轴承内外套圈圆度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴承内外套圈圆度测量装置。目前在生产线上的轴承套圈圆度测量，主要依靠两点式直径测量方法，测量误差大，且依赖手工操作测量，不稳定性高；轴承的试验检测，一般依靠圆度仪，测量时间长，对操作人员要求高。本实用新型专利技术包括检测腔本体、传动带驱动机构、内径圆度测量机构、外径圆度测量机构、测量驱动机构、可回收轴承气缸和不可回收轴承气缸；内径圆度测量机构和外径圆度测量机构均包括测量步进电机、外轴筒、固定轴筒、钩爪、连接圆盘、内转轴、内空大圆盘、主动齿轮、从动齿轮、花键轴和卡爪。本实用新型专利技术不仅可以实现轴承套圈内、外径圆度的全自动化现场在线测量，而且能够实现对合格、可加工、不可加工产品的分类。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种轴承内外套圈圆度测量装置。目前在生产线上的轴承套圈圆度测量，主要依靠两点式直径测量方法，测量误差大，且依赖手工操作测量，不稳定性高；轴承的试验检测，一般依靠圆度仪，测量时间长，对操作人员要求高。本技术包括检测腔本体、传动带驱动机构、内径圆度测量机构、外径圆度测量机构、测量驱动机构、可回收轴承气缸和不可回收轴承气缸；内径圆度测量机构和外径圆度测量机构均包括测量步进电机、外轴筒、固定轴筒、钩爪、连接圆盘、内转轴、内空大圆盘、主动齿轮、从动齿轮、花键轴和卡爪。本技术不仅可以实现轴承套圈内、外径圆度的全自动化现场在线测量，而且能够实现对合格、可加工、不可加工产品的分类。【专利说明】轴承内外套圈圆度测量装置
本技术属于测试
，涉及轴承套圈测量装置，具体涉及一种轴承内外套圈圆度测量装置。
技术介绍
内外套圈的圆度是轴承的重要结构参数之一，影响轴承的装配精度，产生由装配带来的预应力，改变滚动轴承游隙，进而影响轴承受载情况下的载荷分布，最终影响轴承的疲劳寿命。 目前在生产线上的轴承套圈圆度测量，主要依靠两点式直径测量方法，该方法从原理上不符合圆度的定义，仅为一种近似测量方法，所以测量误差较大，且不能表征套圈的形貌误差。同时由于依赖手工操作测量，测量的可重复性较差，不稳定性较高。在轴承的试验检测，一般依靠圆度仪作为主要测量手段，但是该方法测量时间长，对操作人员要求高，无法实现对所有轴承的精确检测，只能按轴承批次进行抽检。同时，圆度仪的成本高，价格昂贵，对操作环境和条件的要求严格，通常仅限于计量室中使用，不适用于车间现场的大批量检测，无法与生产流水线对接。因此，亟需一种能够快速检测轴承套圈内、外径圆度的自动检测装置，并能够与轴承生产线无缝对接，从而实现轴承内外套圈圆度快速准确测量，提高整条生产流水线的效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种轴承内外套圈圆度测量装置，不仅可以实现轴承套圈内、外径圆度的全自动化现场在线测量，而且能够实现对合格、可加工、不可加工产品的分类，并能与生产流水线实现无缝对接，实现单个轴承套圈快速、准确测量，提高整条生产流水线的效率。 本技术包括检测腔本体、传动带驱动机构、内径圆度测量机构、外径圆度测量机构、测量驱动机构、可回收轴承气缸和不可回收轴承气缸；两个测量驱动机构分别驱动内径圆度测量机构和外径圆度测量机构。 所述检测腔本体的顶部开设有测量驱动机构安置腔，中部开设有检测腔，底部开设有传动带驱动机构安置腔；所述检测腔的底部开设有环形传送带安装槽、皮带轮安装槽、可回收轴承收集口和不可回收轴承收集口 ；检测腔的顶部与测量驱动机构安置腔相通，皮带轮安装槽的底部与传动带驱动机构安置腔的顶部相通；所述可回收轴承气缸和不可回收轴承气缸均固定在检测腔底部，且可回收轴承气缸与可回收轴承收集槽相对设置，不可回收轴承气缸与不可回收轴承收集口相对设置。 所述的传动带驱动机构包括传动带步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、长转轴、主动轴筒、环形传送带和从动轴筒；所述的传动带步进电机固定在检测腔本体的传动带驱动机构安置腔内，传动带步进电机的输出轴与主动皮带轮固定；所述的从动皮带轮设置在皮带轮安装槽内，并与长转轴的一端固定；所述的主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接；所述长转轴的另一端伸入环形传送带安装槽内，并与主动轴筒固定；长转轴的两端头部分别与皮带轮安装槽及环形传送带安装槽的侧壁铰接；所述的主动轴筒通过环形传送带与从动轴筒连接；环形传送带整体设置在环形传送带安装槽内。 所述的测量驱动机构包括第一驱动步进电机、第一驱动齿轮、第一驱动齿条、第二驱动步进电机、第二驱动齿轮和第二驱动齿条；所述的第一驱动齿轮固定在第一驱动步进电机的输出轴上，并与第一驱动齿条啮合；所述的第二驱动齿轮固定在第二驱动步进电机的输出轴上，并与第二驱动齿条哨合。 所述的内径圆度测量机构和外径圆度测量机构均包括测量步进电机、外轴筒、固定轴筒、钩爪、连接圆盘、内转轴、内空大圆盘、主动齿轮、从动齿轮、花键轴和卡爪；所述测量步进电机的底座固定在固定轴筒上；所述的主动齿轮固定在测量步进电机的输出轴上，并与从动齿轮啮合；所述的从动齿轮与花键轴通过花键连接；所述花键轴的底部与内转轴的顶部固定，内转轴的底部与内空大圆盘固定；所述内空大圆盘的内部开设有空腔，空腔内安装有检测装置。所述的固定轴筒通过轴承支承在内转轴上，外轴筒空套在固定轴筒外；所述外轴筒的外壁底部沿圆周均布固定有多个凸型铰块；每个凸型铰块分别与一个连接片的一端铰接，每个连接片的另一端分别与一个钩爪的顶部铰接；每个钩爪的顶部末端分别与一个凹形铰块铰接，底部末端均固定有一个卡爪；所有凹形铰块均固定在连接圆盘上，连接圆盘设置在内空大圆盘顶部，并与固定轴筒的底部固定。 所述内径圆度测量机构和外径圆度测量机构的外轴筒分别与一个测量驱动机构的第一驱动齿条固定；所述内径圆度测量机构和外径圆度测量机构的固定轴筒分别与一个测量驱动机构的第二驱动齿条固定；所述的卡爪整体呈倒置的L形；所述内径圆度测量机构的卡爪两个臂朝外设置，水平臂的底面及竖直臂的外侧壁均固定有橡胶毡子；所述外径圆度测量机构的卡爪两个臂朝内设置，水平臂的底面及竖直臂的内侧壁均固定有橡胶毡子。 所述的检测装置包括微型直线位移传感器、探棒固定棒、测头套筒、探棒套筒和测量探棒；所述的微型直线位移传感器水平固定在内空大圆盘内部；微型直线位移传感器的测头与测头套筒的一端固定；所述测头套筒的另一端与探棒套筒固定；所述的探棒套筒与测量探棒通过滑动副连接；所述探棒固定棒的一端与测量探棒的中部通过球铰链连接，另一端与内空大圆盘固定；所述测量探棒的头部伸出内空大圆盘底部。 所述测量驱动机构安置腔的一侧开放设置，且铰接有手拉门，手拉门设有把手。 所述可回收轴承收集口和不可回收轴承收集口的两侧壁顶部均固定有挡板。 多个环形传送带输送组件支撑环形传送带；所述的环形传送带输送组件包括输送轴和输送轴筒；所述输送轴的两端分别固定在传送带安装槽的两侧壁上，所述的输送轴筒与输送轴铰接。 所述第一驱动步进电机的底座固定在第一驱动步进电机支架上，所述第二驱动步进电机的底座固定在第二驱动步进电机支架上；所述的第一驱动步进电机支架和第二驱动步进电机支架均固定在测量驱动机构安置腔底部。 本技术的有益效果: 本技术集多功能于一体，可以实现轴承套圈内外径圆度的快速全自动化测量，可与工厂生产流水线无缝对接。本技术相较于传统的人工两点式测量方式和实验室测量仪的测量方式，从测量方式上实现自动测量，大大提高了检测数据的一致性和可重复性，去除了人为因素对测量结果的影响，提高了检测数据的准确性；从测量效率上实现多工位分步测量，有效提高检测效率，且能实现对合格、可加工、不可加工产品的分类，便于节约成本，能更好地贴近现代企业对轴承套圈生产的要求。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的整体结构示意图； 图2为图1的剖视示意图； 图3为本技术的俯视示意图； 图4为本技术中外径圆度测量机构的结构示意图； 图5为本技术中内径圆度测量机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
轴承内外套圈圆度测量装置，包括检测腔本体、传动带驱动机构、内径圆度测量机构、外径圆度测量机构、测量驱动机构、可回收轴承气缸和不可回收轴承气缸；两个测量驱动机构分别驱动内径圆度测量机构和外径圆度测量机构，其特征在于：所述检测腔本体的顶部开设有测量驱动机构安置腔，中部开设有检测腔，底部开设有传动带驱动机构安置腔；所述检测腔的底部开设有环形传送带安装槽、皮带轮安装槽、可回收轴承收集口和不可回收轴承收集口；检测腔的顶部与测量驱动机构安置腔相通，皮带轮安装槽的底部与传动带驱动机构安置腔的顶部相通；所述可回收轴承气缸和不可回收轴承气缸均固定在检测腔底部，且可回收轴承气缸与可回收轴承收集槽相对设置，不可回收轴承气缸与不可回收轴承收集口相对设置；所述的传动带驱动机构包括传动带步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、长转轴、主动轴筒、环形传送带和从动轴筒；所述的传动带步进电机固定在检测腔本体的传动带驱动机构安置腔内，传动带步进电机的输出轴与主动皮带轮固定；所述的从动皮带轮设置在皮带轮安装槽内，并与长转轴的一端固定；所述的主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接；所述长转轴的另一端伸入环形传送带安装槽内，并与主动轴筒固定；长转轴的两端头部分别与皮带轮安装槽及环形传送带安装槽的侧壁铰接；所述的主动轴筒通过环形传送带与从动轴筒连接；环形传送带整体设置在环形传送带安装槽内；所述的测量驱动机构包括第一驱动步进电机、第一驱动齿轮、第一驱动齿条、第二驱动步进电机、第二驱动齿轮和第二驱动齿条；所述的第一驱动齿轮固定在第一驱动步进电机的输出轴上，并与第一驱动齿条啮合；所述的第二驱动齿轮固定在第二驱动步进电机的输出轴上，并与第二驱动齿条啮合；所述的内径圆度测量机构和外径圆度测量机构均包括测量步进电机、外轴筒、固定轴筒、钩爪、连接圆盘、内转轴、内空大圆盘、主动齿轮、从动齿轮、花键轴和卡爪；所述测量步进电机的底座固定在固定轴筒上；所述的主动齿轮固定在测量步进电机的输出轴上，并与从动齿轮啮合；所述的从动齿轮与花键轴通过花键连接；所述花键轴的底部与内转轴的顶部固定，内转轴的底部与内空大圆盘固定；所述内空大圆盘的内部开设有空腔，空腔内安装有检测装置；所述的固定轴筒通过轴承支承在内转轴上，外轴筒空套在固定轴筒外；所述外轴筒的外壁底部沿圆周均布固定有多个凸型铰块；每个凸型铰块分别与一个连接片的一端铰接，每个连接片的另一端分别与一个钩爪的顶部铰接；每个钩爪的顶部末端分别与一个凹形铰块铰接，底部末端均固定有一个卡爪；所有凹形铰块均固定在连接圆盘上，连接圆盘设置在内空大圆盘顶部，并与固定轴筒的底部固定；所述内径圆度测量机构和外径圆度测量机构的外轴筒分别与一个测量驱动机构的第一驱动齿条固定；所述内径圆度测量机构和外径圆度测量机构的固定轴筒分别与一个测量驱动机构的第二驱动齿条固定；所述的卡爪整体呈倒置的L形；所述内径圆度测量机构的卡爪两个臂朝外设置，水平臂的底面及竖直臂的外侧壁均固定有橡胶毡子；所述外径圆度测量机构的卡爪两个臂朝内设置，水平臂的底面及竖直臂的内侧壁均固定有橡胶毡子；所述的检测装置包括微型直线位移传感器、探棒固定棒、测头套筒、探棒套筒和测量探棒；所述的微型直线位移传感器水平固定在内空大圆盘内部；微型直线位移传感器的测头与测头套筒的一端固定；所述测头套筒的另一端与探棒套筒固定；所述的探棒套筒与测量探棒通过滑动副连接；所述探棒固定棒的一端与测量探棒的中部通过球铰链连接，另一端与内空大圆盘固定；所述测量探棒的头部伸出内空大圆盘底部。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴参，汤天蛟，李兴林，倪敬，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33