一种回转升降装置制造方法及图纸

技术编号:10875881 阅读:89 留言:0更新日期:2015-01-07 20:32
一种回转升降装置,包括机架、行星轮机构和物件台(10),所述的行星轮机构由中心轴(6)、转盘(1)、太阳轮(5)、中间轮(4)、行星轮(3)和转轴(2),中心轴(6)安装在机架上,转盘(1)上设有中心轴承、行星轴承和支轴,其特征在于:所述的中心轴(6)带动转轴(2)上的物件台(10)上下转动,其物件台(10)的台面始终保持初始的水平状态,并通过回转方式升降物件台(10)上的物件送到下一个工位。本发明专利技术,构思新颖,设计合理,采用行星轮机构连续循环回转形式传送物件,能保持物件台始终保持水平状态,便于物件的平稳升降及取放,设备运行平稳,自动化程度高,可以跟生产线配套,生产效率高,安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种回转升降装置
本专利技术涉及机械
,尤其涉及物件传送方式的回转升降装置。 技术背景 在诸如加工、包装、装配等行业连续自动化生产过程中,物件(料)传送方式,对产品质量、设备运行状态以及生产效率,都有着较为直接的影响。现有技术物件传送往往采用单向或直线传送方式,生产效率较低,机械震动冲击较强。
技术实现思路
针对上述自动化生产过程中物件传送方式存在的不足,本专利技术目的在于提供一种回转升降装置,采用循环回转传送物件方式,自动化程度高,生产效率高,设备运行平稳。 本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种回转升降装置,包括机架、行星轮机构和物件台,所述的行星轮机构由中心轴、转盘、太阳轮、中间轮、行星轮和转轴,中心轴安装在机架上,太阳轮固定在中心轴上,转盘上设有中心轴承、行星轴承和支轴,中心轴承安装有中心轴,行星轴承上安装有转轴,转轴上固定有行星轮和物件台,支轴上安装有中间轮,太阳轮与中间轮啮合,中间轮与行星轮啮合,其特征在于:所述的中心轴带动转轴上的物件台上下转动,其物件台的台面始终保持初始的水平状态,并通过回转方式升降物件台上的物件送到下一个工位。 所述的太阳轮与行星轮的转动比为1:1、1:2或2:1。 所述转盘上至少安装连接有两套及以上的中间轮、转轴以及物件台。 所述中心轴输入端为连接间歇机构。 所述间歇机构为凸轮分割器。 所述的转盘正下方的位置还设有第一推拉杆和第一支撑架,转盘的正上方位置还设有第二推拉杆和第二支撑架,用于上物件和下物件。 本专利技术回转升降装置,构思新颖,设计合理,采用行星轮机构连续循环回转形式传送物件,能保持物件台始终保持水平状态,便于物件的平稳升降及取放,设备运行平稳,自动化程度高,可以跟生产线配套,生产效率高,安全可靠。 【附图说明】 图1为本专利技术回转升降装置示意图。 图2为图1的A向示意图。 图3为图1的B向示意图。 附图中:1_转盘;2-转轴;3_行星轮;4_中间轮;5_太阳轮;6_中心轴;7_凸轮分割器;8_第一支撑架;9_第一推拉杆;10-物件台;11-第二支撑架;12-第二推拉杆。 【具体实施方式】 实施例1:如图1、图2和图3所示,本专利技术回转升降装置,包括机架、行星轮机构和物件台10,所述行星轮机构安装在机架上,所述物件台10连接行星轮机构。所述行星轮机构包括中心轴6、转盘1、太阳轮5、中间轮4、行星轮3和转轴2。所述中心轴6安装在机架的轴承上,所述太阳轮5固定在中心轴6上,所述转盘I安装有中心轴承和行星轴承,其一侧并固定有支轴,所述支轴上安装有中间轮4,所述转盘I通过中心轴承安装在中心轴6上,所述转轴2安装在转盘I上的行星轴承上,并且一端固定有行星轮3。所述太阳轮5与中间轮4啮合,所述中间轮4与行星轮3啮合,所述太阳轮5通过中间轮4传动行星轮3。所述转轴2另一端固定连接物件台10,所述物件台10台面水平。本实施例太阳轮5与行星轮3齿数相等,即太阳轮5与行星轮3转动比为1:1,所述中心轴6带动行星轮机构转动时,连接在行星轮机构转轴2上的物件台10,回转到任何位置时,其台面始终保持初始的水平状态,通过回转方式升降物件台10上的物件。 实施例2:本实施例与实施例1基本相似,不同之处在于,本实施例还有第一推拉杆9 (或机械手)安装在第一支撑架8上,并且正对于物件台10随转盘I转至最下方的位置,第二推拉杆11(或机械手)安装在第二支撑架12,并且正对于物件台10随转盘I转至最上方的位置。通过第一推拉杆9或第二推拉杆11,可以分别当物件台10位于最下方位置或最上方位置时,在物件台10台面保持初始的水平状态下,取放物件。 实施例3:本实施例与实施例1基本相似,不同之处在于,本实施例转盘I上至少均布安装有两套或四套转轴2以及物件台10。本专利技术在中心轴6输入端连接间歇机构,本实施例采用凸轮分割器7。本实施例或可将第一推拉杆9,安装在正对于物件台10随转盘I转至最左方位置,将第二推拉杆11,安装在正对于物件台10随转盘I转至最右方位置。本实施例回转升降装置,通过凸轮分割器7的作用,满足间歇式物件取放的需求,或实现物件台10停顿在任何位置(角度)以供取放物件。通过多套物件台10,实现多方位循环取放物件。 实施例4:本实施例与实施例1基本相似,不同之处在于,所述太阳轮5与行星轮3传动比为1:2或2: 1,所述中心轴6带动行星轮机构转动时,当连接在行星轮机构转轴2上的物件台10回转到特定位置时,其台面翻转180度。本实施例太阳轮5与行星轮3传动比也可以采用其他比例,使物件台10回转时,所述台面自身旋转适当的预设角度。 除以上所述外,本专利技术还可以有其他实施方式。但凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均属于本专利技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转升降装置,包括机架、行星轮机构和物件台(10),所述的行星轮机构由中心轴(6)、转盘(1)、太阳轮(5)、中间轮(4)、行星轮(3)和转轴(2),中心轴(6)安装在机架上,太阳轮(5)固定在中心轴(6)上,转盘(1)上设有中心轴承、行星轴承和支轴,中心轴承安装有中心轴(6),行星轴承上安装有转轴(2),转轴(2)上固定有行星轮(3)和物件台(10),支轴上安装有中间轮(4),太阳轮(5)与中间轮(4)啮合,中间轮(4)与行星轮(3)啮合,其特征在于:所述的中心轴(6)带动转轴(2)上的物件台(10)上下转动,其物件台(10)的台面始终保持初始的水平状态,并通过回转方式升降物件台(10)上的物件送到下一个工位。

【技术特征摘要】
1.一种回转升降装置,包括机架、行星轮机构和物件台(10),所述的行星轮机构由中心轴(6)、转盘(I)、太阳轮(5)、中间轮(4)、行星轮(3)和转轴(2),中心轴(6)安装在机架上,太阳轮(5)固定在中心轴(6)上,转盘(I)上设有中心轴承、行星轴承和支轴,中心轴承安装有中心轴(6 ),行星轴承上安装有转轴(2 ),转轴(2 )上固定有行星轮(3 )和物件台(10),支轴上安装有中间轮(4),太阳轮(5)与中间轮(4)啮合,中间轮(4)与行星轮(3)啮合,其特征在于:所述的中心轴(6)带动转轴(2)上的物件台(10)上下转动,其物件台(10)的台面始终保持初始的水平状态,并通过回转方式升降物件台(10)上的物件送到下一个工位。2....

【专利技术属性】
技术研发人员:殷祥根胡洪金梅宝锋
申请(专利权)人:江苏仅一包装技术有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1