司机控制器驱动操作机构制造技术

本发明专利技术司机控制器驱动操作机构，涉及机车控制装置，主要包括主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C、换向手柄驱动部分D和控制器；该机构能够实现对司机控制器的主控钥匙、调速手柄及警惕手柄和换向手柄的联合操作，并且可以方便地调节试验试品的位置，克服了现有技术的司机控制器驱动机构不能保证司机控制器驱动工作的准确、安全与高效的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
司机控制器驱动操作机构
本专利技术的技术方案涉及机车控制装置，具体地说是司机控制器驱动操作机构。
技术介绍
随着我国现代铁路和地铁的高速发展，列车运行的安全性也就成为最主要的问题，而作为列车“大脑”的司机控制器的可靠性和稳定性就变得尤为重要。因此，司机控制器的可靠性和稳定性就成为制约现在列车发展的重要因素之一，我们必须提高保证司机控制器的安全、可靠与稳定性能。司机控制器的驱动机构主要由主控钥匙、换向手柄、调速手柄以及警惕手柄几部分组成，该驱动机构在满足最基本的驱动功能的同时，还必须具备足够高的可靠性、灵活性与稳定性；由于主控钥匙与换向手柄以及调速手柄之间、调速手柄与换向手柄之间都存在机械互锁关系，再加上司机控制器标定位置闭合表的限制和司机控制器本身的机械松动余度都可能造成驱动的误差甚至错误，严重时还会损坏司机控制器，所以对于司机控制器驱动机构的精度要求相当高。司机控制器驱动机构不但要驱动稳定还要满足对所操作的试验试品起到保护功能，以便能够顺利有效地完成驱动任务。CN203276019U公开的司机控制器试验台的驱动机构只是简单的单一手柄的驱动，没有设置对所有手柄驱动的驱动机构，同时也没有精确的定位设备和保护功能，在巨大的驱动任务下不能保证工作的准确、安全与高效。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供司机控制器驱动操作机构，该机构能够实现对司机控制器的主控钥匙、调速手柄及警惕手柄和换向手柄的联合操作，并且可以方便地调节试验试品的位置，克服了现有技术的司机控制器驱动机构不能保证司机控制器驱动工作的准确、安全与高效的缺陷。本专利技术解决该技术问题所采用的技术方案是：司机控制器驱动操作机构，主要包括主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C、换向手柄驱动部分D和控制器；其中，主控钥匙手柄驱动部分A主要包括驱动电机A、夹头A、主控钥匙手柄支架立柱A、固定角铁A、手轮A、高度调节丝杠A、前后调节横梁A、接近开关Ai和接近开关Aii，在主控钥匙手柄支架A立柱上套装固定角铁A，固定角铁A上装有高度调节丝杠A和前后调节横梁A，将驱动电机A和夹头A通过螺钉固定在前后调节横梁A上，手轮A安装在高度调节丝杠A顶端，接近开关Ai和接近开关Aii分别安装主控钥匙手柄A的“接通”位置和“断开”位置；调速手柄驱动部分B主要包括驱动电机B、调速手柄支架立柱B、高度调节丝杠B、前后调节丝杠B、手轮B、把手B、卡爪B、垫铁B、卡板B、小机架B、固定角铁B、接近开关Bⅰ、并立的两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ、铁条B，在调速手柄支架立柱B上套装固定角铁B，然后将高度调节丝杠B穿装在固定角铁B上，并将小机架B固定在固定角铁上B，前后调节丝杠B与卡爪B相接并安装在小机架B上，驱动电机B安装在前后调节丝杠B后端，通过驱动电机B的转动带动前后调节丝杠B运动，实现卡爪B的前后运动，手轮B安装在高度调节丝杠B顶端，通过旋转手轮B带动高度调节丝杠B实现纵向高度的调节，警惕按钮驱动部分C安装在调速手柄驱动部分B的卡爪B上，垫铁B、卡板B安装在卡爪B内，铁条B固定在小机架B上，接近开关Bⅰ、两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ安装在铁条B上；接近开关Bⅰ对应调速手柄驱动部分B的“牵引”位置，并立的两个接近开关Bⅱ对应调速手柄驱动部分B的“惰行”位置，接近开关Bⅲ对应调速手柄驱动部分B的“制动”位置，接近开关Bⅳ对应调速手柄驱动部分B的“快速制动”位置；警惕按钮驱动部分C包括驱动电机C、丝杠C、接近开关Ci和接近开关Cii，将驱动电机C与丝杠C相连后固定在卡爪B上，接近开关Ci安装在警惕按钮到达位置，Cii安装在警惕按钮返回位置；换向手柄驱动部分D主要包括驱动电机D、换向手柄支架立柱D、高度调节丝杠D、手轮D、前后调节横梁D、三爪卡盘D、固定角铁D、接近开关Dⅰ、接近开关Dⅱ、接近开关Dⅲ、并立的两个接近开关Dⅳ和接近开关Dⅴ，在换向手柄支架立柱D上套装固定角铁D，固定角铁D通过螺钉稳固在换向手柄支架立柱D上；前后调节横梁D穿装在固定角铁D上；驱动电机D和三爪卡盘D固定在前后调节横梁D的前端上，高度调节丝杠D穿装在固定角铁D上，通过旋转手轮D带动高度调节丝杠D调节固定角铁D高度进而调节三爪卡盘D的位置，通过调节前后调节横梁D控制三爪卡盘D的前后位置，接近开关Dⅰ安装在换向手柄驱动部分D3的“手动”位置处，接近开关Dⅱ安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向前”位置处，接近开关Dⅲ安装在换向手柄驱动部分D3的“洗车”位置处，并立的两个接近开关Dⅳ安装在换向手柄驱动部分D3的“断开”位置处，接近开关Dⅴ安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向后”位置处；控制器包括PLC、电源和伺服驱动器，该三个部件用电路连接并置于一个外壳中；主控钥匙手柄驱动部分A在“断开”位置时，调速手柄驱动部分B必须在“惰行”位置和换向手柄驱动部分D必须在断开位置且调速手柄驱动部分B和换向手柄驱动部分D处于锁定状态，主控钥匙手柄驱动部分A处于“接通”位置后，换向手柄驱动部分D被解锁；换向手柄驱动部分D离开“断开”位置后，调速手柄驱动部分B被解锁，而主控钥匙手柄驱动部分A处于锁定状态；调速手柄驱动部分B离开“惰行”位置后，换向手柄驱动部分D和主控钥匙手柄驱动部分A处于锁定状态；警惕按钮驱动部分C通过调速手柄驱动部分B的卡爪B安装在调速手柄驱动部分B上，主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C和换向手柄驱动部分D构成了司机控制器驱动操作机构试验台的动作部分，控制器安置在该试验台下面，是实验的控制部分，控制器由其中的PLC通过处理发送脉冲串和方向信号给伺服驱动器进而驱动各个驱动部分中的驱动电机，同时接受并处理来自驱动各个驱动部分中的接近开关的数字量信号。上述司机控制器驱动操作机构，所述控制器中的电源为380V三相电源，伺服驱动器为三菱MR-J2Y-(A)系统伺服驱动器。上述司机控制器驱动操作机构，所述驱动电机B采用伺服电机。上述司机控制器驱动操作机构，其整体运行方式是：该机构的驱动操作必须有一定的顺序，首先是主控钥匙手柄驱动部分A接通；主控钥匙手柄驱动部分A在“断开”位置不允许驱动调速手柄驱动部分B和换向手柄驱动部分D；主控钥匙手柄驱动部分A做旋转往复运动，其中的夹头与驱动电机A必须衔接要好，否则会在往复运动中使得旋转角度不同，累计下去会造成很大偏差；主控钥匙手柄驱动部分A通后就驱动换向手柄驱动部分D，换向手柄驱动部分D在“断开”位置时不允许驱动调速手柄驱动部分B，当换向手柄驱动部分D到达其他位置时才可以调速手柄驱动部分B，只有调速手柄驱动部分B在“惰行”位置时方可驱动换向手柄驱动部分D；主控钥匙手柄驱动部分A和换向手柄驱动部分D作旋转往复运动，其中的夹头和三爪卡盘分别与驱动电机A和驱动电机D必须衔接要好，否则会在往复运动中使得旋转角度不同，累计下去会造成很大偏差；调速手柄驱动部分B作直线往复运动，在试验中操作最多，所以此部分的驱动精度相对更高，其高度调节丝杠B和前后调节丝杠B的精度必须尽可能的高，驱动电机B采用伺服电机。上述司机控制器驱动操作机构，所涉及的元器件和零部件均通过公知途径获得，其连接和安装方法是本
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【技术保护点】
司机控制器驱动操作机构，其特征在于：主要包括主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C、换向手柄驱动部分D和控制器；其中，主控钥匙手柄驱动部分A主要包括驱动电机A、夹头A、主控钥匙手柄支架立柱A、固定角铁A、手轮A、高度调节丝杠A、前后调节横梁A接近开关Ai和接近开关Aii，在主控钥匙手柄支架A立柱上套装固定角铁A，固定角铁A上装有高度调节丝杠A和前后调节横梁A，将驱动电机A和夹头A通过螺钉固定在前后调节横梁A上，手轮A安装在高度调节丝杠A顶端，接近开关Ai和接近开关Aii分别安装主控钥匙手柄A的“接通”位置和“断开”位置；调速手柄驱动部分B主要包括驱动电机B、调速手柄支架立柱B、高度调节丝杠B、前后调节丝杠B、手轮B、把手B、卡爪B、垫铁B、卡板B、小机架B、固定角铁B、接近开关Bⅰ、并立的两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ、铁条B，在调速手柄支架立柱B上套装固定角铁B，然后将高度调节丝杠B穿装在固定角铁B上，并将小机架B固定在固定角铁上B，前后调节丝杠B与卡爪B相接并安装在小机架B上，驱动电机B安装在小机架B的后面，通过驱动电机B的转动带动前后调节丝杠B运动，实现卡爪B的前后运动，手轮B安装在前后调节丝杠B前端，通过旋转手轮B带动高度调节丝杠B实现纵向高度的调节，垫铁B和卡板B安装在卡爪B内固定调速手柄，铁条B固定在小机架B上，接近开关Bⅰ、两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ安装在铁条B上；接近开关Bⅰ对应调速手柄驱动部分B的“牵引”位置，并立的两个接近开关Bⅱ对应调速手柄驱动部分B的“惰行”位置，接近开关Bⅲ对应调速手柄驱动部分B的“制动”位置，接近开关Bⅳ对应调速手柄驱动部分B的“快速制动”位置；警惕按钮驱动部分C包括驱动电机C、丝杠C和接近开关Ci、Cii，将驱动电机C与丝杠C相连后固定在卡爪B上，接近开关Ci安装在警惕按钮到达位置，Cii安装在警惕按钮返回位置；换向手柄驱动部分D主要包括驱动电机D、换向手柄支架立柱D、高度调节丝杠D、手轮D、前后调节横梁D、三爪卡盘D、固定角铁D、接近开关Dⅰ、接近开关Dⅱ、接近开关Dⅲ、并立的两个接近开关Dⅳ和接近开关Dⅴ，在换向手柄支架立柱D上套装固定角铁D，固定角铁D通过螺钉稳固在换向手柄支架立柱D上；前后调节横梁D穿装在固定角铁D上；驱动电机D和三爪卡盘D固定在前后调节横梁D的前端上，高度调节丝杠D穿装在固定角铁D上，通过旋转手轮D带动高度调节丝杠D调节固定角铁D高度进而调节三爪卡盘D的位置，通过调节前后调节横梁D控制三爪卡盘D的前后位置，接近开关Dⅰ安装在换向手柄驱动部分D3的“手动”位置处，接近开关Dⅱ安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向前”位置处，接近开关Dⅲ安装在换向手柄驱动部分D3的“洗车”位置处，并立的两个接近开关Dⅳ安装在换向手柄驱动部分D3的“断开”位置处，接近开关Dⅴ安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向后”位置处；控制器包括PLC、电源和伺服驱动器，该三个部件用电路连并接置于一个外壳中；主控钥匙手柄驱动部分A在“断开”位置时，调速手柄驱动部分B必须在“惰行”位置和换向手柄驱动部分D必须在断开位置且调速手柄驱动部分D和换向手柄驱动部分D处于锁定状态，主控钥匙手柄驱动部分A处于“接通”位置后，换向手柄驱动部分D被解锁；换向手柄驱动部分D离开“断开”位置后，调速手柄驱动部分D被解锁，而主控钥匙手柄驱动部分A处于锁定状态；调速手柄驱动部分D离开“惰性”位置后，换向手柄驱动部分D和主控钥匙手柄处于锁定状态；警惕按钮驱动部分C通过调速手柄驱动部分B的卡爪B安装在调速手柄驱动部分B上，主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C和换向手柄驱动部分D构成了司机控制器驱动操作机构试验台的动作部分，控制器安置在该试验台下面，是实验的控制部分，控制器由其中的PLC通过处理发送脉冲串和方向信号给伺服驱动器进而驱动各个驱动部分中的驱动电机，同时接受并处理来自驱动各个驱动部分中的接近开关的数字量信号。...

【技术特征摘要】
1.司机控制器驱动操作机构，其特征在于：主要包括主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C、换向手柄驱动部分D和控制器；其中，主控钥匙手柄驱动部分A主要包括驱动电机A、夹头A、主控钥匙手柄支架立柱A、固定角铁A、手轮A、高度调节丝杠A、前后调节横梁A、接近开关Ai和接近开关Aii，在主控钥匙手柄支架A立柱上套装固定角铁A，固定角铁A上装有高度调节丝杠A和前后调节横梁A，将驱动电机A和夹头A通过螺钉固定在前后调节横梁A上，手轮A安装在高度调节丝杠A顶端，接近开关Ai和接近开关Aii分别安装主控钥匙手柄A的“接通”位置和“断开”位置；调速手柄驱动部分B主要包括驱动电机B、调速手柄支架立柱B、高度调节丝杠B、前后调节丝杠B、手轮B、把手B、卡爪B、垫铁B、卡板B、小机架B、固定角铁B、接近开关Bⅰ、并立的两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ、铁条B，在调速手柄支架立柱B上套装固定角铁B，然后将高度调节丝杠B穿装在固定角铁B上，并将小机架B固定在固定角铁上B，前后调节丝杠B与卡爪B相接并安装在小机架B上，驱动电机B安装在前后调节丝杠B后端，通过驱动电机B的转动带动前后调节丝杠B运动，实现卡爪B的前后运动，手轮B安装在高度调节丝杠B顶端，通过旋转手轮B带动高度调节丝杠B实现纵向高度的调节，警惕按钮驱动部分C安装在调速手柄驱动部分B的卡爪B上，垫铁B、卡板B安装在卡爪B内，铁条B固定在小机架B上，接近开关Bⅰ、两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ安装在铁条B上；接近开关Bⅰ对应调速手柄驱动部分B的“牵引”位置，并立的两个接近开关Bⅱ对应调速手柄驱动部分B的“惰行”位置，接近开关Bⅲ对应调速手柄驱动部分B的“制动”位置，接近开关Bⅳ对应调速手柄驱动部分B的“快速制动”位置；警惕按钮驱动部分C包括驱动电机C、丝杠C、接近开关Ci和接近开关Cii，将驱动电机C与丝杠C相连后固定在卡爪B上，接近开关Ci安装在警惕按钮到达位置，Cii安装在警惕按钮返回位置；换向手柄驱动部分D主要包括驱动电机D、换向手柄支架立柱D、高度调节丝杠D、手轮D、前后调节横梁D、三爪卡盘D、固定角铁D、接近开关D...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，梁成洋，杨松，赵靖英，高涵，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12