本实用新型专利技术提供的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，包括壳体以及设于壳体内的驱动单元；所述壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒；所述驱动单元包括伺服电机、减速机、第一涨紧轴、涨紧套、第二涨紧轴、顶轴、输出法兰和旋转臂，所述伺服电机和减速机设于机架上，所述伺服电机和减速机之间依次设有互相连接的第一涨紧轴、涨紧套和第二涨紧轴，所述第二涨紧轴与减速机的输入轴的一端连接，所述减速机的顶轴与输出法兰连接，所述输出法兰与旋转臂连接；所述监控装置与控制装置连接且输出监控信号至控制装置；所述控制装置输出控制信号至伺服电机和减速机。该手臂单元结构简单、制作工艺简单、成本低廉、使用安全。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，包括壳体以及设于壳体内的驱动单元；所述壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒；所述驱动单元包括伺服电机、减速机、第一涨紧轴、涨紧套、第二涨紧轴、顶轴、输出法兰和旋转臂，所述伺服电机和减速机设于机架上，所述伺服电机和减速机之间依次设有互相连接的第一涨紧轴、涨紧套和第二涨紧轴，所述第二涨紧轴与减速机的输入轴的一端连接，所述减速机的顶轴与输出法兰连接，所述输出法兰与旋转臂连接；所述监控装置与控制装置连接且输出监控信号至控制装置；所述控制装置输出控制信号至伺服电机和减速机。该手臂单元结构简单、制作工艺简单、成本低廉、使用安全。【专利说明】一种使用寿命长的工业机器人手臂单元
本技术属于工业机器人领域，特别涉及一种使用寿命长的工业机器人手臂单 J Li ο
技术介绍
现有工业机器人的手臂单元通常由互相连接的伺服电机、减速机以及旋转轴组成，电机与减速机之间通常通过键来连接。伺服电机通过谐波减速机减速以达到减速增矩的目的，使用谐波减速机配合交叉滚子轴承作为减速机和旋转轴之间的主连接结构，从而实现手臂的运动。然而由于工业机器人的手臂活动灵活，其工作状态通常较复杂，通常包括一系列动作的循环，这些动作通常包括反复回转等；因此，电机和减速机之间较易出现间隙，从而导致电机和减速机连接失效。在这种结构中交叉滚子轴承支撑外部弯矩负载，不仅装配复杂，而且谐波减速机易损坏、成本高，同时使用交叉滚子轴承造成机器人手臂成本较高。此外，由于键连接通常不存在负载保护的功能，因此在在负载过重或发生撞击的情况下较容易造成烧毁伺服电机的状况，不仅造成了机器人损坏，而且还会影响到产品的生产。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是提供一种使用寿命长的工业机器人手臂单 J Li ο 技术方案:本技术提供的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，包括壳体以及设于壳体内的驱动单元；所述壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒；所述驱动单元包括伺服电机、减速机、第一涨紧轴、涨紧套、第二涨紧轴、顶轴、输出法兰和旋转臂，所述伺服电机和减速机设于机架上，所述伺服电机和减速机之间依次设有互相连接的第一涨紧轴、涨紧套和第二涨紧轴，所述第二涨紧轴与减速机的输入轴的一端连接，所述减速机的顶轴与输出法兰连接，所述输出法兰与旋转臂连接；所述监控装置与控制装置连接且输出监控信号至控制装置；所述控制装置输出控制信号至伺服电机和减速机。 作为另一种改进，所述伺服电机的功率为500-1500W。 作为另一种改进，所述减速机为RV减速机。 作为另一种改进，所述第一涨紧轴和第二涨紧轴之间采用螺钉固定。 作为另一种改进，旋转臂的形状为圆柱体形，其直径为200_250mm。 作为另一种改进，机架的形状为圆柱体形，其直径为250_300mm。 作为另一种改进，还包括油封，所述油封设于伺服电机和减速机之间。 有益效果:本技术提供的使用寿命长的工业机器人手臂单元结构简单、制作工艺简单、成本低廉，使用寿命长，通过在伺服电机和减速机之间设置互相连接的第一涨紧轴、涨紧套和第二涨紧轴，由于此种结构能自动对心保证同轴度；同时由于胀紧套在过负载时能够发生滑动，相比直接通过键连接对伺服电机的损伤小，从而能够起到伺服电机的作用。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术使用寿命长的工业机器人手臂单元的结构示意图。 图2为本技术使用寿命长的工业机器人手臂单元的局部放大图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的使用寿命长的工业机器人手臂单元做出进一步说明。 本技术提供的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，见图1和图2，包括壳体I设于壳体内的驱动单元2 ;壳体I包括机架3、设于机架3底部的后盖13和设于机架3顶部的护线筒4 ;驱动单元4包括伺服电机5、减速机6、第一涨紧轴7、涨紧套8、第二涨紧轴9、顶轴10、输出法兰11和旋转臂12,伺服电机5和减速机6设于机架13上,伺服电机5和减速机6之间依次设有互相连接的第一涨紧轴7、涨紧套8和第二涨紧轴9，第一涨紧轴7和第二涨紧轴9之间采用螺钉固定；第二涨紧轴9与减速机6的输入轴的一端连接，减速机6的顶轴10与输出法兰11连接，输出法兰11与旋转臂12连接；监控装置与控制装置连接且输出监控信号至控制装置；控制装置输出控制信号至伺服电机5和减速机6。伺服电机5和减速机6之间设有油封14。 本技术中，伺服电机5的功率1000?，可选地也可以根据需要合理选择，优选地为 500-1500W。 本技术中，减速机6为RV减速机。 本技术中，机架3的形状为圆柱体形，其直径为300mm，可选地也可以根据需要合理选择，优选地为250-300mm。 本技术中，旋转臂12的形状为圆柱体形，直径为220_，可选地其直径可以根据需要合理选择，优选地为200-250mm。【权利要求】1.一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，其特征在于:包括壳体(I)以及设于壳体内的驱动单元(2);所述壳体包括机架(3)、设于机架(3)底部的后盖(13)和设于机架(3)顶部的护线筒(4);所述驱动单元(2)包括伺服电机(5)、减速机(6)、第一涨紧轴(7)、涨紧套(8)、第二涨紧轴(9)、顶轴(10)、输出法兰(11)和旋转臂(12)，所述伺服电机(5)和减速机(6)设于机架(13)上，所述伺服电机(5)和减速机(6)之间依次设有互相连接的第一涨紧轴(7)、涨紧套(8)和第二涨紧轴(9)，所述第二涨紧轴(9)与减速机￠)的输入轴的一端连接，所述减速机出)的顶轴(10)与输出法兰(11)连接，所述输出法兰(11)与旋转臂(12)连接；还包括监控装置(15)与控制装置(16)，所述监控装置(15)与控制装置(16)连接且输出监控信号至控制装置(16);所述控制装置(2)输出控制信号至伺服电机(5)和减速机⑶。2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，其特征在于:所述伺服电机(5)的功率为500-1500W。3.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，其特征在于:所述减速机(6)为RV减速机。4.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，其特征在于:所述第一涨紧轴(7)和第二涨紧轴(9)之间采用螺钉固定。5.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，其特征在于:所述旋转臂(12)的形状为圆柱体形，其直径为200-250mm。6.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，其特征在于:所述机架(3)的形状为圆柱体形，其直径为250-300_。7.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，其特征在于:还包括油封(14)，所述油封(14)设于伺服电机(5)和减速机(6)之间。【文档编号】B25J13/00GK203973562SQ201420070746【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日 【专利技术者】陈孚兵, 阮孝礼 申请人:江苏小铁人机床有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，其特征在于：包括壳体(1)以及设于壳体内的驱动单元(2)；所述壳体包括机架(3)、设于机架(3)底部的后盖(13)和设于机架(3)顶部的护线筒(4)；所述驱动单元(2)包括伺服电机(5)、减速机(6)、第一涨紧轴(7)、涨紧套(8)、第二涨紧轴(9)、顶轴(10)、输出法兰(11)和旋转臂(12)，所述伺服电机(5)和减速机(6)设于机架(13)上，所述伺服电机(5)和减速机(6)之间依次设有互相连接的第一涨紧轴(7)、涨紧套(8)和第二涨紧轴(9)，所述第二涨紧轴(9)与减速机(6)的输入轴的一端连接，所述减速机(6)的顶轴(10)与输出法兰(11)连接，所述输出法兰(11)与旋转臂(12)连接；还包括监控装置(15)与控制装置(16)，所述监控装置(15)与控制装置(16)连接且输出监控信号至控制装置(16)；所述控制装置(2)输出控制信号至伺服电机(5)和减速机(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈孚兵，阮孝礼，
申请(专利权)人：江苏小铁人机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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