一种涉及光拾取器(11)的循轨控制方法，其中，该光拾取器(11)具有：物镜(11a)，其用于使激光会聚于光盘(40)的信息记录面；以及受光元件(11b)，其接收来自光盘(40)的信息记录面的反射光并将其转换为电信号。该循轨控制方法具有如下步骤：透镜中点控制步骤(S4)，基于反馈了根据电信号生成的透镜误差信号的信号，控制物镜(11a)的位置，以抑制物镜(11a)的振动；循轨引入步骤(S9)，进行控制物镜(11a)的位置以追随光盘(40)的轨道的循轨引入处理；以及在开始循轨引入步骤之前，降低透镜中点控制步骤中的透镜中点控制的反馈的环路增益的步骤(S7)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种涉及光拾取器(11)的循轨控制方法，其中，该光拾取器(11)具有：物镜(11a)，其用于使激光会聚于光盘(40)的信息记录面；以及受光元件(11b)，其接收来自光盘(40)的信息记录面的反射光并将其转换为电信号。该循轨控制方法具有如下步骤：透镜中点控制步骤(S4)，基于反馈了根据电信号生成的透镜误差信号的信号，控制物镜(11a)的位置，以抑制物镜(11a)的振动；循轨引入步骤(S9)，进行控制物镜(11a)的位置以追随光盘(40)的轨道的循轨引入处理；以及在开始循轨引入步骤之前，降低透镜中点控制步骤中的透镜中点控制的反馈的环路增益的步骤(S7)。【专利说明】循轨控制方法、循轨控制装置以及光盘装置
本专利技术涉及光盘装置，尤其涉及循轨控制方法以及循轨控制装置。
技术介绍
近年来，与BD (Blu-ray Disc,蓝光光盘)，DVD (Digital Versatile Disc:数字通用光盘)，⑶(Compact Disc，紧凑型光盘)等光盘对应的光盘装置变得普及。在光盘装置中，在光盘的旋转中，可能会产生面偏移(聚焦方向的摆动)以及偏心(循轨方向的摆动)。这些面偏移、偏心分别成为以光盘旋转I周的时间为周期，以面偏移量、偏心量为振幅的正弦波。针对光盘的偏心，使物镜进行跟踪的循轨控制是如下这样来进行的。 通常在物镜横穿过轨道(track)的速度(轨道横穿速度)小于规定值后进行循轨引入(tracking pull-1n)(转入循轨控制)。轨道横穿速度的极限值根据光盘装置的结构和/或光盘的种类(BD/DVD/CD、或者再现专用型/追记型/改写型)而不同，大致接近于零。因此，通常在轨道横穿速度大致为零后进行循轨引入。 例如，在专利文献I公开的技术中，学习偏心导致的光盘位移量为最大的旋转角，检测光盘的偏心量。并且，在偏心导致的位移量为最大的旋转角下进行循轨引入，使物镜移动检测出的偏心量大小的量。 在专利文献2公开的技术中，在光盘的旋转中，检测偏心量为最小的位置，在该偏心量为最小的位置进行循轨弓I入。 另一方面，需要在消除了物镜振动影响的状态下进行循轨引入。因此，期望在进行循轨引入之前，检测与物镜的位移对应的透镜误差信号，对该透镜误差信号进行反馈，进行使物镜保持在规定的中立位置的控制(以下，称作透镜中点控制)。 例如，在专利文献3公开的技术中，根据光盘的每一旋转相位的透镜误差信号，检测并存储透镜位移的最大值或者最小值。并且，在进行了透镜中点控制后，在偏心导致的光盘位移为最大的旋转角下进行循轨引入。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2008-299963号公报(参照摘要) 专利文献2:日本特开2004-062992号公报(参照摘要) 专利文献3:日本特开2008-269662号公报(参照摘要)
技术实现思路
专利技术要解决的问题 但是，在光盘中，不仅存在记录区域，有时还存在未记录区域(未记录信息的区域)。由于光的反射状态在记录区域和未记录区域中不同，因此，在两个区域之间的边界，透镜误差信号变得不连续。因此，在跨越光盘的记录区域和未记录区域来进行透镜中点控制时(即，在物镜通过记录区域与未记录区域之间的边界时)，有可能在透镜误差信号的不连续点，过度控制物镜，使物镜的振动增大，从而不能稳定地进行循轨引入。在该情况下，不仅循轨引入耗费时间，而且有可能不能成功进行循轨引入，不能进行信息的记录/再现。 例如，在专利文献3公开的技术中，以偏心导致的光盘位移为最大或者最小时光盘的旋转相位与轨道横穿速度大致为零时光盘的旋转相位相同为前提。为了使该前提成立，需要抑制物镜的振动。即，在循轨引入之前，需要进行透镜中点控制。 但是，在跨越光盘的记录区域和未记录区域进行透镜中点控制的情况下，如上所述，物镜被过度控制，物镜的振动增加。其结果是，有可能使上述前提不成立，从而在轨道横穿速度不为零的旋转相位下进行循轨引入，使得循轨引入失败。 本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，能够更加稳定地进行循轨引入。 用于解决问题的手段 本专利技术的循轨控制方法是如下的光拾取器的循轨控制方法，该光拾取器具有:物镜，其用于使激光会聚于光盘的信息记录面；以及受光元件，其接收来自光盘的信息记录面的反射光并将其转换为电信号，其特征在于，该循轨控制方法具有:透镜中点控制步骤，基于反馈了根据电信号生成的透镜误差信号的信号，控制物镜的位置，以抑制物镜的振动；循轨引入步骤，进行控制物镜的位置以追随光盘的轨道的循轨引入处理；以及环路增益降低步骤，在循轨引入步骤开始之前，降低透镜中点控制步骤中的透镜中点控制的反馈的环路增益。 本专利技术的循轨控制装置进行如下的光拾取器的循轨控制，该光拾取器具有:物镜，其用于使激光会聚于光盘的信息记录面；以及受光元件，其接收来自光盘的信息记录面的反射光并将其转换为电信号，其特征在于，该循轨控制装置具有:透镜中点控制部，其基于反馈了根据电信号生成的透镜误差信号的信号，控制物镜的位置，以抑制物镜的振动；循轨引入部，其执行控制物镜的位置以追随光盘的轨道的循轨引入处理；以及环路增益控制部，其在循轨引入部开始循轨引入处理之前，降低透镜中点控制部进行的透镜中点控制的反馈的环路增益。 本专利技术的光盘装置的特征在于，具有上述循轨控制装置。 专利技术效果 根据本专利技术，通过在开始循轨引入之前降低透镜中点控制的反馈的环路增益，能够实现稳定的循轨引入。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出包含本专利技术的实施方式I的循轨控制装置的光盘装置的基本结构的框图。 图2是示出使用专利文献3公开的技术来进行透镜中点控制以及循轨引入的情况下的各信号波形的图。 图3是示出在本专利技术的实施方式I中进行透镜中点控制以及循轨引入的情况下的各信号波形的图。 图4是示出基于本专利技术的实施方式I的循轨控制装置的循轨控制方法的流程图。 图5是示出包含本专利技术的实施方式2的循轨控制装置的光盘装置的基本结构的框图。 图6是示出基于本专利技术的实施方式2的循轨控制装置的循轨控制方法的流程图。 【具体实施方式】 实施方式1. 图1是示出包含本专利技术的实施方式I的循轨控制装置(即，能够执行本专利技术的实施方式I的循轨控制方法的装置)的光盘装置10的基本结构的框图。该光盘装置10是对光盘40进行信息的记录、再现或者这双方的装置。光盘40例如为BD、DVD、⑶,它们均可包含被分类为再现专用型、追记型、改写型的类型。 如图1所示，光盘装置10具有光拾取器11、主轴电机12、激光控制部13、主轴控制部14、循轨误差信号生成部15、透镜误差信号生成部16、物镜驱动控制部17以及中央控制部30。 中央控制部30是在光盘装置10中至少执行循轨控制的部件。中央控制部30例如可以由具有CPU(中央处理装置)的计算机构成。此外，中央控制部30具有作为存储循轨控制所需的各种数据和程序的存储器等的存储部31。此外，中央控制部30例如也可以是控制光盘装置10整体的装置。 光拾取器11是用于向光盘40记录信息、或者对光盘40中记录的信息进行再现的主要光学部件，具体而言，光拾取器11具有物镜Ila以及受光元件lib。 物镜Ila使本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种循轨控制方法，其是如下的光拾取器的循轨控制方法，该光拾取器具有：物镜，其用于使激光会聚于光盘的信息记录面；以及受光元件，其接收来自所述光盘的信息记录面的反射光并将其转换为电信号，其特征在于，所述循轨控制方法具有：透镜中点控制步骤，基于反馈了根据所述电信号生成的透镜误差信号的信号，控制所述物镜的位置，以抑制所述物镜的振动；循轨引入步骤，进行控制所述物镜的位置以追随所述光盘的轨道的循轨引入处理；以及环路增益降低步骤，在所述循轨引入步骤开始之前，降低所述透镜中点控制步骤中的透镜中点控制的反馈的环路增益。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：金武佑介，竹下伸夫，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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