本发明专利技术公开了一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，包括振动送料模块，识别固定模块，旋转送料模块，打磨模块，所述振动送料模块用于端子的初步筛选，所述识别固定模块用于端子的识别及送料，所述旋转送料模块用于旋转送料，所述打磨模块用于端子的打磨加工。本发明专利技术提供的装置集端子的筛选，传输，识别，定位、打磨于一体，具有自动化程度高，集成度高、可靠性高、精度高、效率高等优点，且结构紧凑加工方便，市场前景广阔。
【技术实现步骤摘要】
一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置
本专利技术涉及送料机械领域，尤其涉及一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置。
技术介绍
目前，市场上针对各种小型物料的送料和传输的装置很多，例如振动盘和直振；这类产品主要解决类似于螺杆、螺母、小圆柱件等周向规则对称的物料的筛选和传输；但对于轴向及周向非对称或不规则物料的筛选及传输，还没有通用的产品。现在市场上对于结构简单的、对称的物料大多用振动盘实现物料的筛选和传输，但振动盘的精度低并且可靠性差；而对于机构复杂不规则的物料(特别是周向不对称的物料)只能依靠人工进行，或者人工借助一些辅助的简单机械设备完成；这类操作效率低、可靠性差，严重制约了行业的发展。目前市场上还没有针对特种异性端子的自动化筛选和焊接设备。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种能够有效解决特殊结构端子筛选和传输的装置。本专利技术在现有物料振动传输机构的基础上，对各类异形端子的入料、筛选、定位、传输进行分析，提出一种可筛选并传输各类异性端子的自动化装置。此装置可以实现端子的筛选，端子的传输，以及使端子按指定形式固定等功能；具有自动化程度高，结构紧凑、稳定等优点。 本专利技术通过下述技术方案实现:一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，包括振动送料模块，识别固定模块，旋转送料模块，打磨模块，所述振动送料模块包括设置有料槽的振动盘、第一进给气缸、与第一进给气缸驱动连接的闸阀装置，所述料槽的出口设置有垂直向下的料道，所述闸阀装置设于料道下端的出口处，所述料道、料槽、第一进给气缸通过支撑架固定在机箱上；所述识别固定模块位于料道下方，包括固定在夹持气缸支架上的第三电机、转动地设置于夹持气缸支架上且与第三电机通过传动机构驱动连接的夹持气缸、旋转支架、第五进给气缸、第六进给气缸、旋转气缸、传感器、底部设置有第一导轨副的移动支架，所述旋转气缸固定在移动支架背面，该旋转气缸的输出轴穿过移动支架与所述旋转支架的背面驱动连接，所述旋转支架与夹持气缸支架之间设置有第二导轨副，所述第五进给气缸固定在所述旋转支架上且与夹持气缸支架底部驱动连接，所述第六进给气缸与移动支架驱动连接，所述传感器固定在支撑架上且位于夹持气缸右侧；所述旋转送料模块位于所述夹持气缸支架下方，包括连接第二电机的减速器、位于所述减速器上方且与减速器的输出轴驱动连接的转盘、通过支撑脚架固定于机箱上且位于转盘上方的第三进给气缸、固定在减速器一侧且位于转盘下方的第四进给气缸，所述转盘上表面边缘处均匀设置有固定块和具自锁功能的快夹装置； 所述打磨模块位于旋转送料模块一侧的预定工位处，包括支撑板、设置在支撑板上的滑块导轨副、固定在支撑板上且与滑块导轨副的滑动部分驱动连接的第二进给气缸、设置于滑块导轨副的滑动部分上的打磨轮。 进一步地，所述移动支架的上端由左至右依次竖直设置有起缓冲作用的油压缓冲器和起限制旋转支架转动角度的销钉，以缓解设备的冲击磨损和实现快速定位。 进一步地,所述的传动机构为同步带传递副、齿轮传递副或链轮传递副。 进一步地，所述转盘呈十字形，所述转盘水平延伸的每一端上各设置有一个固定块和一个具自锁功能的快夹装置，十字形转盘结构简单，节约材料且能减轻转盘的自重，便于装拆及减少磨损。 所述的传感器为可识别金属面的光纤传感器，具有结构小、精度高等优点。相比现有技术，本专利技术提供的装置集端子的筛选，传输，识别，定位、打磨于一体，具有自动化程度高，集成度高、可靠性高、精度高、效率高等优点，且结构紧凑加工方便，市场前景广阔。 【附图说明】 附图1是本专利技术实施例的整体示意图。 附图2是本专利技术实施例的振动送料模块示意图。 附图3是本专利技术实施例的识别固定模块主视图。 附图4是本专利技术实施例的识别固定模块左视图。 附图5是本专利技术实施例的旋转送料模块等轴视图。 附图6是本专利技术实施例的打磨模块等轴视图。 图中:1_振动送料模块；2-识别固定模块；3_打磨模块；4-旋转送料模块；5-振动盘；6-料槽；7-料道；8_闸阀装置；9_第一进给气缸；10_支撑架；11_传感器；12-夹持气缸；13-传动机构；14_第五进给气缸；15_第六进给气缸；16_第一导轨副；17-油压缓冲器；18-销钉；19_旋转气缸；20-支撑板；21-滑块导轨副；22-打磨轮；23-第二进给气缸；24_固定块；25_快夹装置；26_支撑脚架；27_第三进给气缸；28_转盘；29-第四进给气缸；30_减速器；31_第二电机；32_第三电机；33_第二导轨副；34_夹持气缸支架；35_旋转支架；36_移动支架。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术的专利技术目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施例。 下面结合具体实施例对本专利技术作进一步具体详细描述。 如附图1所示，一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，包括振动送料模块1，识别固定模块2，旋转送料模块4，打磨模块3，如图2所示，所述振动送料模块I包括设置有料槽6的振动盘5、第一进给气缸9、与第一进给气缸9驱动连接的闸阀装置8，所述料槽6的出口设置有垂直向下的料道7，所述闸阀装置8设于料道7下端的出口处，所述料道7、第一进给气缸9通过支撑架10固定在机箱上；如图3、图4所示，所述识别固定模块2位于料道7下方，包括固定在夹持气缸支架34上的第三电机32、转动地设置于夹持气缸支架34上且与第三电机32通过传动机构13驱动连接的夹持气缸12、旋转支架35、第五进给气缸14、第六进给气缸15、旋转气缸19、传感器 11、底部设置有第一导轨副16的移动支架36，所述旋转气缸19固定在移动支架36背面，该旋转气缸19的输出轴穿过移动支架36与所述旋转支架35的背面驱动连接，所述旋转支架35与夹持气缸支架34之间设置有第二导轨副33，所述第五进给气缸14固定在所述旋转支架35上且与夹持气缸支架34底部驱动连接，所述第六进给气缸15与移动支架36驱动连接，所述传感器11固定在支撑架10上且位于夹持气缸12右侧；如图5所示，所述旋转送料模块4位于所述夹持气缸支架34下方，包括连接第二电机31的减速器30、位于所述减速器30上方且与减速器30的输出轴驱动连接的转盘28、通过支撑脚架固定于机箱上且位于转盘28上方的第三进给气缸27、固定在减速器30 —侧且位于转盘28下方的第四进给气缸29，所述转盘28上表面边缘处均匀设置有固定块24和具自锁功能的快夹装置25 ；如图6所示，所述打磨模块3位于旋转送料模块4 一侧的预定工位处，包括支撑板20、设置在支撑板20上的滑块导轨副21、固定在支撑板20上且与滑块导轨副21的滑动部分驱动连接的第二进给气缸23、设置于滑块导轨副21的滑动部分上的打磨轮22。 进一步地，所述移动支架36的上端由左至右依次竖直设置有起缓冲作用的油压缓冲器17和起限制旋转支架35转动角度的销18钉，以缓解设备的冲击磨损和实现快速定位。 进一步地，所述的传动机构13为同步带传递副、齿轮传递副或链轮传递副，本实施例采用同步带传动副，其中，主动同步轮安装在输出轴上，从动同步轮安装在夹持气缸12下端，主动同步轮与从动同步轮通过同本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，包括振动送料模块(1)，识别固定模块(2)，旋转送料模块(4)，打磨模块(3)，其特征在于：所述振动送料模块(1)包括设置有料槽(6)的振动盘(5)、第一进给气缸(9)、与第一进给气缸(9)驱动连接的闸阀装置(8)，所述料槽(6)的出口设置有垂直向下的料道(7)，所述闸阀装置(8)设于料道(7)下端的出口处，所述料道(7)、料槽(6)、第一进给气缸(9)通过支撑架(10)固定在机箱上；所述识别固定模块(2)位于料道(7)下方，包括固定在夹持气缸支架(34)上的第三电机(32)、转动地设置于夹持气缸支架(34)上且与第三电机(32)通过传动机构(13)驱动连接的夹持气缸(12)、旋转支架(35)、第五进给气缸(14)、第六进给气缸(15)、旋转气缸(19)、传感器(11)、底部设置有第一导轨副(16)的移动支架(36)，所述旋转气缸(19)固定在移动支架(36)背面，该旋转气缸(19)的输出轴穿过移动支架(36)与所述旋转支架(35)的背面驱动连接，所述旋转支架(35)与夹持气缸支架(34)之间设置有第二导轨副(33)，所述第五进给气缸(14)固定在所述旋转支架(35)上且与夹持气缸支架(34)底部驱动连接，所述第六进给气缸(15)与移动支架(36)驱动连接，所述传感器(11)固定在支撑架(10)上且位于夹持气缸(12)右侧；所述旋转送料模块(4)位于所述夹持气缸支架(34)下方，包括连接第二电机(31)的减速器(30)、位于所述减速器(30)上方且与减速器(30)的输出轴驱动连接的转盘(28)、通过支撑脚架固定于机箱上且位于转盘(28)上方的第三进给气缸(27)、固定在减速器(30)一侧且位于转盘(28)下方的第四进给气缸(29)，所述转盘(28)上表面边缘处均匀设置有固定块(24)和具自锁功能的快夹装置(25)；所述打磨模块(3)位于旋转送料模块(4)一侧的预定工位处，包括支撑板(20)、设置在支撑板(20)上的滑块导轨副(21)、固定在支撑板(20)上且与滑块导轨副(21)的滑动部分驱动连接的第二进给气缸(23)、设置于滑块导轨副(21)的滑动部分上的打磨轮(22)。...
【技术特征摘要】
1.一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，包括振动送料模块(1)，识别固定模块(2)，旋转送料模块(4)，打磨模块(3)，其特征在于: 所述振动送料模块(I)包括设置有料槽￠)的振动盘(5)、第一进给气缸(9)、与第一进给气缸(9)驱动连接的闸阀装置(8)，所述料槽￠)的出口设置有垂直向下的料道(7)，所述闸阀装置(8)设于料道(7)下端的出口处，所述料道(7)、料槽￠)、第一进给气缸(9)通过支撑架(10)固定在机箱上； 所述识别固定模块(2)位于料道(7)下方，包括固定在夹持气缸支架(34)上的第三电机(32)、转动地设置于夹持气缸支架(34)上且与第三电机(32)通过传动机构(13)驱动连接的夹持气缸(12)、旋转支架(35)、第五进给气缸(14)、第六进给气缸(15)、旋转气缸(19)、传感器(11)、底部设置有第一导轨副(16)的移动支架(36)，所述旋转气缸(19)固定在移动支架(36)背面，该旋转气缸(19)的输出轴穿过移动支架(36)与所述旋转支架(35)的背面驱动连接，所述旋转支架(35)与夹持气缸支架(34)之间设置有第二导轨副(33)，所述第五进给气缸(14)固定在所述旋转支架(35)上且与夹持气缸支架(34)底部驱动连接，所述第六进给气缸(15)与移动支架(36)驱动连接，所述传感器(11)固定在支撑架(10)上且位于夹持气缸(12)右侧； 所述旋转送料模块(4)位于所述夹持气缸支架(34)下方，包括连接第二电机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：周述璋，王焰新，潘敏强，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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