俯瞰图像显示装置制造方法及图纸

俯瞰图像显示装置10具备：相机11a、11b，其搭载于车辆，对车辆周边进行拍摄；图像生成部21，其对拍摄到的车辆周边的摄影图像进行视点变换，然后，不使用存在于车辆周边的目标的位置信息，而以预先设定的压缩率向车辆侧压缩车辆周边的图像区域来生成俯瞰图像；以及显示器12，其显示生成的俯瞰图像。根据俯瞰图像显示装置10，可在俯瞰图像上在某种程度上准确地显示存在于车辆周边的目标与车辆的位置关系。因而，能够通过不伴有测距传感器等的简单的结构，来显示容易识别与目标的距离的俯瞰图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】俯瞰图像显示装置
本专利技术涉及俯瞰图像显示装置。
技术介绍
以往，已知有如下显示装置:其对车辆周边的摄影图像进行视点变换，生成并显示俯瞰表示车辆周边的状况的俯瞰图像。然而，在俯瞰图像中，存在于离开车辆周边的地表面的空间上的目标有时会显示成存在于与实际相比距车辆较远处。因此，例如在日本特开2004-354326号公报中记载有如下技术:由测距传感器推定目标的外缘，将推定出的外缘与俯瞰图像重叠而显示，从而使得容易识别与目标的距离。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2004-354326号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 但是，即使将目标的外缘重叠而显示，因为在俯瞰图像上目标仍保持显示为与实际相比距车辆较远处，所以关于与目标的距离，有时还是会带给驾驶员违和感。另外，为了推定目标的外缘等目标的位置而需要测距传感器等，所以显示装置的结构变得复杂。 于是，本专利技术的目的在于提供如下俯瞰图像显示装置:其能够通过不伴有测距传感器等的简单的结构，来显示容易识别与目标的距离的俯瞰图像。 用于解决问题的手段 本专利技术的俯瞰图像显示装置构成为具备:拍摄部，其搭载于车辆，对车辆周边进行拍摄；图像生成部，其对拍摄到的车辆周边的摄影图像进行视点变换，然后，不使用存在于车辆周边的目标的位置信息，而以预先设定的压缩率向车辆侧压缩车辆周边的图像区域来生成俯瞰图像；以及显示部，其显示生成的俯瞰图像。 根据本专利技术的俯瞰图像显示装置，不使用存在于车辆周边的目标的位置信息，而以预先设定的压缩率向车辆侧压缩车辆周边的图像区域来生成俯瞰图像。由此，在生成的俯瞰图像上可在某种程度上准确地显示存在于车辆周边的目标与车辆的位置关系。因而，能够通过不伴有测距传感器等的简单的结构，来显示容易识别与目标的距离的俯瞰图像。 另外，可以是，图像生成部以根据存在于离开地表面的空间上的目标的高度而预先设定的压缩率，向车辆侧压缩车辆周边的图像区域来生成俯瞰图像。由此，能够显示容易识别与存在于离开地表面的空间上的目标的距离的俯瞰图像。 另外，可以是，俯瞰图像显示装置还具备报知部，该报知部报知与存在于车辆周边的目标的接近度，显示部在报知部处于有效地工作的期间的情况下，显示生成的俯瞰图像。由此，在俯瞰图像的显示期间，报知与存在于车辆周边的目标的接近度。因而，即使在俯瞰图像上不能完全准确地显示与目标的距离，也能够通过接近度的报知来使驾驶员识别与目标的距离。 另外，可以是，图像生成部以根据车辆周边的位置而不同的压缩率，向车辆侧压缩车辆周边的图像区域来生成俯瞰图像。由此，可更加准确地显示包含存在于车辆周边的目标的车辆周边的状况。 专利技术效果 根据本专利技术，能够提供通过不伴有测距传感器等的简单的结构、来显示容易识别与目标的距离的俯瞰图像的俯瞰图像显示装置。 【附图说明】 图1是示出本专利技术的实施方式的俯瞰图像显示装置的结构的框图。 图2是对俯瞰图像的显示时产生的问题进行说明的图。 图3是示出俯瞰图像显示装置的动作的流程图。 图4是将俯瞰图像的整体显示例与俯瞰图像的放大显示例对比而进行表示的图。 【具体实施方式】 以下，参照附图，详细地说明本专利技术的实施方式。此外，在附图的说明中，对于相同要素标注相同附图标记，并省略重复的说明。 首先，参照图1至图2，对本专利技术的实施方式的俯瞰图像显示装置10的结构进行说明。图1是示出本专利技术的实施方式的俯瞰图像显示装置10的结构的框图。图2是对俯瞰图像的显示时产生的问题进行说明的图。 俯瞰图像显示装置10是搭载于车辆、对容易识别与存在于车辆周边的目标的距离的俯瞰图像进行显示的装置。如图1所示，俯瞰图像显示装置10具备:相机I la、I lb...、显示器12、接近传感器13a、13b...、报知装置14、EQJ(Electronic Control Unit:电子控制单元)20。相机11a、lib...、显示器12、接近传感器13a、13b...、报知装置14与ECU20连接。 此外，接近传感器13a、13b…和报知装置14不是为了显示容易识别与目标的距离的俯瞰图像所必须的装置，而是为了在显示俯瞰图像的同时报知与目标的接近度而辅助性地使用的装置。 相机11a、Ilb…搭载于车辆,作为构成为对车辆周边进行拍摄的拍摄部发挥功能。相机IlaUlb…例如配置于车辆的前面、后面、左右侧面。相机IlaUlb…将拍摄车辆的前方、后方、左右侧方而得到的摄影图像供给到未图示的图像存储器等。 显示器12作为构成为显示生成的俯瞰图像的显示部发挥功能。所谓俯瞰图像，是从车辆上方的假想视点观察包含车辆的车辆周边而得到的图像。作为显示器12，例如可以使用车载导航装置的显示器，但也可以使用其他的显示装置。如后述那样，显示器12显示由E⑶20生成的俯瞰图像。 接近传感器13a、13b...构成为检查存在于车辆周边的目标。作为接近传感器13a、13b...，例如可以使用超声波传感器，但也可以使用接近检查用的其他的传感器。接近传感器13a、13b...例如配置于车辆的前保险杆的左右角、后保险杆的左右角。接近传感器13a、13b…检查存在于车辆周边的目标、例如存在于距接近传感器13a、13b-lm左右的距离的目标，检查与存在的目标的距离，将检查结果供给到ECU20。 报知装置14作为构成为报知与存在于车辆周边的目标的接近度的报知部发挥功能。可将扬声器、LED等用作报知装置14，也可与显示器12并用。当与目标的距离低于阈值时，报知装置14使用发光、声音、振动等向驾驶员报知与目标的接近状况、接近度(距离等)。报知装置14与接近传感器13a、13b...—起作为接近警报系统或侦测声纳系统发挥功倉泛。 E⑶20具备图像生成部21、报知控制部22、显示控制部23。E⑶20以CPU、R0M、RAM为主体，CPU从ROM等读出程序而在RAM上执行，从而实现图像生成部21、报知控制部22、显示控制部23的功能。此外，图像生成部21、报知控制部22、显示控制部23的功能也可以由2个以上的E⑶实现。 图像生成部21构成为将对拍摄到的车辆周边的摄影图像进行视点变换而得到的车辆周边的图像与车辆的图像重叠而生成俯瞰图像。图像生成部21基于从图像存储器等读出的摄影图像，在显示控制部23的控制下生成俯瞰图像，并将其输出到显示器12。 车辆周边的图像(示出车辆周边的图像)是从车辆上方的假想视点观察车辆周边而得到的图像，例如通过对车辆的前方、后方、左右侧方的摄影图像进行视点变换并将其合成而生成。车辆的图像(示出车辆的图像)是从车辆上方的假想视点观察车辆而得到的图像，作为车辆的影像图像、车辆的轮廓图像而预先存储。通过将车辆周边的图像与车辆的图像重叠，从而将俯瞰图像作为从车辆上方的假想视点观察包含车辆的车辆周边而得到的图像生成。 图像生成部21生成(没有压缩的)通常的俯瞰图像或者压缩后的俯瞰图像。所谓通常的俯瞰图像，是指对车辆周边的摄影图像进行视点变换，将其与车辆的图像重叠而得到的俯瞰图像。另一方面，所谓压缩后的俯瞰图像，是指对车辆周边的摄影图像进行视点变换，进而以预先设定的压缩率向车辆侧压缩车辆周边的图像区域，将其与车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种俯瞰图像显示装置，具备：拍摄部，其搭载于车辆，对车辆周边进行拍摄；图像生成部，其对拍摄到的所述车辆周边的摄影图像进行视点变换，然后，不使用存在于所述车辆周边的目标的位置信息，而以预先设定的压缩率向所述车辆侧压缩所述车辆周边的图像区域来生成俯瞰图像；以及显示部，其显示生成的所述俯瞰图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种俯瞰图像显示装置，具备: 拍摄部，其搭载于车辆，对车辆周边进行拍摄； 图像生成部，其对拍摄到的所述车辆周边的摄影图像进行视点变换，然后，不使用存在于所述车辆周边的目标的位置信息，而以预先设定的压缩率向所述车辆侧压缩所述车辆周边的图像区域来生成俯瞰图像；以及 显示部，其显示生成的所述俯瞰图像。2.根据权利要求1所述的俯瞰图像显示装置，其中， 所述图像生成部，以根据存在于离开地表面的空间上的目标的高度而预先设定的所述压缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：江坂俊德，前岛康平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP