所述至少第二个致动器的第二液压流体端口。 第一先导信号可指示所述至少一个致动器中的液压流体压力，并且第二先导信号可指示所述至少第二个致动器中的液压流体压力。 所述E⑶可控制第一液压控制阀的第一螺线管，并且所述E⑶可控制第二液压控制阀的第二螺线管。 根据本专利技术的另一方面，中间段可以被配置为被支撑在给料室上，其中给料室被支撑在联合收割机车辆上，并且其中至少另一个致动器被连接到给料室，以相对于联合收割机车辆竖直地移动给料室，并且所述地面力控制电路进一步包括由所述ECU驱动的第二液压控制阀，其中第二液压控制阀连接到所述至少另一个致动器并且被配置成用于维持所述至少另一个致动器中的恒定的压力。 第一液压控制阀可以还被由第一先导液压管线提供的第一先导信号驱动，并且其中第二液压控制阀可以还被由第二先导液压管线提供的第二先导信号驱动。 第一先导液压管线可连接到所述至少一个致动器中的第一液压流体端口，并且第二先导液压管线可连接到所述至少第二致动器的第二液压流体端口。 第一先导信号可指示所述至少一个致动器中的液压流体压力，并且第二先导信号可指示所述至少第二致动器中的液压流体压力。 所述E⑶可控制第一液压控制阀的第一螺线管，并且所述E⑶可控制第二液压控制阀的第二螺线管。 根据本专利技术的另一个方面，所述地面力控制电路还可包括由所述E⑶驱动的第三液压控制阀，并且第三液压控制阀可连接到第一致动器和第二致动器中的至少另一个致动器，并且可以被配置成用于维持所述至少另一个致动器中的恒定的压力。 【专利附图】【附图说明】 图1是根据本专利技术的联合收割机和农业收割割台的侧视图。 图2是图1的设备的正视图。 图3是具有第一地面力控制电路布置的图1-2的设备的俯视图。 图4是具有可替代的地面力控制电路布置的图1-2的设备的俯视图。 【具体实施方式】 术语"侧对侧"、"向一侧"、"侧向地"或"侧面的"指的是水平的并且大致平行于往复式刀具和农业收割割台本身的纵向范围的方向。当收割机械移动穿过田地收割作物时，该方向垂直于机械的移动方向"V"。术语"在…的前方"、"前方"、"向前"、"在前面"等指的是移动方向"V"。术语"后面"、"后方"、"在…后面"、"至IJ...后方"等指与移动方向"V"相反的方向。 图1中，农业收割车辆100包括联合收割机102和被支撑在联合收割机102前面的农业收割割台104。 联合收割机包括联合收割机车辆106和可枢转地连接到联合收割机车辆106前方的给料室108。 第一致动器110和第二致动器112被连接到给料室108并且位于给料室108与底盘114之间，以支撑地面上方的给料室108的前端和农业收割割台104。 当第一致动器110和第二致动器112伸长时，给料室108的前端和农业收割割台104被向上抬起，绕将给料室108连接至底盘114的枢转关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于铰接式收割割台(104)的地面力控制电路(162)，所述铰接式收割割台(104)包括中间段(146)、左段(144)和右段(148)，其中左段(144)可铰接地连接到中间段(146)并从所述中间段向左延伸，其中右段(148)可铰接地连接到中间段(146)并从所述中间段(146)向右延伸，其中第一致动器(158)可枢转地连接到中间段(146)和左段(144)，以相对于中间段(146)枢转左段(144)，其中第二致动器(160)可枢转地连接到中间段(146)和右段(148)，以相对于中间段(146)枢转右段(148)，所述地面力控制电路(162)包括：ECU(164)；和由所述ECU(164)驱动的第一液压控制阀(166、170)，其中第一液压控制阀(166、170)连接到所述第一致动器(158)和第二致动器(160)中的至少一个致动器(158、160)，并且该第一液压控制阀被配置成用于维持所述至少一个致动器(158、160)中的恒定的压力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：亚伦·S·里特，布鲁斯·A·科厄斯，本杰明·M·洛维特，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US