偏心弹簧空间位置检测装置、公差确定方法、检测系统及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种偏心弹簧空间位置检测装置，包括偏心弹簧定位机构和用于测量偏心弹簧的弹簧圈的二维坐标的坐标测量机构。该偏心弹簧定位机构包括一对支架、转轴、可控制转轴的转动角度的转轴驱动机构以及用于分别将偏心弹簧的两端定位的一对定位盘；转轴可转动地支承于该一对支架上，一对定位盘均套设在转轴上，并可随转轴一起转动。本发明专利技术还公开了一种用上述的偏心弹簧空间位置检测装置确定偏心弹簧的节距公差和外径公差的方法以及一种偏心弹簧检测系统及其检测方法。本发明专利技术依靠偏心弹簧定位机构和坐标测量机构能够方便、迅速地获得偏心弹簧的弹簧圈的空间坐标位置，从而确定节距和外径的公差。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种偏心弹簧空间位置检测装置，包括偏心弹簧定位机构和用于测量偏心弹簧的弹簧圈的二维坐标的坐标测量机构。该偏心弹簧定位机构包括一对支架、转轴、可控制转轴的转动角度的转轴驱动机构以及用于分别将偏心弹簧的两端定位的一对定位盘；转轴可转动地支承于该一对支架上，一对定位盘均套设在转轴上，并可随转轴一起转动。本专利技术还公开了一种用上述的偏心弹簧空间位置检测装置确定偏心弹簧的节距公差和外径公差的方法以及一种偏心弹簧检测系统及其检测方法。本专利技术依靠偏心弹簧定位机构和坐标测量机构能够方便、迅速地获得偏心弹簧的弹簧圈的空间坐标位置，从而确定节距和外径的公差。【专利说明】偏心弹簧空间位置检测装置、公差确定方法、检测系统及检 测方法
本专利技术涉及弹簧
，尤其涉及偏心弹簧的质量检验技术。
技术介绍
目前，对偏心弹簧主要用高度尺和游标卡尺分别检验偏心弹簧的外径和节距是否 合格。这种检验方法需要检验人员逐一地对偏心弹簧的弹簧圈进行测量，而且需要人工调 整偏心弹簧的测量位置，不仅检验效率低下，而且检验结果的准确性也难以得到保证。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可方便、快速地测量偏心弹簧的二维坐 标的偏心弹簧空间位置检测装置。 本专利技术所要解决的又一技术问题在于提供一种可方便地确定偏心弹簧的节距公 差和外径公差的方法。 本专利技术所要解决的又一技术问题在于提供一种可方便、快捷地检测偏心弹簧的节 距和外径是否合格的检测系统及其方法。 本专利技术提供了一种偏心弹簧空间位置检测装置，包括：偏心弹簧定位机构，所述的 偏心弹簧定位机构包括一对支架、转轴、可控制转轴的转动角度的转轴驱动机构以及用于 分别将偏心弹簧的两端定位的一对定位盘；转轴可转动地支承于该一对支架上，一对定位 盘均套设在转轴上，并可随转轴一起转动；坐标测量机构，用于测量偏心弹簧的弹簧圈的二 维坐标。 本专利技术还提供了一种用上述的偏心弹簧空间位置检测装置确定偏心弹簧的节距 公差和外径公差的方法，包括以下步骤： 步骤1，随机选取8根以上的偏心弹簧； 步骤2,将其中任意一根偏心弹簧穿套在转轴上，并将该偏心弹簧的两端分别定位在一 对定位盘上； 步骤3,通过转轴驱动机构驱动转轴转动，使偏心弹簧在η个测量位置之间切换，η为大 于等于4的整数，相邻的每两个测量位置之间的切换可通过转轴驱动机构驱动转轴转过Θ 角实现，其中，Θ =360° /η;坐标测量机构在偏心弹簧的每一个弹簧圈处于每一个测量位 置时，均在该弹簧圈上确定一测量点，并测量出该测量点的坐标值； 步骤4,将完成测量的偏心弹簧从转轴上取下，依次将其余的偏心弹簧逐一安装到弹簧 定位机构上，每安装一根偏心弹簧，重复上述的步骤2和步骤3 ; 步骤5,根据测量出的多根偏心弹簧的测量点的坐标数据，确定偏心弹簧的每一弹簧圈 的每一个测量点的外径公差和节距公差。 本专利技术提供了一种偏心弹簧检测系统，包括： 偏心弹簧定位机构，该偏心弹簧定位机构包括一对支架、转轴、可控制转轴的转动角度 的转轴驱动机构以及用于分别将偏心弹簧的两端定位的一对定位盘；转轴可转动地支承于 该一对支架上，一对定位盘均套设在转轴上，并可随转轴一起转动；该一对定位盘包括第一 定位盘和第二定位盘；第一定位盘和第二定位盘的圆周面上均设有η个沿径向方向延伸的 卡板容置槽，该η个卡板容置槽一一对应于偏心弹簧的η个测量位置，相邻的每两个卡板容 置槽之间的夹角为Θ，其中， η为大于等于4的整数，Θ =360° /η; η个节距卡板，分别与η个测量位置的偏心弹簧外轮廓一一对应；每一节距卡板的侧面 开设有用于一一对应地分别卡入偏心弹簧的多个弹簧圈的多个卡槽，每一卡槽的槽口宽度 等于对应弹簧圈在与该节距卡板相应的测量位置的节距公差；该节距卡板包括基体部和分 别位于该基体部两端的第一端齿部和第二端齿部，用于卡入偏心弹簧两端的端部弹簧圈的 卡槽分别位于该第一端齿部和第二端齿部上；第一定位盘的卡板容置槽和第二定位盘的卡 板容置槽可分别容置该第一端齿部和第二端齿部。 本专利技术还提供了一种用上述的检测系统检测偏心弹簧的方法，包括以下步骤： 步骤1，将待测偏心弹黃芽套在转轴上，并将待测偏心弹黃的两端分别定位在一对定位 盘上； 步骤2,通过转轴驱动机构驱动转轴转动，使偏心弹簧在η个测量位置之间切换；在偏 心弹簧处于每一个测量位置时，将与该测量位置相对应的节距卡板的第一伸出部和第二伸 出部分别伸入到第一定位盘的卡板容置槽内和第二定位盘的卡板容置槽内，同时使该节距 卡板的多个卡槽分别去卡偏心弹簧的多个弹簧圈；如果待测偏心弹簧的任何一个弹簧圈不 能放入节距卡板上相对应的卡槽内，则判断待测偏心弹簧的节距尺寸不合格。 本专利技术的有益效果是： 1. 本专利技术依靠偏心弹簧定位机构和坐标测量机构能够方便、迅速地获得偏心弹簧的弹 簧圈的空间坐标位置，从而确定节距和外径的公差； 2. 本专利技术的节距卡板能够一次完成对待测偏心弹簧的所有弹簧圈的节距及外径检验， 而无需逐一地对偏心弹簧的弹簧圈进行测量，从而大大提高了检验效率和检验的准确性， 且操作非常简便。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术偏心弹簧空间位置检测装置的一个实施例的示意图。 图2是根据本专利技术一实施例的第一定位盘的结构示意图。 图3是根据本专利技术一实施例的第二定位盘的结构示意图。 图4是根据本专利技术一实施例的直角测量头的结构示意图。 图5是根据本专利技术一实施例的节距卡板的结构示意图。 图6是根据本专利技术一实施例的节距卡板测量偏心弹簧的示意图。 图7是图6的局部放大示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作出进一步说明。 参考图1。根据本专利技术一实施例的偏心弹簧空间位置检测装置，包括偏心弹簧定位 机构100和坐标测量机构200。偏心弹簧定位机构100包括底座11、一对支架12、转轴13、 可控制转轴13的转动角度的转轴驱动机构以及用于分别将偏心弹簧300的两端定位的一 对定位盘。 转轴13可转动地支承于该一对支架12上，在一种实施方式中，转轴13的两端设 有顶针，该一对支架12上设有顶针槽，转轴13两端的顶针分别伸入该一对支架12的顶针 槽内。转轴驱动机构为分度盘14,分度盘14套设在转轴13上，并通过键槽连接的方式与转 轴13连接。当操作人员手工转动分度盘时，转轴13也随之转动。 一对定位盘包括第一定位盘15和第二定位盘16。该一对定位盘均套设在转轴13 上，并可随转轴13 -起转动。如图2和图3所不，在一种实施方式中，偏心弹簧的一端为平 面，另一端为螺旋面；第一定位盘15的表面设有可将偏心弹簧一端的端部弹簧圈套于其上 的凸台150,第二定位盘16的表面设有可将偏心弹簧另一端的端部弹簧圈嵌入其中的螺旋 凹槽160,螺旋凹槽160的形状与偏心弹簧另一端的端部弹簧圈相适配。 坐标测量机构200用于测量偏心弹簧的弹簧圈二维坐标。坐标测量机构200包括 直角测量头21、可带动该直角测量头21沿着平行于转轴的X轴方向移动和沿着垂直于转 轴的Y轴方向移动的二维平移机构以及用于确定该直角测量头的测量点的坐标值的测量 装置。如图4所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心弹簧空间位置检测装置，其特征在于，包括：偏心弹簧定位机构，所述的偏心弹簧定位机构包括一对支架、转轴、可控制转轴的转动角度的转轴驱动机构以及用于分别将偏心弹簧的两端定位的一对定位盘；所述的转轴可转动地支承于该一对支架上，所述的一对定位盘均套设在所述的转轴上，并可随转轴一起转动；坐标测量机构，用于测量偏心弹簧的弹簧圈的二维坐标。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海章，钱德明，
申请(专利权)人：上海中国弹簧制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31