本发明专利技术提供一种转子点焊机的自动换焊棒装置，包括新焊棒存料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置、焊棒定位装置、焊棒装夹座和拧紧装置，新焊棒存料夹用于存储备用焊棒，焊棒推杆机构用于将焊棒推至焊接所需位置，旧焊棒接料装置用于收集使用不完全的焊棒，焊棒定位装置用于对焊棒进行定位，焊棒装夹座用于在焊接时夹紧焊棒防止滑移，拧紧装置用于拧紧或松开焊棒装夹座上的固定装置。本发明专利技术采用一台机器解决了旧焊棒的拆卸、新焊棒的存储及出料、新焊棒的定位和夹装、点焊计数设定及全过程自动控制的问题，能够实现焊棒的自动更换装夹，无需人工干预，极大提高了设备的自动化程度，减轻劳动强度，且能保证焊棒装夹的一致性，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种转子点焊机的自动换焊棒装置，包括新焊棒存料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置、焊棒定位装置、焊棒装夹座和拧紧装置，新焊棒存料夹用于存储备用焊棒，焊棒推杆机构用于将焊棒推至焊接所需位置，旧焊棒接料装置用于收集使用不完全的焊棒，焊棒定位装置用于对焊棒进行定位，焊棒装夹座用于在焊接时夹紧焊棒防止滑移，拧紧装置用于拧紧或松开焊棒装夹座上的固定装置。本专利技术采用一台机器解决了旧焊棒的拆卸、新焊棒的存储及出料、新焊棒的定位和夹装、点焊计数设定及全过程自动控制的问题，能够实现焊棒的自动更换装夹，无需人工干预，极大提高了设备的自动化程度，减轻劳动强度，且能保证焊棒装夹的一致性，提高生产效率。【专利说明】转子点焊机的自动换焊棒装置
本专利技术涉及转子点焊机。
技术介绍
转子点焊机是用于微电机行业转子换向器与线包绕组的焊接，属于微电机制造领域，是一种专业的自动化电机制造生产设备。 随着社会的发展和需求，微型电机在家电、电动工具、汽车等领域得到了广泛的应用。现今微型电机转子的生产自动化要求越来越高，转子点焊机是转子生产中必不可少的一个环节，为保证产品的焊接质量，需要频繁进行更换焊棒，现有的转子点焊机设备换焊棒的过程均是通过人工作业来完成，一方面增加工人的劳动强度，另一方面对焊棒的尺寸一致性要求很高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种转子点焊机的自动换焊棒装置，能自动实现对旧焊棒的拆换和新焊棒的装夹且能实现全过程的自动控制。 本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是:转子点焊机的自动换焊棒装置，包括机架，所述机架上设有新焊棒存料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置、焊棒定位装置、焊棒装夹座和拧紧装置，所述新焊棒存料夹用于存储备用焊棒，所述焊棒推杆机构用于将焊棒推至焊接所需位置，所述旧焊棒接料装置用于收集使用不完全的焊棒，所述焊棒定位装置用于对被所述焊棒推杆机构推出的焊棒进行定位，所述焊棒装夹座用于在焊接时夹紧焊棒防止滑移，所述拧紧装置用于拧紧或松开所述焊棒装夹座上的固定装置，所述新焊棒存料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置和焊棒装夹座均为成对且以所述焊棒定位装置为中心对称设置。 在采用上述技术方案的同时，本专利技术还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案:所述新焊棒存料夹包括前挡料块、后挡料块、滑杆和料槽，所述新焊棒存料夹安装在所述焊棒推杆机构上方，所述料槽安装在所述前挡料块和后挡料块之间，备用的焊棒存储在所述料槽内，所述滑杆安装在所述后挡料块上，所述焊棒能沿所述滑杆向下滑动至落入所述焊棒推杆机构上。 所述焊棒推杆机构包括固定板、滑轨、滑块、推杆、推杆气缸和储料夹，所述固定板安装在所述机架上，所述滑轨安装在所述固定座上，所述滑块安装在所述滑轨上并能在所述推杆气缸驱动下沿所述滑轨横向往复运动，所述滑块的前端连接所述推杆，所述储料夹安装在所述滑轨的前端。 所述旧焊棒接料装置安装在所述焊棒推杆机构的下方，且位于整个自动换焊棒装置的最外侧，所述旧焊棒接料装置包括焊接滑台，所述焊接滑台包括料盒和接料伸出气缸，所述料盒安装在所述接料伸出气缸的上方，所述接料伸出气缸通过气缸安装座安装在所述机架上。 所述焊棒定位装置在对称设置的两个焊棒推杆机构中间，所述焊棒定位装置包括定位套、空心轴和夹头，所述空心轴安装在所述机架上，所述定位套套设在所述空心轴上并能相对所述空心轴转动从而夹紧或松开所述空心轴，所述夹头安装在所述空心轴内，所述夹头能在所述定位套作用下夹紧或松开所述焊棒。 所述焊棒装夹座安装在所述焊棒推杆机构的前端，所述焊棒装夹座包括正极焊头、锁紧块和锁紧螺母，所述正极焊头安装在所述机架上，所述锁紧块通过锁紧螺母安装在所述正极焊头上，所述锁紧块上设有供所述焊棒穿过的固定孔。 所述拧紧装置包括拧紧支架、伺服电机、扭杆、浮动拧紧头、横移气缸和升降气缸，所述拧紧支架安装在所述机架上，所述横移气缸安装在所述拧紧支架上，所述升降气缸安装在所述横移气缸上并能在所述横移气缸驱动下水平移动，所述升降气缸的上端通过减速机连接所述伺服电机，所述升降气缸的下端通过弹簧和扭杆连接所述浮动拧紧头，所述拧紧装置安装在所述焊棒装夹座上方。 本专利技术的有益效果是:本专利技术通过一系列设备之间的相互配合，采用一台机器解决了旧焊棒的拆卸、新焊棒的存储及出料，新焊棒的定位和夹装、点焊计数设定及全过程自动控制的问题，与现有技术相比，能够实现焊棒的自动更换装夹，无需人工干预，极大提高了设备的自动化程度，减轻劳动强度，且能保证焊棒装夹的一致性，提高生产效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的整体结构示意图。 图2为本专利技术的整体结构立体图。 图3为本专利技术的新焊棒存料夹的结构示意图。 图4为本专利技术的焊棒推杆机构的结构示意图。 图5为本专利技术的旧焊棒接料装置的结构示意图。 图6为本专利技术的焊棒定位装置的结构示意图。 图7为本专利技术的焊棒装夹座的结构示意图。 图8为本专利技术的拧紧装置的结构示意图。 【具体实施方式】 参照附图。 本专利技术的转子点焊机的自动换焊棒装置包括机架100，机架100上设有新焊棒存料夹1、焊棒推杆机构2、旧焊棒接料装置3、焊棒定位装置4、焊棒装夹座5和抒紧装置6,新焊棒存料夹I用于存储备用焊棒，焊棒推杆机构2用于将焊棒推至焊接所需位置，旧焊棒接料装置3用于收集使用不完全的焊棒(废弃的焊棒)，使装置的工作环境保持干净整洁，焊棒定位装置4用于对被焊棒推杆机构2推出的焊棒进行定位，使其端面处于合适的位置，便于焊接，焊棒装夹座5用于在焊接时夹紧焊棒防止滑移，拧紧装置6用于拧紧或松开焊棒装夹座5上的固定装置，使得焊棒能够正常伸出或者被夹紧。 在本装置中，新焊棒存料夹1、焊棒推杆机构2、旧焊棒接料装置3和焊棒装夹座5均为成对设置，且以焊棒定位装置4为对称中心对称地安装。 新焊棒存料夹I包括前挡料块11、后挡料块12、滑杆13和料槽14，新焊棒存料夹I安装在焊棒推杆机构2的上方，料槽14安装在前挡料块11和后挡料块12之间，前挡料块 11、后挡料块12包围住料槽14的前后两端，焊棒200横向堆放在料槽14内，滑杆13安装在后挡料块12上，存放在料槽14内的焊棒200能沿滑杆13向下滑动从而落入焊棒推杆机构2上。 焊棒推杆机构2包括固定板21、滑轨22、滑块23、推杆24、推杆气缸25和储料夹26，固定板21安装在机架100上，滑轨22安装在固定板21上，滑块23安装在滑轨22上并能在推杆气缸25作用下沿滑轨22横向往复运动，滑块23的前端连接推杆24，储料夹26安装在滑轨22的前端，焊棒200被新焊棒存料夹I释放并落入焊棒推杆机构2之后，能够在推杆24作用下沿储料夹26的方向移动至焊接位置。 旧焊棒接料装置3安装在焊棒推杆机构2的下方，且位于整个自动换焊棒装置的最外侧，便于丢弃废弃的焊棒，旧焊棒接料装置3包括焊接滑台31，焊接滑台31包括料盒32和接料伸出气缸33，料盒32安装在接料伸出气缸33的上方，接料伸出气缸33通过气缸安装座34安装在机架100上，接料伸出气缸33能驱动料盒32向上或者向下倾斜，料盒32向上倾斜时用于接住从焊棒推杆机构2上推落的旧焊棒，料盒32向下倾斜时本文档来自技高网...
【技术保护点】
转子点焊机的自动换焊棒装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有新焊棒存料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置、焊棒定位装置、焊棒装夹座和拧紧装置，所述新焊棒存料夹用于存储备用焊棒，所述焊棒推杆机构用于将焊棒推至焊接所需位置，所述旧焊棒接料装置用于收集使用不完全的焊棒，所述焊棒定位装置用于对被所述焊棒推杆机构推出的焊棒进行定位，所述焊棒装夹座用于在焊接时夹紧焊棒防止滑移，所述拧紧装置用于拧紧或松开所述焊棒装夹座上的固定装置，所述新焊棒存料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置和焊棒装夹座均为成对且以所述焊棒定位装置为中心对称设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，吴应德，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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