本发明提供一种技术，该技术能提高利用立体相机的距离测量的精度或立体图像的品质，或能将立体相机装置小型化的技术。即，提供一种立体相机，其具备左右摄像系统(1a、1b)，该左右摄像系统具有左右光学系统(2a、2b)和左右摄像元件(3a、3b...