一种用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备，包括用于承载PCB板的左、右板架；用于将左、右板架输送到设定位置的左、右板架输送机构；用于将左、右板架推入左、右板架输送机构的固定台车；用于对PCB板的板边进行对位的寻边机构；用于将左、右板架输送机构上的待检测的PCB板移到寻边机构，再送入检测设备内进行光学检测，同时将检测好的PCB板送回左、右板架的机械手。本实用新型专利技术提供的装置结构简单、占地空间小，集成度高，具有自动上料、拆隔纸、自动下料、加隔纸、PCB板自动清洁、检测缺点喷码等功能，大大提高了检测效率和检测的正确率，实现了PCB板自动光学检测工序生产的智能化和自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于PCB板自动光学检测工序(AutomaticOpticalInspection，以下简称AOI)中采用自动化装置进行上下料的一种设备，属于PCB自动生产设备

技术介绍
PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。目前，PCB板自动光学检测工序AOI中，检测主要由人工来进行上下料、拆夹隔纸、清洁、手写序号等工作。这种采用人工进行上下料等工作的方式主要存在以下问题：1、板面清洁不干净；2、AOI等待时间长，效率低下；3、PCB板在搬运过程中易被刮伤；4、人工易疲劳，出现操作失误等现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于PCB板自动光学检测工序中，实现上下料全自动化的一种设备。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备，其特征在于：包括，用于承载PCB板的左、右板架；用于将左、右板架输送到设定位置的左、右板架输送机构；用于将左、右板架推入左、右板架输送机构的固定台车；用于对PCB板的板边进行对位的寻边机构；用于将左、右板架输送机构上的待检测的PCB板移到寻边机构，再送入检测设备内进行光学检测，同时将检测好的PCB板送回左、右板架的机械手。优选地，还包括用于对PCB板检测好的一面进行喷码，将检测的缺点数喷在PCB板面上，方便检查核对的喷码横移机构。更优选地，所述还包括用于抓取喷码好的PCB板并输送到设定位置供所述机械手提取的吸板升降机构。优选地，还包括用于在PCB板送入检测设备内的过程中，对PCB板的板面进行清洁的PCB板清洁机构。优选地，所述左、右板架上相邻PCB板间设有隔纸。机械手将一面检测好的PCB板移载至右板架上后，再将左板架上的隔纸也输送到右板架上。使用时，人工将载有PCB板和隔纸的左板架通过固定台车推入左板架输送机构，左板架输送机构将左板架输送到设定位置，机械手将PCB板移到寻边机构对板边进行对位，机械手将PCB板移载到检测设备6的检测台面上，然后将PCB板送入检测设备内部进行光学检测。在送入过程中，PCB板清洁机构对PCB板的板面进行清洁，PCB板进入检测设备内部，检测设备对PCB板一面进行检测；检测完成后，喷码机构对A面检测完成的PCB板进行喷码，然后吸板升降机构将A面检测好的PCB板从检测台面上抓取并上升，机械手将PCB板从吸板升降机构上移载至右板架上，机械手再将左板架上的隔纸输送到右板架上。按以上流程，将左板架上的PCB板全部检测完毕，接下来检测PCB板B面，执行以上相反动作，通过右板架输送机构将右板架上的所有PCB板按以上流程对PCB板B面进行检测，检测完成的PCB板通过机械手移载到左板架上。右板架上所有板检测完成后，左板架输送机构将左板架输送到固定台车上，人工将固定台车移载到下一个工序。相比现有技术，本技术提供的设备具有如下有益效果：1、采用6轴机械手进行PCB板移栽，大大提高了生产检测效率，减小了劳动力；2、搭配采用PCB板自动清洁，确保板面的清洁性；3、采用全自动喷码机，可实现将检测的缺点数喷在PCB板面上，方便人工检查核对；4、设置吸盘升降机构，根据生产需要可实现板双面、单面和先将板架上板单面检测完再检测另外一面三种工作模式；5、采用机械手与吸盘升降机构、PCB板清洁机构、喷码机构搭配使用，可以将AOI检测效率和检测正确率最大化；具有自动上料、拆隔纸、自动下料和加隔纸等功能，实现了AOI工序生产的智能化和自动化。6、单台机械手针对单台AOI，占地面积小。附图说明图1为本实施例提供的用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备整体结构示意图；图2为本实施例提供的用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备使用示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。图1为本实施例提供的用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备整体结构示意图，所述的用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备主要由固定台车1、左板架输送机构2、机械手3、喷码横移机构4、PCB板清洁机构5、检测台面6、吸板升降机构7、寻边机构8、右板架输送机构9、左右两个板架10等部件组成。固定台车1，用于将载有PCB板和隔纸的左板架推入左板架输送机构2；左板架输送机构2，用于将左板架10输送到设定位置；机械手3，用于将左板架输送机构2上的PCB板移到寻边机构8对板边进行对位，再将PCB板移载到检测设备6内进行光学检测；喷码横移机构4，用于将PCB板检测好的一面进行喷码；PCB板清洁机构5，用于在PCB板送入检测设备6内的过程中，对PCB板的板面进行清洁；吸板升降机构7，用于抓取喷码好的PCB板并输送到设定位置；然后通过机械手3输送到右板架上。结合图2，本实施例提供的用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备的工作过程如下：人工将载有PCB板和隔纸的左板架10通过固定台车1推入左板架输送机构2，左板架输送机构2将左板架10输送到设定位置，机械手3将PCB板移到寻边机构8对板边进行对位，机械手3将PCB板移载到检测设备6的检测台面上，然后将PCB板送入检测设备6内部进行光学检测。在送入过程中，PCB板清洁机构5对PCB板的板面进行清洁，PCB板进入检测设备6内部，检测设备6对PCB板一面(简称A面)进行检测；检测完成后，喷码机构4对A面检测完成的PCB板进行喷码，然后吸板升降机构7将A面检测好的PCB板从检测台面上抓取并上升，机械手3将PCB板从吸板升降机构7上移载至右板架10上，机械手3再将左板架上的隔纸输送到右板架10上。按以上流程，将左板架上的PCB板全部检测完毕，接下来检测PCB板另一面(简称B面)，执行以上相反动作，通过右板架输送机构9将右板架上的所有PCB板按以上流程对PCB板B面进行检测，检测完成的PCB板通过机械手3移载到左板架上。图2中，L表示左板架，R表示右板架，右板架上所有板检测完成后，左板架输送机构2将左板架输送到固定台车1上，人工将固定台车1移载到下一个工序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备，其特征在于：包括用于承载PCB板的左、右板架(10)；用于将左、右板架(10)输送到设定位置的左、右板架输送机构(2、9)；用于将左、右板架(10)推入左、右板架输送机构(2、9)的固定台车(1)；用于对PCB板的板边进行对位的寻边机构(8)；用于将左、右板架输送机构(2、9)上的待检测的PCB板移到寻边机构(8)，再送入检测设备(6)内进行光学检测，同时将检测好的PCB板送回左、右板架(10)的机械手(3)。

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备，其特征在于：包括用于承载PCB板的左、右板架(10)；用于将左、右板架(10)输送到设定位置的左、右板架输送机构(2、9)；用于将左、右板架(10)推入左、右板架输送机构(2、9)的固定台车(1)；用于对PCB板的板边进行对位的寻边机构(8)；用于将左、右板架输送机构(2、9)上的待检测的PCB板移到寻边机构(8)，再送入检测设备(6)内进行光学检测，同时将检测好的PCB板送回左、右板架(10)的机械手(3)。2.如权利要求1所述的一种用于PCB板自动光学检测工序的上下料设备，其特征在于：还包括用于对PCB板...

【专利技术属性】
技术研发人员：党振，
申请(专利权)人：上海飞为自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31