调节计和数据收集方法技术

本发明专利技术涉及一种调节计和数据收集方法，其能够确保在控制量的每次上下变动中将收集的数据区分为各个数据组时的规律性。调节计包括：对成为数据收集开始的触发的设定值SP变更方向进行存储的触发登记部(20)；存储限制时间的限制时间登记部(21)；计测数据收集开始后的持续时间的持续时间测定部(25)；记录设定值SP、控制量PV和操作量MV的数据记录部(24)；在数据收集停止时，设定值SP的变更方向与成为数据收集开始的触发的变更方向为相同方向的情况下，开始数据收集的数据收集启动部(22)；在进行数据收集时，在设定值SP的变更方向与作为数据收集开始的触发的变更方向为相反方向的情况下，或者在数据收集开始后的持续时间达到了存储于限制时间登记部(21)的限制时间的情况下，结束数据收集的数据收集停止部(23)。

【技术实现步骤摘要】
调节计和数据收集方法
本专利技术涉及温调计等调节计，尤其涉及具备数据收集功能的调节计。
技术介绍
为了对加热处理炉等的温度进行控制，利用安装了PID控制功能的温调计。温调计需要对PID参数等多个参数进行设定。温调计采用PID参数进行PID运算，输出操作量MV使得温度计测值PV与被设定为目标温度的设定值SP一致。由此，能够使温度计测值PV(控制量PV)接近目标温度(设定值SP)。因此，PID参数等的设定是必要且重要的。控制结果信息(设定值到达时间、超调量等控制响应中的特征量的数据)在控制的故障状态的把握、PID参数等的调整时，作为对于实际控制对象的控制结果成为有效的信息。因此，一边实施升温或降温等的一系列的控制动作，一边实施在温调计内部计算出控制响应的特征量，并保存在温调计内部的功能(参照专利文献1)。另一方面，应用像数据记录器这样收集全部测定数据并记录的设备(参照专利文献2)。根据这些专利文献1、专利文献2公开的数据收集功能，能够对PID控制的控制响应的特征量或者全部的时序数据进行收集，作为监视对象、分析对象进行处理。然而，在温度控制中，有能够在1秒钟高速升温100℃以上的卤素灯等的加热器。该卤素灯在例如半导体制造过程的前工序的枚叶式退火炉等，作为高速升温加热器被利用(参照专利文献3)。在这样的高速升温加热器中，有必要对操作量MV、温度计测值PV、向加热器通电的电流值等的各自的变化进行时刻同步确认。尤其重要的是，在反复高速地升降温的情况下，在每次升降温动作中，将应该收集的数据区分为各个数据组时的规律性。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开2009-217439号公报专利文献2日本特开2008-286603号公报专利文献3日本特开2005-260262号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题通过专利文献2公开的数据记录器进行的测定数据收集中，针对每个个别设备并列地收集数据，因此，如果持续升降温动作的反复并进行数据收集的话是能够实现的。但是，在每次升降温动作时，将应该收集的数据区分为各个数据组的情况下，由于难以时刻同步，从而导致难以实现。另外，在专利文献1公开的技术中，限定于能够保存的信息，因此，其作为数据收集功能并不充分。另外，针对反复高速地升降温，由于需要应对升降温的反复循环的变动，因此存在实用性的问题。本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种调节计和数据收集方法，其在反复控制量的上下变动的情况下，能够确保在控制量的每次上下变动时将应该收集的数据区分为各个数据组时的规律性。另外，本专利技术的目的在于，提供一种调节计和数据收集方法，其能够应对控制量的上下变动的反复周期的变动。解决问题的技术手段本专利技术的调节计具有：操作量算出单元，其基于设定值SP和控制量PV，在每个控制周期计算并输出操作量MV；触发登记单元，其预先存储成为数据收集开始的触发的设定值SP的变更方向；限制时间登记单元，其预先存储数据收集结束的限制时间；持续时间测定单元，其计测数据收集开始后的持续时间；数据记录单元，其在每个控制周期将设定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一个作为应该收集的数据进行记录；数据收集启动单元，其在该数据记录单元进行的数据收集停止时，检测设定值SP的变更，在该设定值SP的变更方向与存储于所述触发登记单元的设定值SP的变更方向为相同方向的情况下，启动所述数据记录单元并开始数据收集；和数据收集停止单元，在所述数据记录单元进行数据收集时，检测设定值SP的变更，在该设定值SP的变更方向与存储于所述触发登记单元的设定值SP的变更方向为相反方向的情况下，或者在所述数据收集开始后的持续时间达到了存储于所述限制时间登记单元的数据收集结束的限制时间的情况下，停止所述数据记录单元并结束数据收集。本专利技术的调节计的一个构成例中，除了设定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一个之外，所述数据记录单元还在每个控制周期将电流值CT作为应该收集的数据进行记录。本专利技术的调节计的一个构成例中，还包括限制时间更新单元，其基于数据收集开始后的持续时间的实际情况，更新所述限制时间本专利技术的调节计的一个构成例中，在根据温度设定值SP的变更结束了数据收集时，在从数据收集开始时到数据收集结束时的持续时间的A倍的值大于存储于所述限制时间登记单元的限制时间的情况下，所述限制时间更新单元将从数据收集开始时到数据收集结束时的持续时间的A倍的值作为新的限制时间，对存储于所述限制时间登记单元的限制时间的值进行更新，这里A＞1。本专利技术的数据收集方法具有：操作量算出步骤，其基于设定值SP和控制量PV，在每个控制周期计算并输出操作量MV；数据收集启动步骤，其在数据记录单元进行的数据收集停止时检测到设定值SP的变更时，参照预先存储成为数据收集开始的触发的设定值SP的变更方向的触发登记单元，在所述设定值SP的变更方向与存储于所述触发登记单元的设定值SP的变更方向为相同方向的情况下，启动所述数据记录单元并开始数据收集；数据记录步骤，其通过所述数据记录单元，在每个控制周期将设定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一个作为应该收集的数据进行记录；持续时间测定步骤，其计测数据收集开始后的持续时间；和数据收集停止步骤，其在所述数据记录单元进行数据收集时，检测设定值SP的变更，在该设定值SP的变更方向与存储于所述触发登记单元的设定值SP的变更方向为相反方向的情况下，或者在所述数据收集开始后的持续时间达到了存储于限制时间登记单元的数据收集结束的限制时间的情况下，停止所述数据记录单元并结束数据收集。专利技术的效果根据本专利技术，在反复控制量PV的上下变动的情况下，能够确保在控制量PV的每次上下变动时将应该收集的数据区分为各个数据组时的规律性。本专利技术中，即使在比数据收集结束的限制时间短的时间，发生控制量PV的上下变动的循环的情况下，也可以根据设定值SP的变更来结束数据收集，因此，无损数据组的区分。另外，在本专利技术中，不仅根据设定值SP的变更来结束数据收集，也根据数据收集开始后的持续时间来结束数据收集，因此，即使是没有发生设定值SP的变更的状态一直持续的情况，也能够大致适当地结束数据收集。另外，在本专利技术中，能够将数据收集的结束判断功能作为简单的判断功能，能够实现低成本地安装。本专利技术中，通过设置基于数据收集开始后的持续时间的实际情况来更新限制时间的限制时间更新单元，即使是不能够明确掌握控制量PV的上下变动的反复循环的变动的情况下，也能够适当地运用。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施方式涉及的调节计的构成的框图。图2是示出本专利技术的第一实施方式涉及的调节计的动作的流程图。图3是对本专利技术的第一实施方式涉及的调节计的动作进行说明的图。图4是示出本专利技术的第二实施方式涉及的调节计的构成的框图。图5是示出本专利技术的第二实施方式涉及的调节计的动作的流程图。具体实施方式[专利技术的原理]本专利技术中，作为收集的数据的实例，列举有设定值SP、控制量PV、操作量MV、在加热器流动的电流值CT。基于设定于调节计(例如温调计)的设定值SP、从与调节计连接的计测仪器(传感器)输入的控制量PV，在调节计内部计算出操作量MV。电流值CT是以加热器断线检测为目的而被输入到调节计的。即、设定值SP、控制量PV、操作量MV、电流值CT全部集中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节计，其特征在于，具有：操作量算出单元，其基于设定值SP和控制量PV，在每个控制周期计算并输出操作量MV；触发登记单元，其预先存储成为数据收集开始的触发的设定值SP的变更方向；限制时间登记单元，其预先存储数据收集结束的限制时间；持续时间测定单元，其计测数据收集开始后的持续时间；数据记录单元，其在每个控制周期将设定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一个作为应该收集的数据进行记录；数据收集启动单元，其在该数据记录单元进行的数据收集停止时，检测设定值SP的变更，在该设定值SP的变更方向与存储于所述触发登记单元的设定值SP的变更方向为相同方向的情况下，启动所述数据记录单元并开始数据收集；和数据收集停止单元，在所述数据记录单元进行数据收集时，检测设定值SP的变更，在该设定值SP的变更方向与存储于所述触发登记单元的设定值SP的变更方向为相反方向的情况下，或者在所述数据收集开始后的持续时间达到了存储于所述限制时间登记单元的数据收集结束的限制时间的情况下，停止所述数据记录单元并结束数据收集。

【技术特征摘要】
2013.07.12 JP 2013-1462301.一种调节计，其特征在于，具有：操作量算出单元，其基于设定值SP和控制量PV，在每个控制周期计算并输出操作量MV；触发登记单元，其预先存储成为数据收集开始的触发的设定值SP的变更方向；限制时间登记单元，其预先存储数据收集结束的限制时间；持续时间测定单元，其计测数据收集开始后的持续时间；数据记录单元，其在每个控制周期将设定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一个作为应该收集的数据进行记录；数据收集启动单元，其在该数据记录单元进行的数据收集停止时，检测设定值SP的变更，在该设定值SP的变更方向与存储于所述触发登记单元的设定值SP的变更方向为相同方向的情况下，启动所述数据记录单元并开始数据收集；和数据收集停止单元，在所述数据记录单元进行数据收集时，检测设定值SP的变更，在该设定值SP的变更方向与存储于所述触发登记单元的设定值SP的变更方向为相反方向的情况下，或者在所述数据收集开始后的持续时间达到了存储于所述限制时间登记单元的数据收集结束的限制时间的情况下，停止所述数据记录单元并结束数据收集。2.如权利要求1所述的调节计，其特征在于，除了设定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一个之外，所述数据记录单元还在每个控制周期将电流值CT作为应该收集的数据进行记录。3.如权利要求1或2所述的调节计，其特征在于，还包括限制时间更新单元，其基于数据收集开始后的持续时间的实际情况，更新所述限制时间。4.如权利要求3所述的调节计，其特征在于，在根据设定值SP的变更结束了数据收集时，在从数据收集开始时到数据收集结束时的持续时间的A倍的值大于存储于所述限制时间登记单元的限制时间的情况下，所述限制时间更新单元将从数据收集开始时到数据收集结束时的持续时间的A倍的值作为新的限制时间，对存储于所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中雅人，丰田英辅，前田智康，菅原文仁，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP