一种圆编机的智能制动方法技术

本发明专利技术涉及针织产品技术领域，特指一种圆编机的智能制动方法。该制动方法是设立动态的制动时间，即预先设置一个优化制动时间参数，不同速度下的最佳制动时间，制动时根据当前马达的转速，由参数中确定所设定的制动时间，根据所确定的制动时间来控制变频器频率降低的时间，在设定时间内，变频器的频率降低至零，同时输出至马达的电压降低为零，马达停止转动，圆编机实现制动。圆编机制动时，会根据不同的转速段选用不同的制动时间。高速时设定短的制动时间，停车时间快就可以避免断纱后的纱尾足够供给织针钩编织。低速时设定较长的制动时间，机器停止时就不容易晃动，机器配件就不易磨损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及针织产品
，特指。
技术介绍
圆编机是一种编织布料的设备，其作为动力源的马达通常与变频器连接，通过变频器输出的电压启动马达，并控制马达的转速，即变频器可以通过改变输出频率来调节马达的旋转速度。通常该变频器改变频率时，也需要相应的电压，如果仅改变频率，马达可能被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如:为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。由上可以看出，变频器是可以作为针织机的制动设备。 目前，一般的圆编机在出厂之前，变频器的制动时间是固定不变的，例如制动时间(也就是制动时间，即马达由当前转速降低至零的时间)为t。这种将制动时间固定的方式存在一定的不足，由于不同转速下针织机的惯性是不一样的，如果将制动时间都固定设置为t，则不同速度下圆编机的停机平滑度就存在很大的差异。例如，如果t设置的过小，则制动时间短，在此种情况下，设备低速运行时就会导致机器停机时晃动大，机器晃动大易造成传动齿轮与大盘齿轮磨损，造成齿轮配合位间隙过大，编织后的布面容易起横条。如果t设置过大，即制动时间太长，则在高速运转下，惯性过大的机器停止时间过长，导致因断纱等故障停机时，容易出现剩余的纱线不够供给织针钩编织，导致掉布，出现次点。由此可见，如何设置制动时间t是克服上述问题的关键。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是为了克服目前制动过程中出现的不足，提供一种圆编机的智能刹车方法。该方法中，制动时间不是固定不变的，而是根据当前的设备转速智能设定最佳的制动时间，令制动过程平滑、稳定。 为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案:该制动方法是设立动态的制动时间，即预先设置一个优化制动时间参数，不同速度下的最佳制动时间，制动时根据当前马达的转速，由参数中确定所设定的制动时间，根据所确定的制动时间来控制变频器频率降低的时间，在设定时间内，变频器的频率降低至零，同时输出至马达的电压降低为零，马达停止转动，圆编机实现制动。 进一步而言，上述技术方案中制动方法包括以下步骤:a、在圆编机的电脑中预先设置通过变频器驱动的马达在不同转速下的减速时间，作为制动参数表；b、开启制动按键，电脑制动程序启动；c、电脑检测变频器此时的数值，并根据当前马达的转速在预先存储参数表中查询出该马达转速所对应的减速时间；d、电脑计算在上述减速时间内，变频器频率每降低IHz的定时数值，并开启定时器；e、定时器开始工作，定时器每中断一次，变频器输出频率降低1Hz，输出至马达的电压减少一个单位，马达的转速降低一个单位；f、变频器输出至马达的电压降低为零时，变频器关闭，马达停止运转，圆编机实现制动目的。 进一步而言，上述技术方案中，所述的步骤f之前还有一检测步骤，即检测变频器输出的电压是否已经降低为零，如果降低为零，则变频器关闭；如果检测到变频器输出的电压不为零，则重新返回到步骤e，定时器不断的工作，直至变频器的输出电压降至为零。通过该步骤确保刹车的无误。 本专利技术采用上述技术方案后，其具有的有益效果是:启用该智能制动方法可以避免目前圆编机中固定制动时间方法所带来的缺点。本方法中，圆编机制动时，会根据不同的转速段选用不同的制动时间。高速时设定短的刹车时间，停车时间快就可以避免断纱后的纱尾足够供给织针钩编织。低速时设定较长的刹车时间，机器停止时就不容易晃动，机器配件就不易磨损。 另外，本方法也可以保留目前的制动方法，通过一个功能切换键实现不同制动方式的改变。 【附图说明】 下面结合附图对本专利技术进一步说明。 图1是圆编机的电路工作原理图；图2是本专利技术的控制流程图。 【具体实施方式】 见图1，这是圆编机的电路工作原理图，变压器与外界的电源连接，并将外部三相电源经过变压后供给圆编机使用。变压器的一电源输出端将电源输送至转接控制板后，再输送至变频器，通过变频器将电源输送至马达。马达的转速将通过变频器控制。通过马达带动圆编机中的传动机构，实现圆编机的运转。 本专利技术中所采用的智能制动方法为:设立动态的制动时间，即预先设置一个优化制动时间参数，不同速度下的最佳制动时间，制动时根据当前马达的转速，由参数中确定所设定的制动时间，根据所确定的制动时间来控制变频器频率降低的时间，在设定时间内，变频器的频率降低至零，同时输出至马达的电压降低为零，马达停止转动，针织机实现制动。 结合图2，该制动方法包括以下步骤:a、在圆编机的电脑中预先设置通过变频器驱动的马达在不同转速下的减速时间，作为制动参数表。 b、开启制动按键，电脑制动程序启动。 C、电脑检测变频器此时的数值，并根据当前马达的转速在预先存储参数表中查询出该马达转速所对应的减速时间。 d、电脑计算在上述减速时间内，变频器频率每降低IHz的定时数值，并开启定时器。 e、定时器开始工作，定时器每中断一次，变频器输出频率降低1Hz，输出至马达的电压减少一个单位，马达的转速降低一个单位。 e-Ι、检测变频器输出的电压是否已经降低为零，如果降低为零，则变频器关闭；如果检测到变频器输出的电压不为零，则重新返回到步骤e。 f、变频器输出至马达的电压降低为零时，变频器关闭，马达停止运转，圆编机实现制动目的。 当需要停止圆编机，或者因圆编机出现故障需要停止时，此时首先读取此时马达的转速，例如此时马达的转速V位于Vl -V2速度段内，其对应的刹车时间为T2。电脑将计算在T2时间内，变频器由当前频率降低至零的过程中，每降低IHz需要多长时间，该时间」T为定时器的定时时间。接下来，定时器开始工作，每间隔」T的时间，定时器中断一次，变频器降低1Hz，输出至马达的电压，也降低一个单位。定时器不断的工作，变频器的频率不断降低，输出至马达的电压也不断降低，直至为零。当降至为零时，马达就停止工作，圆编机停机，实现了制动。 本方法中，圆编机制动时，会根据不同的转速段选用不同的制动时间。高速时设定短的制动时间，停车时间快就可以避免断纱后的纱尾足够供给织针钩编织。低速时设定较长的制动时间，机器停止时就不容易晃动，机器配件就不易磨损。 以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆编机的智能制动方法，其特征在于 ：该制动方法包括以下步骤 ：a、在圆编机的电脑中预先设置通过变频器驱动的马达在不同转速下的减速时间，作为制动参数表 ；b、开启制动按键，电脑制动程序启动 ；c、电脑检测变频器此时的数值，并在预先存储参数表中查询出，该数值下的减速时间 ；d、电脑计算在上述减速时间内，变频器频率每降低 1Hz 的定时数值，并开启定时器 ；e、定时器开始工作，定时器每中断一次，变频器输出频率降低 1Hz，输出至马达的电压减少一个单位，马达的转速降低一个单位 ；e‑1、检测变频器输出的电压是否已经降低为零，如果降低为零，则变频器关闭 ；如果检测到变频器的输出电压不为零，则重新返回到步骤 e ；f、变频器输出至马达的电压降低为零时，变频器关闭，马达停止运转，圆编机实现制动目的。

【技术特征摘要】
1.一种圆编机的智能制动方法，其特征在于:该制动方法包括以下步骤:a、在圆编机的电脑中预先设置通过变频器驱动的马达在不同转速下的减速时间，作为制动参数表山、开启制动按键，电脑制动程序启动；c、电脑检测变频器此时的数值，并在预先存储参数表中查询出，该数值下的减速时间；d、电脑计算在上述减速时间内，变频器频率每降低IHz的定时数值，并开启定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健萍，
申请(专利权)人：刘健萍，
类型：发明
国别省市：广东;44