本实用新型专利技术公开了一种用于PCB板的快速转角输送装置，其特征在于，包括皮带输送机构和一个托杆旋转升降机构，所述托杆旋转升降机构包括底部的90°旋转气缸，90°旋转气缸的活动端通过联轴器与旋转缓冲限位板连接；旋转缓冲限位板上设有升降气缸，升降气缸的活动端与浮动接头连接；浮动接头的一侧设有托架杆。本实用新型专利技术采用两个水平互相垂直的皮带输送机构，实现在转角后入料和出料水平等高，且实现多种入料出料方式选择，使自动化产线转角连接更加自由方便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于PCB板的快速转角输送装置，其特征在于，包括皮带输送机构和一个托杆旋转升降机构，所述托杆旋转升降机构包括底部的90°旋转气缸，90°旋转气缸的活动端通过联轴器与旋转缓冲限位板连接；旋转缓冲限位板上设有升降气缸，升降气缸的活动端与浮动接头连接；浮动接头的一侧设有托架杆。本技术采用两个水平互相垂直的皮带输送机构，实现在转角后入料和出料水平等高，且实现多种入料出料方式选择，使自动化产线转角连接更加自由方便。【专利说明】—种用于PCB板的快速转角输送装置
本技术涉及一种PCB板快速转角输送装置，用于PCB自动化生产线中实现转角连接产线，并使PCB实现快速平稳转向，属于PCB生产线转角
。
技术介绍
PCB板自动化产线受厂房或者工艺设备布局影响，PCB板在输送过程中经常遇到产线90°转向问题。目前产线转向设备多采用转角输送带，转角滚筒或者入料与出料平面有一定高度差的转向设备。 由于采用这些设备经常会出现以下问题:PCB板与输送装置摩擦较大易出现磨损PCB板、转角速度较慢不平稳、或者出现改变PCB板在输送段中的高度和相对方向:即PCB板如果为长边入料，出料则变为短边出料，且入料和出料存在一定的高度差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种PCB板在输送过程中与输送设备无摩擦，快速平稳、且不改变PCB板在输送段中的高度和相对方向转角的装置。 为了达到上述目的，本技术的技术方案是一种用于PCB板的快速转角输送装置，其特征在于，包括两个水平等高相互垂直且相同结构的皮带输送机构和一个托杆旋转升降机构，所述托杆旋转升降机构包括底部的90°旋转气缸，90°旋转气缸的活动端连接联轴器的一端，联轴器的另一端与旋转缓冲限位板连接；旋转缓冲限位板上设有升降气缸，升降气缸的活动端穿过滑轨固定板后与浮动接头连接，滑轨固定板与升降气缸的固定端固定连接；滑轨固定板上设有两根直线滑轨，直线滑轨分别位于升降气缸的活动端两侧，且穿过浮动接头后与上端固定板固定连接；浮动接头的一侧设有托架杆。 优选地，所述联轴器穿设于油压缓冲器固定板中，油压缓冲器固定板上设有油压缓冲器。 油压缓冲器是一种常用机械标准件，是利用液体、油液的阻尼缓冲作用，将运动中物体的动能转化为热能并释放在大气中，在自动化机械作业中可减少震动及噪音。 优选地，所述90°旋转气缸的活动端旋转0°、90°时，托架杆分别与两个皮带输送机构相配合。 本技术提供了一种转角装置，采用两个水平互相垂直的皮带输送机构，实现在转角后入料和出料水平等高，且实现多种入料出料方式选择，使自动化产线转角连接更加自由方便。托架升降旋转机构采用转角气缸加缓冲装置，实现转角快速、平稳转向；另外托架升降旋转机构采用托杆架，在PCB转角时，托杆架托起PCB板同时转向，做到PCB板与输送机构都是保持相对静止，使PCB板在输送转角时和输送机构没有摩擦，且不改变PCB板在输送段中相对方向，即实现PCB板为长边入料，出料仍为长边出料，如果为短边入料，出料仍为短边出料。 本技术的优点是:使PCB板无摩擦、快速、平稳转向，转角后不改变PCB板在输送段上的高度和相对方向，转角连线自由方便。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术提供的一种用于PCB板的快速转角输送装置的俯视图； 图2为托杆旋转升降机构的结构示意图。 【具体实施方式】 为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 实施例 如图1-2所示，为本技术提供的一种用于PCB板的快速转角输送装置的结构不意图，包括水平等高相互垂直且相同结构的皮带输送机构一 1、皮带输送机构2和一个托杆旋转升降机构3，所述托杆旋转升降机构3包括底部的90°旋转气缸301，90°旋转气缸301的活动端连接联轴器302的一端，联轴器302的另一端穿过油压缓冲器固定板303与旋转缓冲限位板305连接，油压缓冲器固定板303上设有油压缓冲器304。旋转缓冲限位板305上安装一个升降气缸306，升降气缸306的活动端穿过滑轨固定板307后与浮动接头308连接，滑轨固定板307与升降气缸306的固定端固定连接；滑轨固定板307上安装两根直线滑轨309，直线滑轨309分别位于升降气缸306的活动端两侧，两根直线滑轨309穿过浮动接头308后与上端固定板311固定连接。浮动接头308的一侧设有托架杆310。90°旋转气缸301的活动端旋转0°、90°时，托架杆310分别与皮带输送机构一 1、皮带输送机构2相配合。 如图1中箭头所示，PCB板有以下几种进出料方式:1、从输送口一 A处入料，经托杆旋转升降机构3旋转转角到输送口三C处出料(如图中上侧点划线所示)；2、输送口三C处入料，经托杆旋转升降机构3旋转转角到输送口一A处出料(如图中上侧虚线所示)； 3、输送口二 B处入料，经托杆旋转升降机构3旋转转角到输送口三C处出料；4、输送口三C处进料，经托杆旋转升降机构3旋转转角到输送口二B处出料。可见，本技术可实现多种转角连线方案。 本技术的工作过程以输送口一 A处入料、输送口三C处出料为例进行说明:PCB板经过皮带输送机构二 2入料到一定位置后停止输送，此时升降气缸306的起升，使托杆架310沿直线滑轨309并通过皮带输送机构二 2的皮带间的间隙升起，托起PCB板，然后经过90°旋转气缸301旋转带动整个托杆架310和PCB板旋转，旋转到指定位置后，升降气缸306下降，致使托杆架310通过皮带输送机构I皮带间的间隙下降，至PCB板落至皮带输送机构一 I上，脱离托杆架310,此时皮带输送机构一 I开始工作,将PCB板送出，同时托杆架310在皮带输送下方旋转回到初始位置。皮带输送机构一 1、皮带输送机构2和托杆旋转升降机构3的运动方向如图2中黑色箭头所示。在每次旋转接近终点时，经过油压缓冲器304缓冲，较快转向时也可保证平稳不抖动，另外本技术实现了 PCB板为长边入料，出料仍为长边出料，如果为短边入料，出来仍为短边出料，不改变PCB板在输送段中的高度和相对方向，保证了 PCB板在输送过程中的稳定性。【权利要求】1.一种用于PCB板的快速转角输送装置，其特征在于，包括两个水平等高相互垂直且相同结构的皮带输送机构和一个托杆旋转升降机构(3)，所述托杆旋转升降机构(3)包括底部的90°旋转气缸(301)，90°旋转气缸(301)的活动端连接联轴器(302)的一端，联轴器(302)的另一端与旋转缓冲限位板(305)连接；旋转缓冲限位板(305)上设有升降气缸(306)，升降气缸(306)的活动端穿过滑轨固定板(307)后与浮动接头(308)连接，滑轨固定板(307)与升降气缸(306)的固定端固定连接；滑轨固定板(307)上设有两根直线滑轨(309)，直线滑轨(309)分别位于升降气缸(306)的活动端两侧，且穿过浮动接头(308)后与上端固定板(311)固定连接；浮动接头(308)的一侧设有托架杆(310)。2.如权利要求1所述的用于PCB板的快速转角输送装置，其特征在于，所述联轴器(302)穿设于油压缓冲器固定板(303)中，油压缓冲器固本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于PCB板的快速转角输送装置，其特征在于，包括两个水平等高相互垂直且相同结构的皮带输送机构和一个托杆旋转升降机构(3)，所述托杆旋转升降机构(3)包括底部的90°旋转气缸(301)，90°旋转气缸(301)的活动端连接联轴器(302)的一端，联轴器(302)的另一端与旋转缓冲限位板(305)连接；旋转缓冲限位板(305)上设有升降气缸(306)，升降气缸(306)的活动端穿过滑轨固定板(307)后与浮动接头(308)连接，滑轨固定板(307)与升降气缸(306)的固定端固定连接；滑轨固定板(307)上设有两根直线滑轨(309)，直线滑轨(309)分别位于升降气缸(306)的活动端两侧，且穿过浮动接头(308)后与上端固定板(311)固定连接；浮动接头(308)的一侧设有托架杆(310)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：党振，
申请(专利权)人：上海飞为自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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