液压工作缸的行程初期校正作业辅助装置以及液压工作缸的行程初期校正作业辅助方法制造方法及图纸

具备：配置于液压工作缸并测量所述液压工作缸的行程长的行程传感器(10)；测量使由行程传感器(10)得到的所述行程长的测量值复位的复位基准点的回转式编码器(20)以及磁力传感器(20a)；检测所述液压工作缸的行程止点位置的行程止点检测处理部(30a)；在检测到所述复位基准点和/或所述行程止点位置的情况下，校正所述行程长的测量值的校正处理部(30b)；在进行所述液压工作缸的初期校正作业的情况下，进行搭载有所述液压工作缸的作业机械整体的显示的HMI显示器(33)；强调显示用于使校正对象的液压工作缸驱动的可动部并显示驱动方向的强调显示处理部(33e)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压工作缸的行程初期校正作业辅助装置以及方法
本专利技术涉及一种液压工作缸的行程初期校正作业辅助装置以及液压工作缸的行程初期校正作业辅助方法。
技术介绍
作为作业机械的一种的液压挖掘机具有行驶体、可在该行驶体上回旋的上部回旋体、位于该上部回旋体上的作业机。作业机具有在基体部上枢转支承有一端的斗杆、在该斗杆另一端枢转支承有一端的动臂、在该动臂另一端被枢转支承的附属装置。斗杆、动臂、附属装置通过液压工作缸驱动。为了检测该作业机的位置·姿势，而测量液压工作缸的行程。例如，专利文献1公开了一种液压挖掘机，其具备通过活塞杆上的旋转辊的旋转来检测将作业机驱动的液压工作缸的活塞行程位置的位置传感器。由于在该旋转辊和活塞杆之间产生微小的滑动，从而造成由位置传感器的检测结果得出的行程位置和实际的行程位置之间产生误差。因此，为了通过基准位置校正由位置传感器的检测结果得出的行程位置，而在液压工作缸的工作缸筒外表面的基准位置设置作为复位传感器的磁力传感器。作业时每当活塞通过基准位置时由位置传感器检测到的行程位置被校正，从而能够实现准确的位置测量。【在先技术文献】【专利文献】专利文献1：日本特开2006-258730号公报专利文献2：日本特开2007-333628号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】然而，在上述的液压工作缸中，具有行程传感器(位置传感器)和用于校正行程传感器的测量误差的复位传感器，用以高精度地求出液压工作缸的行程长。此处，为了进行该测量误差的校正，需要进行预先求出复位传感器的最新的校正基准位置并存储的初期校正作业。但是，就该初期校正作业的顺序而言，一直以来，依照技师自身的知识或程序手册，进行以规定顺序使作业机动作的工匠性作业。因此，存在如下的问题：作业人员对以往的初期校正作业需要承担的负担重，没有经验的技师因初期校正作业的失败等而花费时间。另外，在专利文献2中记述了将工作缸行程位置的变化显示在显示器画面上的技术，该工作缸行程位置相当于使作业机用操作杆保持在规定的操作行程位置的止动功能的止动解除位置。本专利技术鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种能够容易地进行液压工作缸的行程初期校正作业辅助的液压工作缸的行程初期校正作业辅助装置以及液压工作缸的行程初期校正作业辅助方法。【用于解决课题的手段】为了解决上述课题而达到目的，本专利技术提供一种液压工作缸的行程初期校正作业辅助装置，其特征在于，具备：可动部，其相对于车辆主体依次被支承为能够转动；液压工作缸，其配置在所述车辆主体和可动部之间或所述可动部间且将所述可动部支承为能够转动；行程传感器，其配置于所述液压工作缸且测量所述液压工作缸的行程长；复位传感器，其测量使由所述行程传感器得到的所述行程长的测量值复位的复位基准点；行程止点检测处理部，其检测所述液压工作缸的行程止点位置；校正处理部，其在检测到所述复位基准点和/或所述行程止点位置的情况下，校正所述行程长的测量值；显示器，其在进行所述液压工作缸的初期校正作业的情况下，进行搭载有所述液压工作缸的作业机械整体的显示；强调显示处理部，其强调显示用于使校正对象的液压工作缸驱动的所述可动部并显示驱动方向。而且，根据上述的专利技术，本专利技术所涉及的液压工作缸的行程初期校正作业辅助装置的特征在于，在构成对象的液压工作缸的校正完成的情况下，进行校正完成显示。而且，根据上述的专利技术，本专利技术所涉及的液压工作缸的行程初期校正作业辅助装置的特征在于，在液压工作缸的初期校正作业未完成的情况下，所述显示器发出促使注意的警报。而且，本专利技术提供一种液压工作缸的行程初期校正作业辅助方法，其辅助如下的初期校正作业，即，所述初期校正作业在通过配置在液压工作缸的行程传感器进行所述液压工作缸的行程长的测量时，检测由复位传感器得到的复位基准点和/或所述液压工作缸的行程止点位置，从而进行所述行程长的校正，所述液压工作缸的行程初期校正作业辅助方法的特征在于，在进行所述液压工作缸的初期校正作业的情况下，显示搭载有所述液压工作缸的作业机械整体，强调显示用于使校正对象的液压工作缸驱动的可动部并显示驱动方向，在校正对象的液压工作缸的校正完成的情况下，进行校正完成的显示。而且，根据上述的专利技术，本专利技术所涉及的液压工作缸的行程初期校正作业辅助方法的特征在于，在液压工作缸的初期校正作业未完成的情况下，发出促使注意的警报。根据本专利技术，由于在进行液压工作缸的初期校正作业的情况下，显示器显示搭载有液压工作缸的作业机械整体，强调显示用于使校正对象的液压工作缸驱动的可动部并显示驱动方向，因此能够简单且容易地进行液压工作缸的行程初期校正作业辅助。附图说明图1为表示应用了作为本专利技术的实施方式的液压工作缸的作业机械的一例即液压挖掘机的整体结构的立体图。图2为表示包含图1所示的液压工作缸的行程动作诊断辅助装置的液压挖掘机的整体回路结构的框图。图3为表示行程传感器相对于液压工作缸的配置结构的示意图。图4为表示行程传感器的概略结构及其动作的示意图。图5为表示作为复位传感器的回转式编码器的概略结构的示意图。图6为表示液压挖掘机的斗杆的升降状态的示意图。图7为说明液压工作缸的行程长以及行程长的校正处理的示意图。图8为表示作为复位传感器的磁力传感器的概略结构及其动作的示意图。图9为表示电源起动时的校正禁止处理控制顺序的流程图。图10为表示在标准显示器的显示部显示的实施方式1的行程动作诊断辅助画面的一例的图。图11为表示标准显示器的显示部的显示处理顺序的流程图。图12为说明进行对斗杆工作缸的校正处理时的作业机操作的说明图。图13为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的显示处理顺序的流程图。图14-1为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-2为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-3为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-4为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-5为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-6为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-7为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-8为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-9为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-10为表示在HMI显示器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，说明本专利技术的实施方式。以下，对作为可适用本专利技术思想的作业机械的一例的液压挖掘机进行说明。(实施方式1)[液压挖掘机的整体结构]如图1所示，液压挖掘机1具有下部行驶体2、上部回旋体3、作业机4。下部行驶体2能够通过左右一对履带2a转动而行驶。上部回旋体3回旋自如地设置在下部行驶体2。作业机4起伏自如地枢转支承在上部回旋体3的前方侧。该作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压工作缸的行程初期校正作业辅助装置，其特征在于，具备：可动部，其相对于车辆主体依次被支承为能够转动；液压工作缸，其配置在所述车辆主体和可动部之间或所述可动部间且将所述可动部支承为能够转动；行程传感器，其配置于所述液压工作缸且测量所述液压工作缸的行程长；复位传感器，其测量使由所述行程传感器得到的所述行程长的测量值复位的复位基准点；行程止点检测处理部，其检测所述液压工作缸的行程止点位置；校正处理部，其在检测到所述复位基准点和/或所述行程止点位置的情况下，校正所述行程长的测量值；显示器，其在进行所述液压工作缸的初期校正作业的情况下，进行搭载有所述液压工作缸的作业机械整体的显示；强调显示处理部，其强调显示用于使校正对象的液压工作缸驱动的所述可动部并显示驱动方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压工作缸的行程初期校正作业辅助装置，其特征在于，具备：可动部，其相对于车辆主体依次被支承为能够转动；液压工作缸，其配置在所述车辆主体和可动部之间或所述可动部间且将所述可动部支承为能够转动；行程传感器，其配置于所述液压工作缸且测量所述液压工作缸的行程长；复位传感器，其测量使由所述行程传感器得到的所述行程长的测量值复位的复位基准点；行程止点检测处理部，其检测所述液压工作缸的行程止点位置；校正处理部，其在检测到所述复位基准点和/或所述行程止点位置的情况下，校正所述行程长的测量值；显示器，其在进行所述液压工作缸的初期校正作业的情况下，进行搭载有所述液压工作缸的作业机械整体的显示；强调显示处理部，其强调显示用于使校正对象的液压工作缸驱动的所述可动部并显示驱动方向。2.如权利要求1所述的液压工作缸的行程初期校正作业辅助装置，其特征在于，在校正对象的液压工作缸的校正完成的情况下，进行校正完成显...

【专利技术属性】
技术研发人员：池上胜博，上义树，岛野佑基，松元勇人，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP