本发明专利技术是有关于一种电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统及其控制方式，该控制系统包括吊装支架、吊装部件、电动葫芦以及控制装置，该控制装置包括PLC控制柜、双轴倾角传感器及重锤式限位开关，该PLC控制柜包括PLC控制器、串联电容补偿器及电动葫芦控制回路，该控制装置采用Q分区控制方式，n台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的Q个分区。本发明专利技术通过采用分区控制和串接电容补偿的方式，解决了采用电动葫芦倒装法顶升槽体存在的槽体倾斜度控制及槽体倾斜后再平衡问题，整体控制系统相对简单，控制方法安全可靠，投入较少，经济效果较好。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术是有关于一种电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统及其控制方式，该控制系统包括吊装支架、吊装部件、电动葫芦以及控制装置，该控制装置包括PLC控制柜、双轴倾角传感器及重锤式限位开关，该PLC控制柜包括PLC控制器、串联电容补偿器及电动葫芦控制回路，该控制装置采用Q分区控制方式，n台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的Q个分区。本专利技术通过采用分区控制和串接电容补偿的方式，解决了采用电动葫芦倒装法顶升槽体存在的槽体倾斜度控制及槽体倾斜后再平衡问题，整体控制系统相对简单，控制方法安全可靠，投入较少，经济效果较好。【专利说明】电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统及其控制方式
本专利技术涉及起重机领域，特别是涉及一种电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统及其控制方式，主要用于工业槽体倒装法施工。
技术介绍
当前，工业槽体倒装法施工主要采用电动葫芦和液压装置进行，分别采用电动葫芦顶升倒装法与液压装置倒装法，与液压装置倒装法相比，电动葫芦顶升倒装法具有设备简单、操作简便、造价低廉等优点，且不使用液压油、受压元件等消耗品，使得无漏油发生，对工作环境无污染，还不因焊缝处有漏油存在而对槽体焊接过程产生不良影响。但是，电动葫芦倒装法存在的问题是:槽体在顶升过程中槽体倾斜度控制或槽体倾斜再平衡问题。 具体的，槽体在顶升过程中槽体倾斜度控制或槽体倾斜再平衡问题是，除了槽体圆心与吊装支架圆心的偏差导致电动葫芦受力存在差异，由于电动葫芦的电机在同步方面也不可避免的存在差异，槽体倾斜更加大了各个方位的电动葫芦负荷不一致，即槽体倾斜度越大，各个方位的电动葫芦负荷差异也越大。同时，这种情况也加大了采用电动葫芦控制槽体的倾斜度的难度，也导致了单台电动葫芦的安全系数必须取得比较大，才能保证单台电动葫芦在极限负荷下能满足顶升过程的要求，而不致因电动葫芦超限运行引发相应的事故。 采用电动葫芦进行自动顶升控制比液压装置调整控制有较大的难度，当采用变频器进行调整控制时，需要变频器的台数较多而导致经济成本较大；且电动控制回路只能正向调整控制，而不容易实现反向调整控制，使得自动顶升过程中，控制和再平衡难度较大，一般情况下采用手动进行调节。 有鉴于上述现有的电动葫芦倒装法存在的问题，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统及其控制方式，能够改进一般现有的工业槽体采用电动葫芦倒装法存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，克服现有的工业槽体采用电动葫芦倒装法存在的问题，而提供一种电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统及其控制方式，能解决工业槽体采用电动葫芦倒装法自动顶升时槽体倾斜度控制及槽体倾斜再平衡问题，并能实现顶升过程安全可靠，非常适于实用。 本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统，包括:吊装支架、吊装部件、电动葫芦以及控制装置，其中，吊装支架和吊装部件固定在槽体内侧；电动葫芦均匀布置在槽体圆周，电动葫芦上部吊钩固定在吊装支架上，电动葫芦下部吊钩固定在吊装部件上；控制装置通过其出线电源电缆与电动葫芦相连接； 所述的控制装置包括:PLC控制柜、双轴倾角传感器及重锤式限位开关，其中，该PLC控制柜包括:PLC控制器、串联电容补偿器及电动葫芦控制回路，所述的重锤式限位开关通过电缆与PLC控制柜内的PLC控制器连接，所述的双轴倾角传感器通过双绞线或无线路由与PLC控制柜内的PLC控制器连接，电动葫芦的每个分区有单独的电动葫芦控制回路，每个分区的电动葫芦控制回路内串联有串联电容补偿器和PLC控制器的常开输出接点。 本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 较佳的，前述的电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统，其中所述的控制装置对电动葫芦采用Q分区控制方式，η台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的 Q个分区ApA2......An^Am,!!!为I?Q内的任一整数,Q为4或8, η为电动葫芦的总台数或支柱的总根数； 当Q为4时，控制装置对电动葫芦采用4分区控制方式，所述的4分区控制方式是指η台电动葫芦按方位均匀划分为4个分区ApΑ2、Α3、Α4，每个分区内设置有η/4台电动葫芦，每个分区内划定通过槽体圆周中点和槽体圆心的水平轴线Xm ;所述重锤式限位开关是4台，均匀布置在每个分区内支柱上；并采用I台双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，该I台双轴倾角传感器的4个方向互相垂直的X轴、Y轴在4个方向上分别相差90°，且分别与4个分区内的水平轴线ΧρΧ2、Χ3、Χ4位于同一垂直平面内，X轴或Y轴与水平轴线Xni在同一垂直平面的最小角度设置为槽体在水平轴线Xni方向上的垂直倾斜度偏差值Θ，该角度偏差值由双轴倾角传感器测得； 当Q为8时，控制装置对电动葫芦采用8分区控制方式，所述的8分区控制方式是指η台电动葫芦按方位均匀划分为8个分区H A3> A4, A5, A6, A7, A8,每个分区内设置有η/8台电动葫芦，每个分区内划定通过槽体圆周中点和槽体圆心的水平轴线Xm ;所述重锤式限位开关是8台，均匀布置在每个分区内支柱上；并采用2台双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，该2台双轴倾角传感器的8个方向互相垂直的X轴、Y轴在8个方向上分别相差45°，且分别与8个分区内的水平轴线Xp X2> X3> X4> Χ5、Χ6、Χ7、Χ8位于同一垂直平面内，X轴或Y轴与水平轴线Xm在同一垂直平面的最小角度设置为槽体在水平轴线Xm方向上的垂直倾斜度偏差值Θ，该角度偏差值由双轴倾角传感器测得。 较佳的，前述的电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统，其中所述的吊装支架包括:支柱、柱间支撑及中心拉杆，该支柱沿槽体内侧圆周均匀布置固定，该柱间支撑设置于两根支柱之间，该中心拉杆连接于支柱和槽体中心之间。 较佳的，前述的电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统，其中所述的吊装部件包括:涨圈及吊装孔板，该涨圈固定在槽体的内侧中下部，该吊装孔板固定在涨圈上或直接固定在槽体上。 较佳的，前述的电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统，其中所述的吊装部件还包括定位装置，该定位装置一端固定在吊装孔板上，另一端与所述的支柱为滑动或滚动连接。 较佳的，前述的电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统，其中所述的重锤式限位开关安装在电动葫芦每个分区内支柱的最中间一根支柱的上部，该重锤式限位开关的常开接点接入PLC控制器，该重锤式限位开关的常闭接点通过电缆接入相应分区的电动葫芦控制回路。 本专利技术的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统的控制方式，包括动态调整方式和动态调整停机方式，该动态调整方式是指槽体在水平轴线Xm方向的垂直倾斜度偏差值θ超过设定允许偏差值Θ 1S时的控制方式，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动葫芦自动顶升槽体的电容补偿控制系统，包括：吊装支架、吊装部件、电动葫芦以及控制装置，其中，吊装支架和吊装部件固定在槽体内侧；电动葫芦均匀布置在槽体圆周，电动葫芦上部吊钩固定在吊装支架上，电动葫芦下部吊钩固定在吊装部件上；控制装置通过其出线电源电缆与电动葫芦相连接；其特征在于，所述的控制装置包括：PLC控制柜、双轴倾角传感器及重锤式限位开关，其中，该PLC控制柜包括：PLC控制器、串联电容补偿器及电动葫芦控制回路，所述的重锤式限位开关通过电缆与PLC控制柜内的PLC控制器连接,所述的双轴倾角传感器通过双绞线或无线路由与PLC控制柜内的PLC控制器连接，电动葫芦的每个分区有单独的电动葫芦控制回路，每个分区的电动葫芦控制回路内串联有串联电容补偿器和PLC控制器的常开输出接点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：岳雪钢，
申请(专利权)人：中色十二冶金建设有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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