用于电动力学地制动通用马达的方法和装置制造方法及图纸

一种用于电动力学地制动通用马达的方法，其在制动运行期间具有以下步骤：-持续求取所述通用马达的转速；-借助于半导体开关使所述通用马达的电枢暂时地、周期性地短路，其中，借助于调节装置如此调节所述半导体开关的点火角度，使得所述转速以最小的偏差来适配于额定转速变化曲线的转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种用于电动力学地制动通用马达的方法，其在制动运行期间具有以下步骤：-持续求取所述通用马达的转速；-借助于半导体开关使所述通用马达的电枢暂时地、周期性地短路，其中，借助于调节装置如此调节所述半导体开关的点火角度，使得所述转速以最小的偏差来适配于额定转速变化曲线的转速。【专利说明】用于电动力学地制动通用马达的方法和装置
本专利技术涉及用于电动力学地制动通用马达的方法和装置。
技术介绍
用于电动力学地制动通用马达的方法例如在WO 2011/076827已知。缺点是:在此公开的方法不适配于由于外部影响(例如磨损、老化、不同的工具或者不同的公差)造成的、通用马达转速的变化。所述变化可能会导致不同的制动时间和/或所述通用马达集电器的提闻的负载。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务提出一种用于电动力学地制动通用马达的经改善的方法。 根据第一方面，所述任务以一种用于电动力学地制动通用马达的方法解决，该方法在制动运行期间具有以下步骤: -持续地求取所述通用马达的转速； -借助于半导体开关使所述通用马达的电枢暂时地、周期性地短路，其中，借助于调节装置如此调节所述半导体开关的点火角度，使得所述转速以最小的偏差来适配于额定转速变化曲线的转速。 根据本专利技术的方法的优点在于:通过点火角度与相应的当前转速的适配可以大大均匀地构建所述通用马达的制动过程。此外，通过不期望的感应电流所造成的电枢负载显著地减少，这能够有利地提高所述通用马达的运行时间。其结果是:在制动过程中可以有利地考虑所述通用马达个别的运行状态。 所述方法的一个优选的实施方式规定了，根据偏差使定义的点火角度与经调整的点火角度相加或者相减。因此能够有利地定义这样的调节余量:借助于所述调节余量能够在电动力学地制动运行中相应地考虑到超出或者低于所述额定转速。 所述方法的一个优选的改进方案规定了，额定转速变化曲线考虑到所述通用马达的最大负载。通过这种方式和方法能够使通用马达的较小的负载被安全地操控成最大负载。因此，有利地提高了对于所述通用马达的安全等级。 所述方法的一个优选的改进方案规定了，所述最大负载对于所述通用马达具有最大额定转速和最大惯性矩。因此，所述通用马达的负载状况尽可能地以最坏情况的意义构造。 根据本专利技术的方法的一个改进方案规定了，对于所述偏差超过定义的值的这种情况下，半导体开关的点火角度根据所述点火角度与所述通用马达的额定转速的指示式对应关系来调整，其中，根据索引获取所述对应关系中的点火角度。有利的是，因此也可以通过半导体开关的点火角度相应大的变化来考虑到通用马达在制动运行期间通常由外部引起的、转速大的变化。 所述方法的改进方案规定了，所述对应关系构造为表格或者直线逼近。因此，所述对应关系能够有利地以不同的技术方式来实现。 根据另一方面，所述任务通过一种用于电动力学地制动通用马达的装置解决，其具有: -转速传感器，用于持续地求取所述通用马达的转速； -半导体开关，利用该半导体开关使所述通用马达的电枢暂时地、周期性地短路以制动所述通用马达，其中，借助于设置在控制装置中的调节装置如此调节所述半导体开关的点火角度，使得所述转速以最小的偏差来适配于额定转速变化曲线的转速。 【专利附图】【附图说明】 接下来，依据多个附图详细地阐述本专利技术的其它特征和优点。在此，所有描述的或者示出的特征本身或以任意组合形成本专利技术的主题，与专利权利要求中或者其回引中对这些特征的总结无关，也与说明书中或附图中对这些特征的表达、描述无关。这些附图主要设想用于对本专利技术重要的原理进行阐述。 在附图中示出: 图1:用于通用马达的电动力学地制动装置的原理电路图，利用该电动力学地制动装置能够实施根据本专利技术的方法； 图2:通用马达在传统的电动力学地制动运行中的特征值的时间变化曲线的示意图；和 图3:通用马达在根据本专利技术的电动力学地制动运行中的特征值的时间变化曲线的示意图。 【具体实施方式】 图1示出了用于电通用马达的电动力学地制动装置的原理电路图，利用该电动力学地制动装置能够实施根据本专利技术的方法。所述装置基本上对应于WO 2011/076827中所公开的组件之一，该组件也在该文献中被详细地描述。电子控制装置5例如可以构造成微控制器电路。在电子控制装置5内部，优选软件技术式地构造有调节装置。借助于电子控制装置5可以执行对半导体开关I’的点火角度在调节技术上的适配，其中，所述适配的作用原理进一步参照图3详细说明。 此外，所述电动力学地制动装置在电子控制装置5内部具有指示式对应关系(未示出)。所述对应关系优选软件技术或者硬件技术地实现并且包括这样的额定转速变化曲线:所述额定转速变化曲线具有所述第二电子半导体开关I’的点火角度Φ与由所述通用马达的事先求取到的理想的制动运行得出的该通用马达对应于该点火角度9的转速的组合。所述的指示式对应关系例如可以构造成表格或者由至少两个直线组成的直线逼近。可以理解的是，所述的对应关系可以通过每个已知的方式来构造。 转速传感器35设置用于持续地求取所述通用马达在制动运行中的转速η。关于图1中所示的组件的其它电路细节和功能细节由于已经由WO 2011/076827中已知，故不再深入描述。 图2示出了通用马达在传统的电动力学地制动运行期间的特征值的原理性时间变化曲线图，所述传统的电动力学地制动运行例如可以利用图1的电动力学地制动装置来执行。在通用马达的制动运行中，第一半导体开关I在相位截止控制(Phasenanschnittsteuerung)中的电网电压的每个半波中被点火,并且在短暂延迟之后第二半导体开关I’被点火。在此，在相位截止运行中，所述第二半导体开关I’的点火角度φ根据在所述对应关系中存储的、所述第二半导体开关I’上预设的点火角度变化曲线来设置。对于所述第二半导体开关I’的每次点火的前提相应是:所述第一半导体开关I事先被点火或被接通。 由图2已知,所述通用马达在电动力学地制动运行期间的转速η从大约30000U/min(转/分钟)下降到大约1000U/min。电枢电流Ia的时间变化曲线或场电流If的变化曲线代表了通用马达在制动运行时的电流消耗，其中，对所述通用马达的制动作用基本上以所述电枢电流Ia为前提。在大约为1.15s时，由于已经强烈的转速下降的原因应用所谓的“半波运行”，在所述“半波运行”中，所述第二半导体开关I’此时仅还在电网电压的每个第二半波中被点火。 在图2中示出的通用马达的传统的制动运行具有作为较大缺点的情况是:所述第二半导体开关I’的点火角度φ根据预定义的、理想的点火角度变化曲线被设置为始终不变。因此，借助于不变的点火角度变化曲线可能没有考虑到通用马达的个别的运行状态(例如所使用的润滑剂的变化的粘度、制造公差、不同工具的负载、温度等等)，这些全部都可能会影响所述通用马达的运行特性。不利的是，通过不变的制动方案可能会导致不同的制动时间和在某种情况下提高的电刷火花进而导致所述通用马达的换向器的提高的磨损，由此可能会使所述通用马达的运行时间显著缩短。 为了消除上述缺点，根据本专利技术设置了:在所述通用马达的制动运行期间，借助于转速传感器35持续地求取转速η，并且与存储在对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动力学地制动通用马达的方法，其在制动运行期间具有以下步骤：‑持续求取所述通用马达的转速；‑借助于半导体开关(1′)使所述通用马达的电枢(2)暂时地、周期性地短路，其中，借助于调节装置如此调节所述半导体开关(1′)的点火角度，使得所述转速以最小的偏差适配于额定转速变化曲线的转速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·维什涅夫斯基，K·波戈热尔斯基，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE