立体相机及立体相机系统技术方案

本发明专利技术提供一种技术，该技术能提高利用立体相机的距离测量的精度或立体图像的品质，或能将立体相机装置小型化的技术。即，提供一种立体相机，其具备左右摄像系统(1a、1b)，该左右摄像系统具有左右光学系统(2a、2b)和左右摄像元件(3a、3b)，基于通过利用左右摄像系统(1a、1b)拍摄被摄体而取得的图像信号，导出到被摄体的距离或生成包含了被摄体的立体图像，该立体相机使左右摄像系统(1a、1b)中的摄像元件(3a、3b)的受光面向光轴方向弯曲以校正光学系统(2a、2b)的像差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】立体相机及立体相机系统
本专利技术涉及一种立体相机，其处理从多个相机取得的多个图像的视差并计算到前方的被摄体的距离，或者生成立体图像。
技术介绍
以往，已知有一种立体相机，其通过仅相距规定的间隔(基线长度)地配置两个相机的光轴，处理从该两个相机导入的两个图像的视差，从而导出到前方的被摄体的距离。该立体相机作为用于测量到被摄体的距离的距离测量装置而装载于车辆等，被应用于发出车距警报、障碍物警报的防冲击系统。 另外，近年来，在薄型电视机等中显示立体图像的显示设备正在普及。进而，在使用了数码静物相机或摄影机等电子摄像元件的电子信息设备中，也已知有可拍摄、存储立体图像的设备。在这种情况下，左右对称地配置两个CMOS图像传感器或CXD图像传感器作为固态摄像元件，利用这些相机来拍摄被摄体，将得到的图像信息作为可立体观测的影像数据存储于存储介质。 在上述立体相机中，在同时拍摄的左右相机中产生的视差是通过在水平方向上仅相距一定的距离d地配置左右相机而产生的。然而，在使用望远系的摄影光学系统进行拍摄的情况下，左右的摄影视场角各自的叠印区域变小，有时难以得到足够的视差。为了避本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体相机，具备多个摄像部，该摄像部具有光学系统以及使通过该光学系统的光成像的摄像元件，所述立体相机通过利用所述多个摄像部拍摄规定的被摄体来取得图像信号，基于该图像信号导出到所述被摄体的距离或生成包含了所述被摄体的立体图像，所述立体相机的特征在于，使所述多个摄像部的至少一部分中的所述摄像元件的受光面向光轴方向弯曲，以便校正将被摄体的图像成像于该摄像元件上的所述光学系统的像面的像差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.01 JP 2012-1043711.一种立体相机，具备多个摄像部，该摄像部具有光学系统以及使通过该光学系统的光成像的摄像元件，所述立体相机通过利用所述多个摄像部拍摄规定的被摄体来取得图像信号，基于该图像信号导出到所述被摄体的距离或生成包含了所述被摄体的立体图像，所述立体相机的特征在于， 使所述多个摄像部的至少一部分中的所述摄像元件的受光面向光轴方向弯曲，以便校正将被摄体的图像成像于该摄像元件上的所述光学系统的像面的像差。2.根据权利要求1所述的立体相机，其特征在于， 所述多个摄像部的光轴配置成以规定的辐辏角进行交叉， 根据所述被摄体而在所述摄像元件的受光面改变用于取得所述图像信号的区域，来取代根据所述被摄体而改变所述辐辏角。3.根据权利要求1或2所述的立体相机，其特征在于， 一体地形成所述多个摄像部中的光学系统中的至少一部分。4.根据权利要求3所述的立体相机，其特征在于， 一体地形成使通过所述一体地形成的光学系统的光成像的摄像元件。5.一种指令信号判别装置，基于在权利要求1?4的任一项所述的立体相机中取得的所述图像信号，判别输入到规定的设备的指令信号。6.根据权利要求1所述的立体相机，其特征在于，具备: 保持单元，保持所述多个摄像部，使其光轴彼此在光轴前方不交叉，而该多个摄像部中的光学系统的视场角相互重叠；以及 测距单元，根据由所述多个摄像部所拍摄的所述视场角重叠的部分处的被摄体的图像信号，检测到该被摄体的距离。7.根据权利要求6所述的立体相机，其特征在于， 所述多个光学系统的视场角分别比135度大。8.根据权利要求7所述的立体相机，其特征在于， 所述保持单元保持两个所述摄像部，以使其光轴彼此具有90度角。9.根据权利要求6或7所述的立体相机，其特征在于， 所述保持单元能够通过改变所述多个光学系统的保持角度而来改变所述视场角的重叠部分的大小。10.一种立体相机系统,具备多个根据权利要求6?9的任一项所述的立体相机,该立体相机系统利用所述多个立体相机中的至少一个来拍摄规定的被摄体而取得图像信号，并且基于该图像信号来导出从测量基准物到所述被摄体的距离，所述立体相机系统的特征在于， 所述多个立体相机直接配置于所述测量基准物处，以便能够从该测量基准物拍摄外侦U， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川隆义，田中胜久，角田信，
申请(专利权)人：中央工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP