【技术实现步骤摘要】
幕墙安装建筑机器人真空吸附装置
:本技术涉及建筑幕墙安装领域，尤其涉及一种幕墙安装建筑机器人真空吸附>J-U ρ?α装直。
技术介绍
:建筑施工包括主体结构和二次结构，主体结构以钢结构和混凝土施工为主，二次结构则以装饰、装修为主，其中各类幕墙的干挂安装工作量所占比重最大，例如大量的大理石和玻璃幕墙的安装作业。目前建筑幕墙尺寸一般在600mmX600mm?900mmX 1200mm，重量一般不小于35kg。对于某些特殊定制的面板，其尺寸可以达到几米，重量达到数百公斤。幕墙面板尺寸大、重量大，加之有的面板材料(如玻璃)具有易损性，给安装施工带来较多难题。另外，为了完成高层建筑幕墙的安装，在施工过程中需要搭建施工脚手架，借助辅助设施，由数量众多的工人手工安装完成。近年来，随着科技水平的迅猛发展，机器人技术在越来越多的领域得到了应用。基于建筑工程的特殊需求，在建筑装饰业中广泛使用高科技机械设备，不仅可以提高装饰施工的整体质量水平，对于提升我国科技水平也颇有助益。建筑机器人的开发与应用必将在促进复杂的建筑施工自动化过程中发挥重要作用。因此，研制建筑幕墙智能化施工机器人装备，满足我国建筑装饰行业的急切需求，具有重大的现实意义。由于建筑幕墙质量比较重，因此研究一种吸附力强，对幕墙不易损伤的机器人末端执行器比较重要。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是，提供一种吸附力强，操作空间大且不易损伤幕墙的幕墙安装建筑机器人真空吸附装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的:一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置，具有吸盘架，所述吸盘架呈矩形结构，...
【技术保护点】
一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置，其特征在于：具有吸盘架（1），所述吸盘架（1）呈矩形结构，其正面四个角各设置有一吸盘（2），所述吸盘（2）的中心位置设置有圆形通孔，与圆形通孔对应的吸盘架（1）上设置有用于连接真空泵的气嘴（4），所述吸盘架（1）的背面固定设置有固定板（3），所述固定板（3）上设置有多个固定孔（5）。
【技术特征摘要】
1.一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置，其特征在于:具有吸盘架(1)，所述吸盘架(I)呈矩形结构，其正面四个角各设置有一吸盘(2)，所述吸盘(2)的中心位置设置有圆形通孔，与圆形通孔对应的吸盘架(I)上设置有用于连接真空泵的气嘴(4)，所述吸盘架(I)的背面固定设置有固定板(3)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，
申请(专利权)人：江苏南方雄狮建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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