一种轨道运输系统及其轨道技术方案

本发明专利技术涉及轨道运输技术领域，特别是涉及一种轨道，该轨道包括第一轨道体和第二轨道体，若干第一轨道体与若干第二轨道体一对一交叉排序；排序后第一轨道体两端的连接耳座与第二轨道体两端的连接耳座铰接，且铰接后存在水平和竖直方向的转动自由度。整体轨道在水平和竖直方向存在的转动自由度使其与现有技术相比，规避了现有技术中使用弯轨器通过对直轨折弯而实现弯曲轨道的铺设或架设，进而避免了弯轨器使用过程中技术要求高，难度大和工作效率低的问题。本发明专利技术使轨道铺设或架设技术要求低，易操作且工作效率高。本发明专利技术还提供一种包括上述轨道的轨道运输系统。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道运输系统及其轨道
本专利技术涉及轨道运输
，特别是涉及一种轨道运输系统及其轨道。
技术介绍
随着我国经济建设的发展，轨道运输技术在各个领域得到了充分的利用。工矿企业中生产资料、产成品的运送，铁路行业的客、货运工作，乃至供人们休息娱乐的游乐场所的轨道行进娱乐设施等，都对轨道运输技术的运用提出了更高要求。 近年来，常规的轨道运输领域应用的轨道多为刚性体，常见形式为直线轨道传输或固定形状的曲线轨道传输，例如火车导轨，一般出厂时为直轨，需要转弯时需要依靠弯轨器等工具进行折弯，折成需要的形状。这种刚性导轨无法实现将两个具有相对运动的关系的轨道连接成一体。 现有技术里，在铺设或架设轨道过程中，当遇到线路轨迹出现水平或竖直方向弯转时，需将直轨通过使用弯轨器进行折弯操作，操作过程中需依线路轨迹弧度要求调整折弯弧度，待所需弧度弯轨制备后，再进行铺设或架设。在轨道折弯工作中，轨道所需折弯弧度需预先计算准确并设置好弯轨器，操作技术要求高，难度大；同时，在线路轨迹多变的线路里，直轨折弯工作占用工时多，降低了轨道铺设或架设工作的工作效率；另外，折弯工作中根据线路轨迹弯曲长度的需求，部分直轨折弯后需裁断，或某些折弯弧度不精确的弯轨废品都将造成失效轨道的浪费。 上述现有技术中通过折弯器对直轨折弯的操作技术要求高、难度大，以及因弯轨器折弯造成的轨道铺设或架设工作效率低是本专利技术要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道，该轨道铺设或架设过程中避免了因通过弯轨器折弯而造成的技术要求高、难度大，同时提高了工作效率。本专利技术的另一目的是提供一种包括所述轨道的轨道运输系统。 为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轨道，用于轨道运输系统，包括第一轨道体和第二轨道体，若干所述第一轨道体与若干所述第二轨道体一对一交叉排序； 所述第一轨道体的第一端设置第一连接耳座，所述第一轨道体的第二端设置第三连接耳座；所述第二轨道体的第一端设置第二连接耳座，所述第二轨道体的第二端设置第四连接耳座； 所述第一连接耳座与所述第二连接耳座铰接且存在竖直方向转动自由度；所述第三连接耳座与所述第四连接耳座铰接且存在水平方向转动自由度。 优选地，所述第一连接耳座包括一个带孔座板；所述第三连接耳座包括两个平行带孔座板；所述第二连接耳座包括两个平行带孔座板，所述第一连接耳座的一个带孔座板嵌入所述第二连接耳座的两个平行带孔座板之间并通过铰轴连接；所述第四连接耳座包括一个带孔座板，所述第四连接耳座的一个带孔座板嵌入所述第三连接耳座的两个平行带孔座板之间并通过铰轴连接。 优选地，所述第一轨道体和所述第二轨道体各自的承载工作面边缘设有弧形圆角。 优选地，所述第一连接耳座与所述第二连接耳座铰接后存在竖直方向转动自由度具体为I至10度；所述第三连接耳座与所述第四连接耳座铰接后存在水平方向转动自由度具体为I至10度。 优选地，若干一对一交叉排序的所述第一轨道体与所述第二轨道体装配接触面设置为弧面；所述第一轨道体第一端设置为内凹弧面，所述第一轨道体第二端设置为凸出弧面；所述第二轨道体第一端设置为凸出弧面，所述第二轨道体第二端设置为内凹弧面。 优选地，一种轨道运输系统，包括上述任一项所述的轨道。 优选地，包括平行设置的第一轨道、第二轨道及等距连接杆，所述第一轨道和所述第二轨道均为上述任一项所述的轨道；所述等距连接杆的两端分别设置连接杆等距耳座；所述第一轨道和所述第二轨道的内边侧设有边侧等距耳座；所述等距连接杆的两端分别与所述第一轨道和所述第二轨道的所述边侧等距耳座铰接且存在水平方向转动自由度。 优选地，所述连接杆等距耳座与所述边侧等距耳座铰接后存在的水平方向自由度具体为I至10度。 在由第一轨道体和第二轨道体组成的轨道中，多个第一轨道体和多个第二轨道体的一对一交叉排序是指将某个第一轨道体的第一连接耳座对应某个第二轨道体的第二连接耳座，而此第二轨道体的另一端，即第四连接耳座位置对应另一个第一轨道体的第三连接耳座，此“另一个第一轨道体”的另一端位置的第一连接耳座对应另一第二轨道体的第二连接耳座，如此方式，将多个第一轨道体和多个第二轨道体按轨道长度需求进行排序。上述的第一连接耳座与第二连接耳座铰接且铰接后存在竖直方向一定幅度的转动自由度；第三连接耳座与第四连接耳座铰接且铰接后存在水平方向一定幅度的转动自由度。如此的轨道被装配完成后，铺设或架设此轨道时，根据路径在水平方向和垂直方向的弯曲轨迹需求，轨道在上述水平与垂直方向的自由度允许范围内可以随轨迹需求完成铺设或架设；当然，也可以在轨迹确定的情形下，通过交叉使用第一轨道体和第二轨道体依轨迹延伸方向逐一铰接装配。在整个铺设或架设轨道过程中，轨道在竖直和水平的自由度允许范围内随轨迹需求“自身”弯曲，没有如现有技术中通过弯轨器对直轨的折弯操作来取得依轨迹弯曲弧度要求的弯轨，如此，避免了将整条直轨通过弯轨器按弧度要求进行折弯造成的操作技术要求高、难度大的问题，同时提高了轨道铺设或架设的工作效率。 在一种优选的实施方式中，设置为两条沿同一轨迹铺设或架设的轨道，即第一轨道和第二轨道，在每条轨道分别按预定轨迹铺设或架设的同时，设置等距连接杆，等距连接杆的两端设有连接杆等距耳座，其分别对应于设置在第一轨道和第二轨道内侧的边侧等距耳座，连接杆等距耳座与边侧等距耳座在水平方向存在转动自由度的铰接，如此，使得在等距连接杆位置的第一轨道和第二轨道的间距固定，此结构在轨道铺设中进一步固化了轨道的安装位置，而在架设的轨道结构中起到使两条轨道在可能性的摆动情况下控制两条轨道间距确定的作用，从而使通过此两条轨道的载体可以顺利通过。而在每个沿轨道方向的纵向节点处的等距连接杆不与本专利技术中轨道在竖直和水平方向存在自由度的“柔性”作用发生干涉。 在另一种优选方案中，第一轨道体与第二轨道体在铰链后的垂直方向和水平方向自由度分别设置为I至10度，对应地，等距连接杆两端的连接杆等距耳座与轨道内侧的边侧等距耳座铰链后的水平方向转动自由度也设置为I至10度，如此，在保证了轨道在铺设或架设时的柔性弯曲同时，也限定了轨道的弯曲幅度，保证了轨道上通过的载体的运行平顺性。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 图1为本专利技术中第一连接体示意图； 图2为本专利技术中第二连接体示意图； 图3为本专利技术中若干第一连接体与若干第二连接体一对一交叉排序组装结构示意图； 图4为本专利技术中第一轨道、第二轨道及若干等距连接杆组装结构示意图； 其中，图1、图2和图3中: 第一连接体一 11、第二连接体一 12、第一连接耳座一 111、第三连接耳座一 112、第二连接耳座一 121、第四连接耳座一 122、边侧等距耳座一 123 图4中:第一轨道一1、第二轨道一2、等距连接杆一3、连接杆等距耳座31 【具体实施方式】 本专利技术的核心是提供一种轨道，该轨道在铺设或架设过程中不通过弯轨器对直轨的折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道，用于轨道运输系统，其特征在于，包括第一轨道体(11)和第二轨道体(12)，若干所述第一轨道体(11)与若干所述第二轨道体(12)一对一交叉排序；所述第一轨道体(11)的第一端设置第一连接耳座(111)，所述第一轨道体的第二端设置第三连接耳座(112)；所述第二轨道体(12)的第一端设置第二连接耳座(121)，所述第二轨道体(12)的第二端设置第四连接耳座(122)；所述第一连接耳座(111)与所述第二连接耳座(121)铰接且存在竖直方向转动自由度；所述第三连接耳座(112)与所述第四连接耳座(122)铰接且存在水平方向转动自由度。

【技术特征摘要】
1.一种轨道，用于轨道运输系统，其特征在于，包括第一轨道体(11)和第二轨道体(12)，若干所述第一轨道体(11)与若干所述第二轨道体(12) —对一交叉排序； 所述第一轨道体(11)的第一端设置第一连接耳座(111)，所述第一轨道体的第二端设置第三连接耳座(112);所述第二轨道体(12)的第一端设置第二连接耳座(121)，所述第二轨道体(12)的第二端设置第四连接耳座(122)； 所述第一连接耳座(111)与所述第二连接耳座(121)铰接且存在竖直方向转动自由度；所述第三连接耳座(112)与所述第四连接耳座(122)铰接且存在水平方向转动自由度。2.如权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述第一连接耳座(111)包括一个带孔座板；所述第三连接耳座(112)包括两个平行带孔座板；所述第二连接耳座(121)包括两个平行带孔座板，所述第一连接耳座(111)的一个带孔座板嵌入所述第二连接耳座(121)的两个平行带孔座板之间并通过铰轴连接；所述第四连接耳座(122)包括一个带孔座板，所述第四连接耳座(122)的一个带孔座板嵌入所述第三连接耳座(112)的两个平行带孔座板之间并通过铰轴连接。3.如权利要求2所述的轨道，其特征在于，所述第一轨道体(11)和所述第二轨道体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佃龙，孙强，姜彪，
申请(专利权)人：兖矿集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37