【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种轮式足球机器人全方位从动轮机构，其特征在于其从动轮为设置于机器人底部从动轮设置腔（１）内的球形滚动体（５），从动轮设置腔腔底设有与机器人车体可拆卸连接的垫板（２），从动轮设置腔（１）腔口固定设有一具有中孔（４）的挡圈（３），间隙配合设置于设置腔内的滚动体（５）下部凸出于挡圈中孔，与挡圈中孔（４）间隙配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程福，马英庆，刘文娟，刘锡奇，佟海军，
申请(专利权)人：辽宁机电职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]
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