本发明专利技术是基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级来变更相对于障碍物的驾驶辅助的信息处理量。另外，本发明专利技术是基于障碍物的检测信息来进行对驾驶员输出能够识别的信息的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级的上升而使向驾驶员提示的驾驶辅助的信息量增加。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术是基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级来变更相对于障碍物的驾驶辅助的信息处理量。另外，本专利技术是基于障碍物的检测信息来进行对驾驶员输出能够识别的信息的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级的上升而使向驾驶员提示的驾驶辅助的信息量增加。【专利说明】驾驶辅助装置
本专利技术涉及驾驶辅助装置。
技术介绍
以往，在车辆的交通环境中，已知有例如通过将横穿本车的行进方向的车辆的有 无等信息向驾驶员通知而对驾驶员进行的车辆的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助装置。 在此，希望将这样的车辆在交叉点进行右转弯等时的驾驶辅助针对横穿本车的前 进路的车辆依次适当地提供，以往，已知有根据依次接近而来的相向车而提供适当的驾驶 辅助用的技术。例如，在专利文献1中公开了一种当本车在交叉点进行右转弯时将根据右 转弯完成为止所需的时间而推定的与相向车的必要距离、右转弯开始前的相向车的位置向 本车的驾驶员显示的右转弯辅助信息提示装置。 此外，作为进行驾驶辅助的现有技术，在专利文献2中公开了一种在与本车的行 驶车道交叉的车道上行驶的接近车辆的数目为规定数以上时不进行碰撞避免用的动作的 行驶辅助信息提示方法。在专利文献3中公开了一种在相向车道上存在多个车辆时根据车 速和到交叉点的距离来算出所述多个相向车中的超车可能性的车辆用信息提供装置。 【在先技术文献】 【专利文献】 【专利文献1】日本特开2005-196644号公报 【专利文献2】日本特开2004-246631号公报 【专利文献3】日本特开2004-178194号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】 然而，在现有技术（专利文献1?3等）中，在驾驶辅助中成为处理对象的相向车 增加时，信息处理负荷增加，因此关于这一点还有改善的余地。 本专利技术鉴于上述的情况而作出，目的在于提供一种能够抑制驾驶辅助中的信息处 理负荷的驾驶辅助装置。 【用于解决课题的方案】 本专利技术是基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于， 对应于所述驾驶辅助的等级来变更相对于所述障碍物的所述驾驶辅助的信息处理量。 上述驾驶辅助装置优选对应于所述驾驶辅助的等级的降低而使所述驾驶辅助的 信息处理量减少。 在上述驾驶辅助装置中，优选的是，所述信息处理包含对未能取得的所述障碍物 的检测信息进行推定的处理，所述驾驶辅助装置对应于所述驾驶辅助的等级来判断是否进 行所述推定的处理。 上述驾驶辅助装置优选在所述驾驶辅助的等级小于阈值时不进行至少对未能取 得的所述障碍物的位置进行推定的航位推算，而在所述驾驶辅助的等级为阈值以上时进行 所述航位推算，从而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。 上述驾驶辅助装置优选在所述驾驶辅助的等级为阈值以上且无法取得所述检测 信息时，如果与所述障碍物的碰撞可能性低，则不进行所述航位推算，而如果与所述障碍物 的碰撞可能性高，则进行所述航位推算，从而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。 上述驾驶辅助装置优选在所述驾驶辅助的等级为阈值以上且无法取得所述检测 信息时，判断从能够通信的基础设施装置接收到的基础设施信息中是否包含与未能取得的 所述检测信息对应的检测信息，在所述对应的检测信息包含于所述基础设施信息时，不进 行所述航位推算，从而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。 在上述驾驶辅助装置中，优选的是，所述驾驶辅助装置具备搭载于车辆的等级决 定单元，所述驾驶辅助的等级是由所述等级决定单元决定的等级。 在上述驾驶辅助装置中，优选的是，所述驾驶辅助的等级是与所述障碍物相关的 警告度。 在上述驾驶辅助装置中，优选的是，与所述障碍物相关的警告度包括信息提供、具 有比该信息提供高的警告度的注意唤起、具有比该注意唤起高的警告度的警报。 在上述驾驶辅助装置中，优选的是，所述驾驶辅助的等级是与所述障碍物相关的 警告度，与所述障碍物相关的警告度包括信息提供、具有比该信息提供高的警告度的注意 唤起、具有比该注意唤起高的警告度的警报，在与所述障碍物相关的警告度为所述信息提 供时，不进行所述航位推算，在与所述障碍物相关的警告度为所述注意唤起或所述警报时， 进行所述航位推算。 在上述驾驶辅助装置中，优选的是，所述驾驶辅助的信息处理量是对所述障碍物 的检测信息进行处理的量。 另外，本专利技术是基于障碍物的检测信息进行对于驾驶员输出能够识别的信息的驾 驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，对应于所述驾驶辅助的等级的上升而使所述驾驶员 能够识别的所述驾驶辅助的信息量增加。 【专利技术效果】 本专利技术的驾驶辅助装置起到能够抑制驾驶辅助中的信息处理负荷的效果。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本实施方式的驾驶辅助系统的构成的一例的框图。 图2是表示本实施方式的驾驶辅助处理的概要的流程图。 图3是表示本实施方式的驾驶辅助处理的一部分的详情的流程图。 图4是表示本实施方式的驾驶辅助处理的一部分的详情的流程图。 图5是表示本实施方式的变形例1的驾驶辅助处理的一部分的详情的流程图。 图6是表示本实施方式的变形例2的驾驶辅助处理的一部分的详情的流程图。 【具体实施方式】 以下，基于附图，详细说明本专利技术的实施方式的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法的 实施方式。需要说明的是，并不通过该实施方式来限定本专利技术。而且，下述的实施方式中的 构成要素中包括本领域技术人员能够容易想到或实质上相同的构成要素。 〔实施方式〕 参照图1，说明本专利技术的实施方式的驾驶辅助系统的构成。图1是表示本实施方式 的驾驶辅助系统的构成的一例的框图。 在图1中，标号10是车辆，标号11是驾驶辅助ECU，标号12是制动ECU，标号13 是发动机ECU，标号14是转向ECU。标号20是车辆导航系统，标号21是数据库，标号25是 扬声器。标号30是车车间通信装置，标号31是基础设施通信装置，标号32是GPS，标号33 是车载相机，标号34是车载雷达。标号40是车速传感器，标号41是加速度传感器，标号42 是陀螺传感器，标号43是制动传感器，标号44是油门传感器，标号45是转向角传感器，标 号46是ACC开关及PCS开关。 如图1所示，在车辆10设有相对于驾驶车辆10的驾驶员进行用于辅助其驾驶操 作的各种控制等的作为驾驶辅助装置的驾驶辅助ECU11。驾驶辅助ECU11以微型计算机为 中心构成，该微型计算机具备执行各种运算处理的CPU、存储各种控制程序的ROM、数据存 储或程序执行用的作为工作区域被利用的RAM、输入输出接口、存储器等。在本实施方式中， 驾驶辅助ECU11执行驾驶辅助涉及的各种控制，并且基于各种条件而决定应进行驾驶辅助 的时机，按照时机而输出与驾驶辅助相关的信息或信号。因此，在驾驶辅助ECU11预先存储 有用于执行驾驶辅助的各种程序、辅助所使用的各种参数等。各种参数中包含驾驶辅助的 时机等的运算所使用的表示车辆10的特性或性能的值等。 进行车辆10的制动的控制等的制动控制计算机（制动ECU) 12、进行车辆10的发 动机的控制等的发动机控制计算机（发动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助，其特征在于，对应于所述驾驶辅助的等级来变更相对于所述障碍物的所述驾驶辅助的信息处理量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：森本一广，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。