用于馈送元件的方法和系统技术方案

一种元件馈送器(10)包括用于从散料储存器中提升一组元件(30)的提升器(50)，以及与提升器(50)相邻的用于接收该组元件(30)的拾取表面(100)。散布器(80)推动该组元件(30)，以便从提升器(50)将该组元件(30)散布在拾取表面(100)上。竖向提升器(50)和与提升器(50)相邻的单独的拾取表面(100)的结合使得散料储存器能够定位在拾取表面(100)的正下方。拾取表面(100)的面积比元件馈送器(10)的总占地面积更大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于馈送元件的方法和系统
本专利技术涉及一种从散料储存器中馈送元件的装置。
技术介绍
从杂乱的散料储存器中馈送单独的元件是自动化工业系统中的普遍任务。在不同实施例中使用许多不同原理的馈送装置对于特定馈送任务来说是已知的。一种普通类型的元件馈送器是振动碗状馈送器，其利用振动运动来使元件向前移动、定向和分类。对于振动碗状馈送器和很多其它类型馈送器而言典型的是，它们都需要针对特定元件进行定制。在馈送器的出口处，元件被布置在限定好的位置和定向，以便进一步处理。使用旋转盘来使元件前进而穿过定向过滤器的馈送器公开在WO89/02865中。根据WO89/02865的馈送器进一步公开了用于从散料储存器中选择一定数量的元件的提升器。提升器的上表面倾斜，使得重力使元件在旋转盘上滑动。存在柔性馈送器，其不限于某种元件，而是可以处理各种不同的元件。这些馈送器典型地使用用于识别元件的视觉系统，以及用于拾取识别的元件的机器人。一种这样的柔性馈送器可从US5687831中获知，其中使用一套输送器来适当地将元件散布在拾取表面上，其中，在视觉系统识别后，夹子可将元件拾取起来。根据US5687831的馈送器是复杂的，尤其是因为需要特定的传输器件来使剩余的元件返回到散料储存器中。另外，由于散料储存器需要相对于拾取表面被水平地移位，因此拾取表面的面积比馈送器的总的占地面积小。US7028829对于类似的问题提供了类似的解决方案。DE10126188公开了另一种柔性馈送器，其利用了提升器从散料储存器中选择一定数量元件。元件支托在其上的提升器平台然后振动或转动，以便散布元件，使得它们可以很容易地被视觉系统识别，并且被操纵器拾取。提升器平台的面积需要比馈送器的总的占地面积小，并且因此拾取表面的面积也小。为了良好地散布元件，它们中的很多需要返回到散料储存器中，这导致要馈送的元件的不合需要的磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种改进的柔性馈送器，其减轻了现有技术中已知的柔性馈送器的缺点，即大的占地面积和待馈送的元件的磨损。本专利技术进一步的目的是提供一种改进的馈送元件的方法。这些目的通过根据本专利技术的装置和根据本专利技术的方法实现。根据本专利技术的第一方面，提供了一种元件馈送器，其包括用于从散料储存器中提升一组元件的提升器，以及与提升器相邻的用于接收该组元件的拾取表面。元件馈送器包括散布器，散布器构造成推动该组元件，以便从提升器将该组元件散布在拾取表面上。竖向提升器和与提升器相邻的单独的拾取表面的结合使得散料储存器能够直接定位在拾取表面的下面。因此，拾取表面的面积相对于元件馈送器的总的占地面积变得更大。所有被提升的元件能够被散布，而它们中的任何一个都不会返回散料储存器中，并且可简单通过缩回或倾斜拾取表面使剩余的元件返回散料储存器中。根据本专利技术的一个实施例，元件馈送器进一步包括缩回器件，用于缩回拾取表面，并使拾取表面上的剩余元件返回散料储存器中。可缩回的拾取表面提供了用于将保留在拾取表面上的元件返回到散料储存器中的简单手段。根据本专利技术的一个实施例，缩回器件包括用于卷起拾取表面的绞盘。绞盘提供用于缩回拾取表面的简单手段。根据本专利技术的一个实施例，提升器包括用于支撑该组元件的提升器平台，并且元件馈送器进一步包括用于调节提升器平台的面积的提升器调节器。可调节的提升器平台的面积使得能够对于不同元件的尺寸，获得适当数量的良好地散布的元件。根据本专利技术的一个实施例，元件馈送器进一步包括振动器件，以使拾取表面振动，并且使该组元件重新定向。振动拾取表面进一步有助于元件的散布。根据本专利技术的第二个方面，提供一种元件馈送系统，其包括两个根据在前文描述的任一个实施例的元件馈送器，其中单个摄像头被构造成用于监测两个拾取表面。通过这种措施，在与元件馈送器一起使用的视觉系统上的费用减少到最少。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种用于馈送元件的方法，所述方法包括以下步骤：借助于提升器从散料储存器中提升一组元件；以及推动该组元件，以便从提升器将该组元件散布在与提升器相邻的拾取表面上。提升和在单独的拾取表面上的散布的结合使得所有被提升的元件能够被良好地散布，而它们中的任何一个都不会返回散料储存器中。根据所述方法的另外的有利实施例，进一步包括以下步骤：缩回拾取表面，以便使任何位于拾取表面上的元件返回到散料储存器。根据所述方法的另外的有利实施例，进一步包括以下步骤：调节提升器平台的面积，以便选择合适数量的元件。根据所述方法的另外的有利实施例，进一步包括以下步骤：振动拾取表面，以便使该组元件重新定向。附图说明参考附图，本专利技术将得到更详细的阐述，其中图1显示了根据本专利技术的一个实施例的元件馈送器的立体图，图2显示了根据本专利技术的一个实施例的元件馈送器的截面图，图3示出了根据本专利技术的一个实施例的元件馈送器的工作循环，图4示出了根据本专利技术的一个实施例的元件馈送器的清空，以及图5显示了根据本专利技术的一个实施例的元件馈送系统。具体实施方式参考图1和图2，根据本专利技术的元件馈送器10的一个实施例包括用于接收待馈送的元件30的散料储存器的三角形料斗20。料斗20的侧壁40为透明的。在料斗20的后部，提供有沿竖向动作的提升器50，其具有水平提升器平台60，以支撑元件30。提升器50通过安装于提升器平台60的下部的第一气动活塞70操作。在元件馈送器10的后上部拐角中，提供了呈推板80形式的水平地动作的散布器，其由第二气动活塞90驱动。可收回的拾取表面100在图1所示的展开状态中完全覆盖散料储存器。在图2所示的卷起状态中，拾取表面100卷绕在元件馈送器10的前上部区域中的拾取表面隔室120中的弹簧驱动的绞盘110周围而进行存储。展开由第三气动活塞130实现，其运动由绕过滑轮150的柔性绳140传递。在卷起和展开过程中，拾取表面100在设置在料斗20的侧壁40中的凹槽160中滑动。在三角形料斗20的倾斜表面中，存在手动开关的滑动门170。滑动门170打开和关闭通到斜道180的清空孔口，当清空料斗20时，斜道180引导流出的元件30。在斜道180下部的隔室中，设置有电磁阀190、控制电子器件壳体200和一排流量控制阀210。在元件馈送器10的后下部区域中，提供有电连接件220和气动连接件230。现在参考附图2即细节“Ｅ”来描述拾取表面100的结构。拾取表面100为白色，以便为视觉系统提供良好的对比，并设置有由短的、稠密地填塞的竖向定向的纤维构成的植绒覆层240。这样的目的是通过减弱滚动和跳动运动来减少部件稳定下来所花费的时间。在拾取表面100的下侧，粘结有半圆形截面的横向梁250。这些梁250可由碳纤维或另一种刚性材料构成，并且用于在拾取表面的宽度上加强拾取表面，以便阻止部件的重量使拾取表面向内突出。在相邻的梁之间留有小间隙260，以便提供卷起或展开所需要的柔性。参考图3a-3i对元件馈送器10的操作进行说明。在根据图3a的起始位置，所有的活塞70、90、130处于完全抽出位置。元件30从上面通过料斗20的顶部处的填充孔口引入。当从元件馈送器10服务的机器人接到命令时，动作序列如下：在根据图3b的步骤1中，提升器50下拉至其最低位置，并且同时推板80缩回到其与料斗20的后壁平齐的最后部位置。在根据图3c的步骤2中，提升器50移回至顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件馈送器(10)，包括：提升器(50)，其用于从散料储存器中提升一组元件(30)，以及与所述提升器(50)相邻的拾取表面(100)，其用于接收该组元件(30)，其特征在于，所述元件馈送器(10)包括散布器，所述散布器构造成推动该组元件(30)，以便从所述提升器(50)将该组元件(30)散布在所述拾取表面(100)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件馈送器(10)，包括：提升器(50)，其用于从散料储存器中提升一组元件(30)，以及与所述提升器(50)相邻的拾取表面(100)，其用于接收该组元件(30)，其特征在于，所述元件馈送器(10)包括散布器，所述散布器构造成推动该组元件(30)，以便从所述提升器(50)将该组元件(30)散布在所述拾取表面(100)上。2.根据权利要求1所述的元件馈送器(10)，其特征在于，进一步包括缩回器件，其用于缩回所述拾取表面(100)和使任何位于所述拾取表面(100)上的元件(30)返回到所述散料储存器。3.根据权利要求2所述的元件馈送器(10)，其特征在于，所述缩回器件包括用于卷起所述拾取表面(100)的绞盘(110)。4.根据权利要求1-3中的任一项所述的元件馈送器(10)，其特征在于，所述提升器(50)包括用于支撑该组元件(30)的提升器平台(60)，并且所述元件馈送器(10)进一步包括用于调节所述提升器平台的面积的提升器调节器。5.根据权利要求1-3中的任一项所述的元件馈送器(10)，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·斯科特，A·特兰格德，I·伦德伯格，R·马肯兹伊，A·贾伯，
申请(专利权)人：ABB研究有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH