【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种色选组合机械手的升降式产品托盘，该色选组合机械手的升降式产品托盘包括升降托盘、升降托盘底板、升降汽缸、升降导杆和“П”导向块，所述升降托盘底板的下平面设有“П”导向块，“П”导向块上设有可上下移动的升降导杆，升降导杆的上端穿过升降托盘底板后连接到升降托盘，“П”导向块的槽内安装有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆穿过升降托盘底板后连接到升降托盘，升降托盘底板固定于第二三角支架上。通过上述方式，本专利技术能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。【专利说明】色选组合机械手的升降式产品托盘
本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种色选组合机械手的升降式产品托盘。
技术介绍
普通的机械手只能安装指定的程序来完成一定范围内的抓取搬运工作，无法根据产品的颜色来进行分类抓取放置，之前对产品的分选都是人工来分的，工人分坐在流水线的两侧，当产品通过时，根据产品的颜色分开取放，但是这样工人就比较辛苦，流水线不停，人就不能离开，而且流水线的速度很快，工人无法快速响应，所以需要多个工人来配合流水线，这样人力成本很高，效率也比较低，工人有时会因为视觉疲劳分错产品。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种色选组合机械手的升降式产品托盘，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种色选组合机械手的升降式产品托盘，该色选组合机械手的升降式产品托盘包括升降托盘...
【技术保护点】
一种色选组合机械手的升降式产品托盘，其特征在于：该色选组合机械手的升降式产品托盘包括升降托盘、升降托盘底板、升降汽缸、升降导杆和“П”导向块，所述升降托盘底板的下平面设有“П”导向块，“П”导向块上设有可上下移动的升降导杆，升降导杆的上端穿过升降托盘底板后连接到升降托盘，“П”导向块的槽内安装有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆穿过升降托盘底板后连接到升降托盘，升降托盘底板固定于第二三角支架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞彪，
申请(专利权)人：苏州昌飞自动化设备厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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